上海壹僑國際貿易有限公司
主營產品: 皮爾茲繼電器,皮爾茲模塊,蓋米電磁閥,蓋米蝶閥,蓋米隔膜閥 |
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- 廠商性質 經銷商
- 所在地 上海
更新時間:2024-12-07 10:43:07瀏覽次數:923
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上海壹僑貿易有限公司
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上海壹僑貿易有限公司主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。作為連接國內外工業備件售賣的橋梁,上海壹僑自德國分公司源頭采購正品,質量保證,價格優勢。
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產品介紹
KOBOLD VKM8106C0RR15B 流量計
norelem 03320-08X024 工件夾具
stober SDS5040A/L_ 伺服控制器
Turck PS600R-304-LI2UPN8X-H1141 No.6833449 壓力傳感器
Knoll TG40-52/22285 離心式水泵
BECKHOFF CP7242-0000-0050
heidenhain 528100-24 編碼器
SIEMENS 3VL9300-8CA31 繼電器
BECKHOFF C9900-C565
INA ZKLF40115-2Z 軸承
hydac EDS 345-1-016-000 壓力開關
VAT 26436-QE11-0003 角閥
Contrinex DW-AD-504-P12-639
Phoenix 2963310 控制柜插座
Murrelektronik GmbH 4000-68000-0090000 帶防接觸保護的插座
Murr 7000-12361-2250500 電纜
Buschjost gmbH 8496530.0000.00000 單向閥
Murr NR.276690 總線模塊
Turck BI3-G18-Y1X/S903 1009503 接近開關
finder 55.34.9.110.0040 繼電器
KUEBLER 8.9080.4132.3001 編碼器
Turck WAKS3-5/S366 Nr:8019162 連接電纜
GeDi DWS-1/* 壓力開關
AEG AMHE 90L CA 2, B5 , 2.2kW, 400V, 50Hz 電機
AirCom F465-06EL 過濾器
Martens DF9648-2-2T-AO-0-00 220V 顯示面板
Schlick 827-0-1.4404 噴嘴
Rexroth LEM-RB-192T-21-NNNN R911325869 風機
Gefeg-neckar G645Z00004206 電機
HORTON 934201 剎車片
BREMER Transformatoren GmbH IGE100 電源
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH ZR7838SH 紅外傳感器附件(保護罩)
Turck IM21-14EX-CDTRI Nr.7505651 隔離器
Hummel 1097402550 插頭
Mader NSI-R6-65-SS-B 傳感器附件
Murr 23050 模塊
Releco S7-M 10A 380V 底座
Gavazzi G54606606024
Bender STW2 電流互感器
Peiseler Ident-Nr. 042118 SPANNLASCHE DAL 4000 閥
lumberg RKMV 3-264/5 M
Beck 930.8522251 壓力測試單元
Leuze LA-78UDC
Murrelektronik GmbH Nr:9000-41034-0401000 動力控制模塊
Staubli B27595107 安全開關
Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH MA24501L 手持測溫儀
Turck BL20-S4T-SBCS Nr:6827063 總線模塊
E.L.B. T200F2"V24 液位傳感器
DOLD BH5928.93 DC24V 0,3-3S S-NR:0049455 繼電器
M&C PSS-5/3 01G1500 變送器
Phoenix QUINT-PS/1AC/24DC/ 3.5 s-nr:2866747 電源
SIEMENS 7ML5221-1DA11 液位計
MPM Micro Praezision Marx GmbH 102271 / 3.ISB.045B.050.G.001 平衡器
balluff BCS M05T4C-XXS10C-EP02-GZ01-002 傳感器
