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APM－FBL04AMK2多關節機械手多圈值LS伺服電機特性：
智能控制,提供抑制共振的陷波濾波器,提供多種增益切換功能,具有多種動態制動模式,強化模擬量輸入調整功能,提供梯形及S字形加減速模式
網絡通行:支持RS-422 Modbus RTU通信,提供電腦調試軟件（L7 Configurator）轉換器,擬推出工業以太網型（EtherCAT）驅動器
APM－FBL04AMK2多關節機械手多圈值LS伺服電機參數：
型號：
| 增量式2500 P/R | APM-FBL02ADK |
| 增量式2500 P/R | APM-FBL02ADK2 |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-FBL02ANK |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-FBL02ANK2 |
| 多圈值編碼器 | APM-FBL02AMK |
| 多圈值編碼器 | APM-FBL02AMK2 |
| 增量式2500 P/R | APM-SB04ADK |
| 增量式2500 P/R | APM-SB04ADK2 |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-SB04ANK |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-SB04ANK2 |
| 多圈值編碼器 | APM-SB04AMK |
| 多圈值編碼器 | APM-SB04AMK2 |
| 增量式2500 P/R | APM-FBL04ADK |
| 增量式2500 P/R | APM-FBL04ADK2 |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-FBL04ANK |
| 串行19Bit（單圈值編碼器） | APM-FBL04ANK2 |
| 多圈值編碼器 | APM-FBL04AMK |
| 多圈值編碼器 | APM-FBL04AMK2 |
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