ATOS比例閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動，而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動，這一點和電液換向閥比較相似，只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。

也就是說，伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的，而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p，假如p口的壓力不足，前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。

一般說來，好像伺服系統都是閉環控制，比例閥多用于開環控制；其次比例閥類型要多，有比例壓力、流量控制閥等，控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看，伺服閥多是零遮蓋，比例閥則有一定的死區，控制精度要低，響應要慢。但從發展趨勢看，特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面，兩者性能差別逐漸在縮小，另外比例閥的成本比伺服閥要低許多，抗污染能力也強！

ATOS比例閥部分型號如下：

AGMZO-A-NP-10/50            AGMZO-A-NP-10/100
AGMZO-A-NP-10/210          AGMZO-A-NP-10/315
AGMZO-A-NP-10/350          AGMZO-AEB-NP-10/50
AGMZO-AEB-NP-10/100      AGMZO-AEB-NP-10/210
AGMZO-AEB-NP-10/315       AGMZO-AEB-NP-10/350
AGMZO-AES-NP-10/50         AGMZO-AES-NP-10/100
AGMZO-AES-NP-10/210       AGMZO-AES-NP-10/315