hydac 0850 R 010 BN4HC 濾芯
PAULSTRA V6080F45W 緩沖器
Di-soric LHTTI 51 M 200 P3K-TSSL 接近開關
RUD VWBG 15_M 64 Art_No.031190064 環眼吊裝鉤
TDKNOISEFILER RSHN-2006 濾波器
ATOS SP-COU-24DC/80 線圈
hydac EDS348-5-250-000+ZBE08+ZBM300 壓力開關
BECKHOFF C9900-H551
Meister Straemungstechnik GmbH DKG-1/8 G 3/4" 45XM1008XG20S 流量開關
PFERD 15816242 DIA-RIFFEL-FL.-SET DF1624 D126 5-TLG. 工銼
ATOS AGAM-10/350 液壓閥
Funke TPL00-L-6-22 Nr:6330220880 加熱器
Euchner SN02X16-779L-M
PILZ 774730 PNOZ X4 24VDC 3n/o 1n/c
SIEMENS 1FU8083-4TA61 電機
Elektror SD9;3-MotEN60034-1;Nr.103/004653 風機
Waechter GmbH Widerstand 2,7K 100W 電阻
IFM RU1046 RU-6000-I05/L2
GUTEKUNST VD-254A 抗銹性壓縮彈簧
MOOG GmbH D661-4697C 伺服閥
Eltra EL115A1024Z8/24L11X6MR 編碼器
Leuze BCL 304i R1 N 100
Steute ES 98 DS-02
ACS GmbH X1.218.55.100.10 溫控閥
Kniel CAD15.1,6,173-002-02 電源
Deyrtrade 3B0973722A-2 密封圈
BECKHOFF C9900-D245
Phoenix 1641691 插頭
Bürklin 22 F 614 接頭
NEXEN 835150 TCB10*ROTOR,1.375 BORE
Woerner VPI-C/8/0/90/90/90/90 油流分配器
hydac EDS 3446-2-0400-000 壓力傳感器
Steute ES/EM 41 WK
TRsystems GmbH MDI-8 700-00002 主板
hydac EDS348-5-250-000 壓力開關
Schmersal 103008420 V-SK8P-M12-S-G-2,5M-BK-2-X-A-2-69-VA
Steute ZS 73 SR 1?/1S +100°C Extreme
NEXEN 950356 H-1000*48 MM BORE, PILOT, SPCL
Buschjost 8240114.9101.02400(replay 8495507.8000) 電磁閥
lumberg 0975 254 150/2 M
Murrelektronik GmbH 56501 總線模塊
Turck RU30-M30-AP8X-H1141 NR18300 接近開關
SIEMENS 6DD1681-0GK0 模塊
PERMA 21003393 壓力控制器
SEEMATZ QC02525 電路板
Leuze TFM 05 1510.210
Pyrindus s.a. SX-3-60-TRA+TWTU-0014+transmitter, L=250mm ,0-200℃ 熱電偶
Dopag 401.02.35 閥
Rittal 3144000,SK 19"QUERSTROMGEBLAESE 220 V 風機
Systemtechnik LEBER HS4075-3301 相位控制器
Euchner ZSA2A2G05CC1770
EGE IGMF 005 GSP P30705 接近開關
Turck Ni35U-CK40-AP6X2-H1141,Nr:1625800 接近開關
LOVATO RF38 18SN:00 SN:008759 繼電器
heidenhain 383975-01 編碼器
SIEMENS 3RH1431-1BF40 插頭
Turck NI20-CP40-Y1X 10111 接近開關
finder 40529060 電子繼電器
Leuze MA 22 DC
SCHUNK JGZ 100-1,0308940 工具夾件
SGL(KCH) Elbow 90 PP/FRP DN200 PN10,laminate ends 彎頭
MURR ELEKTRONIK 7000-12221-8621000(10M) 傳感器
Sommer-automatic GmbH & Co. KG GH6460-B 抓手
Ac-motoren FCA 112M-4 4.8kW NO.7072564 電機
wago 750-504 總線模塊
Murr Nr.7000-40341-0240200 帶接頭線纜
HARTING 19300061540 接插件
WIN S.P.A. Digal car spotter 5500 拉鉚機
