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德國力士樂REXROTH定量柱塞泵：
閉式回路靜液壓傳動的斜盤式軸向柱塞變量泵；
流量與驅動速度和排量成正比，并且可以是無級變量；
隨著斜盤擺角的變化，流量由0增大到最大；
斜盤在中間位置上擺動，可以平穩改變液流流動方向；
容易與不同的控制與調節系統相配合的多種變量方式；
力士樂泵具有兩個高壓油側的溢流閥，以防止靜液壓傳動裝置超載；
高壓溢流閥還起到補油閥的作用；
內置輔助泵既用作補油泵又可以用作控制泵；
通過內置的補油溢流閥來限制高補油壓力。
力士樂變量柱塞泵廣泛應用于礦山、冶金、船舶、建筑、工程、農業、林業、產業、工業及其他領域。
力士樂柱塞泵是液壓系統的一個重要裝置。它依靠柱塞在缸體中往復運動，使密封工作容腔的容積發生變化來實現吸油、壓油。柱塞泵具有額定壓力高、結構緊湊、效率高和流量調節方便等優點，被廣泛應用于高壓、大流量和流量需要調節的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。
機械分類
力士樂柱塞泵一般分為單柱塞泵、臥式柱塞泵、軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。
力士樂單柱塞泵
結構組成主要有偏心輪、柱塞、彈簧、缸體、兩個單向閥。柱塞與缸體孔之間形成密閉容積。偏心輪旋轉一轉，柱塞上下往復運動一次，向下運動吸油，向上運動排油。泵每轉一轉排出的油液體積稱為排量，排量只與泵的結構參數有關。
力士樂柱塞泵A2F056/61R-PPB05 大量
臥式柱塞泵是由幾個柱塞（一般為3個或6個）并列安裝，用1根曲軸通過連桿滑塊或由偏心軸直接推動柱塞做往復運動，實現吸、排液體的液壓泵。它們也都采用閥式配流裝置，而且大多為定量泵。煤礦液壓支架系統中的乳化液泵一般都是臥式柱塞泵。
乳化液泵用于采煤工作面，為液壓支架提供乳化液，工作原理靠曲軸的旋轉帶動活塞做往復運動，實現吸液和排液。
力士樂軸向式
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）是活塞或柱塞的往復運動方向與缸體中心軸平預*預*預*預*預*預先進行的柱塞泵。軸向柱塞泵利用與傳動軸平預*預*預*預*預*預先進行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進預*預*預*預*預*預先進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此容積效率高。
直軸斜盤式
直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型和自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都是采用有氣壓的油箱，靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器之后，必須等液壓漬箱達到使用氣壓后，才能操作機械。如液壓油箱的氣壓不足時就啟動機器，會對液壓泵內的與滑靴造成拉脫現象，出會造成泵體內回程板與壓板的非正常磨損。
徑向式
力士樂徑向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流徑向柱塞泵存在故障率高、效率
力士樂柱塞泵
低等缺點。上70、80年代發展的軸配流徑向柱塞泵克服了閥配流徑向柱塞泵的不足。由于徑向泵結構上的特點，固定了軸配流徑向柱塞泵比軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。變量預*預*預*預*預*預先進行程短泵的變量是在變量柱塞和限位柱塞作用下，改變定子的偏心距實現的，而定于的zui大偏心距為 5—9mm（根據排量大小不同），變量預*預*預*預*預*預先進行程很短。且變量機構設計為高壓操縱，由控制閥進預*預*預*預*預*預先進行控制。故該泵的響應速度快。徑向結構設計克服了如軸向柱塞泵滑靴偏磨的問題。使其抗沖擊能力大幅度提高。
液壓式
力士樂液壓柱塞泵靠氣壓供油的液壓油箱，在每次啟動機器后，必須等液壓油箱達到使用氣壓后，才能操作機械。直軸斜盤式柱塞泵分為壓力供油型的自吸油型兩種。壓力供油型液壓泵大都采用有氣壓的油箱，也有液壓泵本身帶有補油分泵向液壓泵進油口提供壓力油的。自吸油型液壓泵的自吸油能力很強，無需外力供油。
力士樂柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵兩種代表性的結構形式；柱塞缸由于徑向柱塞泵
柱塞泵
屬于一種新型的技術含量比較高的高效泵，隨著國產化的不斷加快，徑向柱塞泵必然會成為柱塞泵應用領域的重要組成部分；具體詳見徑向柱塞泵百科，以下僅以軸向柱塞泵為例進預*預*預*預*預*預先進行解釋。
力士樂軸向柱塞泵是利用與傳動軸平預*預*預*預*預*預先進行的柱塞在柱塞孔內往復運動所產生的容積變化來進預*預*預*預*預*預先進行工作的。由于柱塞和柱塞孔都是圓形零件，加工時可以達到很高的精度配合，因此具有容積效率高，運轉平穩，流量均勻性好，噪聲低，工作壓力高等德國力士樂REXROTH定量柱塞泵優點，但對液壓油的污染較敏感，結構較復雜，造價較高。
：定量柱塞泵
：手動變量柱塞泵
：壓力變量柱塞泵
：電液控制柱塞泵
：恒壓變量柱塞泵
力士樂柱塞泵的泵油機構包括兩套精密偶件：柱塞（plunger）+柱塞套(barrel)構成柱塞偶件(plunger and barrel assembly)（圖5-11）、出油閥（delivery valve）和出油閥座(delivery valve seat)構成出油閥偶件
柱塞和柱塞套是一對精密偶件，經配對研磨后不能互換，要求有高的精度和光潔度和好的耐磨性，其徑向間隙為0.002～
柱塞頭部圓柱面上切有斜槽，并通過徑向孔、軸向孔與頂部相通，其目的是改變循環供油量；柱塞套上制有進、回油孔，均與泵上體內低壓油腔相通，柱塞套裝首*首*首*首*首*首先進入泵上體后，應用定位螺釘定位。
力士樂柱塞頭部斜槽的位置不同，改變供油量的方法也不同。
出油閥和出油閥座也是一對精密偶件，配對研磨后不能互換，其配合間隙為0.01mm 。
出油閥是一個單向閥，在彈簧壓力作用下，閥上部圓錐面與閥座嚴密配合，其作用是在停供時，將高壓油管與柱塞上端空腔隔絕，防止高壓油管內的油倒流首*首*首*首*首*首先進入噴油泵內。
出油閥的下部呈十字斷面，既能導向，又能通過柴油。出油閥的錐面下有一個小的圓柱面，稱為減壓環帶，其作用是在供油終了時，使高壓油管內的油壓迅速下降，避免噴孔處產生滴油現象。當環帶落首*首*首*首*首*首先進入閥座內時則使上方容積很快增大，壓力迅速減小，停噴迅速。
柱塞泵的優點
參數高：額定壓力高，轉速高，力士樂油泵的驅動功率大
效率高，容積效率為95％左右，總效率為90％左右