易福門編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。德國IFM易福門編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
 

易福門編碼器

輸出
輸出功能 HTL(推挽)輸出50 mA, 短路保護 < 1分鐘
測量/設定范圍
編碼器
分辨率 100
機械技術數據
機械速度大值 [1/min] 12000
啟動扭矩 [Ncm] < 1 (20 °C)
軸, 材料 [mm] 單面開通的空心軸 Ø 12 H7, 不銹鋼
軸的安裝深度 [mm] 10
大的軸向軸 [mm] ± 1 *)
抗震 10 g (55...2000 Hz)
抗沖擊 100 g (6 ms)
外殼材料 鋁
重量 [kg] 0.348

易福門編碼器

部分型號如下：

IGS201 IGS206 II5430 IIC200 IIT205 IZ5046 IE5090 IE5090 IF0213 IF5622 IF5796 IFC213 IFT204
IG5554 IG5916 IG9983 IGT201 II5447 IIC201 IIT20A IZ5035 IE5295 IE5295 IF0006 IF5542