Rexroth 0811109141,ZDBY6DB2-1X/315V/60 閥
ATOS DPZO-A-173-S5 閥門
Balluff GmbH BES 113-356-SA6-PU-03 接近開關
Turck NI50-CP80-FDZ30X2 Nr:42311 接近開關
Baumer BHK 16.05A720-E6-5 編碼器
Jacob 1008795109 O型圈
InterApp D10100.33.2AR.4A.4CP.S 蝶閥
Turck FLDP-IOM88-0001 Nr:6825322 總線模塊
SCHUNK MPG40 0340012 工件夾具
norelem 03188-20 工件夾具
Kniel FEDERL.M-MOD.4HA6S4H 插頭
Crouzet 99778712
M&C 90P1510 膜片
Bender IR125Y-2 絕緣監測儀
legrand code.340069 電纜架
SIEMENS 1671003-008 取樣閥
SCHUNK SLH-035-510 313841
Watson-Marlow Art. Nr.: 023.1201.000 Modell 205CA8 泵
PMA KSVC-101-00111-U00 溫控器
MURR ELEKTRONIK 9000-41034-0000001 電纜
Turck SKP3-1-SSP3/S90 Nr:8008683 接頭電纜
heidenhain 236490-06 光柵尺
TECNA 9321 控制器
BAIER+KOPPEL FKGM-EP 減速機
Gavazzi IA06BSN20NO
SIE-Sensorik BCS0010 SK-1-4-b-VA/PTFE 接近開關
suco 0171-46001-1-001 oberer SP 100bar 壓力開關
GKN Stromag AG 51_29_BM0Z_499G NR:151-05532 凸輪開關
Contrinex DW-AS-621-M12-120
balluff BOS 18MR-PA-LR10-S4 BOS0146 光電傳感器
Turck NI5-K11K-AN5X/5 1M 1510610 接近開關
Di-soric Industrie-electronic OGU 121 P3K-TSSL 壓力傳感器
Turck BS8241-0 Nr:69011 插頭
Siba 2000113.16 感應傳感器
Turck PS025R-401-2UP8X-H1141 Nr.6831215 接近開關
DEVILBISS AGMD-797CS 自動噴槍空氣帽
C.F.R 03.0056. 油封
MWF Roland Friedrich GmbH Messeinheit ME04-P 測量單元
Contrinex YCA-50S4-5300-G012
brinkmann TB 25/220+001 潛水泵
Hawe NZP 16 CZ 55/60 閥門附件
hydac EDS 345-1-016-000 壓力開關
Icotek 41211 電極板
B&R Industrie-Elektronik GmbH X20DI9371 控制模塊
Kalinsky DS1-010 壓力傳感器
Leuze IVBR/2-50-2350-01,4000
NEXEN 951284 TL60A*NO HUB,AIR,METRIC,SPCL
Ortlinghaus 0700-000-15-001091 聯軸器
fortress ATSTOP024 安全開關
Murr 7000-12721-0000000 傳感器附件
PULSOTRONIC Nr:9984-2065 接近開關
Sommer CDSPR00200 桿密封
SCHUNK DPG+64-1 304311
IFM O2D900 BACKLIGHT 25X25 RED
Contrinex DW-AS-514-M30
ELAU iSH100/30058/0/0/00/0/00/11/00 電機
Bender ES710/8000 隔離變壓器
NEXEN 030187 PILOT,MALE,NP,FMCBE-625(BISSC)
SCHUNK PZN+240-1-AS-SD, 37303516
Lenord+Bauer GEL 2010 Y 008 編碼器
Mafag REV-100M 24VDC(121231 | 130.466A) 電磁閥
balluff BES 516-611-A-1 接近開關
Hoffmann GmbH 122394 12,5 刀具
AirCom R13-02D 壓力調節器
Turck WKSW451-6M Nr:6914131 接頭電纜
KRACHT VC0.4 F4PS F-11 流量計
ROSS DM2FDA43A41 電磁閥
Turck BL67-8DO-0.5A-P, Nr:6827172 總線模塊
SCHNEIDER XAC B06 面板
NEXEN 907109 5H50SE*40MM BORE,SPRING ENG,SPCL
