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德國亨氏樂HENGSTLER編碼器*

亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號然后對其進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

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（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
常見故障
1、亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

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3、亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電亨氏樂HENGSTLER編碼纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、亨氏樂HENGSTLER編碼式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行重回參考點操作。

5、亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引首*首*首*首*首*首先進入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、亨氏樂HENGSTLER編碼編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。