Kerb-Konus 302 000 100.160M,M10,10/Pack 螺紋襯套
brinkmann SAL902/290+229/4DEKA0GG-F03528 Kanaldeckel 泵附件
BEP 3221297 透鏡
Knick analytics ZU0314 電纜
Manner AW_84TE_Ind_PCM16_6620_1_5W_24_U#HG_70 接收器
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 181-135-000-301-000 插頭
NEXEN 010410 FLANGE,DRIVE,5H45P
WIKA Typ PSD-30 電子壓開關
STROMAG 29BM-1991499 Nr:131791/10 凸輪開關
ODU Steckverbindungssysteme GmbH & Co. KG 170-370-000-201-000 插頭
Hawe 6195 4006-00 7953 834-F10 濾芯
Rexroth R900024797 加熱棒
AGATHON 7801.032.095 導套
Demag FAW-1 SLACKROPE 110-120V 46952644 控制器
GANTER 111-200-14 模塊
EA AG111027 球閥
HYPERTAC SRNA-12V-MRSN-169 12PIN 插頭
S+S Nr.44002908 發射板
Turck BL67-2AI-PT Nr:6827177 總線模塊
Hydropa DS-117-240/B 壓力傳感器
schmalz 10.02.02.02051(SMP 30 NO AS VD-SO) 真空泵
SARTORIUS PR6251/53LA 稱重傳感器
Jahns MTO-2-35-G-Viton 分流馬達
Mahle PI 73010 DN PS VST 10 NBR,77925670 濾芯
Rechner KAS-80-A22-A-K-PTFE 接近開關
Turck FXDP-IM16-0001,NR.6825401 總線模塊
heidenhain 315420-04 讀數頭
Datalogic BM300 總線模塊
Steute RC Si M30 2?-5m
Turck RKSWS4.5[5] -2RSSWS,Nr.6999021 T型頭
Turck NI8U-M12-AP6X-0,2-PSG3M Nr.1644108 接近開關
Turck BL67-2AI-PT No.6827177 總線模塊
Euchner EGT1-2000
FSG SL3002/X1/GS80/K/D-01 位移傳感器
Woerner VPA-B/16/0/W/0/09/20/20/20/20/20/20/2/0/P 分配器
VAT 21628-KA41-0002 閥
Norgren 8.804E+14 壓力傳感器
LEROY-SOMER 2PLS112MG 5.5kW IE1V1 Nr.: 4026509 電機
Gavazzi RSWT4012F0V10
MOOG GmbH D661-4697C/G15J0AA5VSX2HA 油壓傳動閥
Tesa 04224-00126-00 Kautschukmasse WEISS L?nge/m: 66,00 Breite/m 絕緣膠帶
Henkenjohann DIN 8187 16B-1,Z=25 機械工具
heidenhain ROQ425 ID: 631703-07 編碼器
BECKHOFF C9900-R251
Phoenix Nr.1212207 尖嘴鉗
BREMER Transformatoren GmbH UGE100 電源
Contrinex DW-DD-616-M12
PAINTSYS F33050011 聯軸器
Euchner UL3-12-1000
Hydropa DS117-240/F 壓力開關
SCHUNK 0303310 PZN-plus 64-1 工件夾具
Gavazzi DTA01C115
emeter S7908PE3S236 溫度傳感器
Turck BL67-8DI-PD NR6827205 總線模塊
von Scheven HBDA 3203-L DN32 PN160 手動換向閥
EKU t51349999 數據線
Hagglunds SPLL85A-30 Art No:378 1445-811 編碼器
microsonic MIC-340/IU/M 壓力傳感器
speck Y-4081.0083 泵
Murrelektronik GmbH 7000-12681-0000000 接頭
Siba 5020106 50A 熔斷器
Eugen Seitz 1A37 (118.007.024P) 油壓傳動閥附件
Fenner PL-160-16-2517 齒輪
ZURC TM-45 50/5A 5063711650 開關
Gavazzi SPD249603
Hawe GR2-1-A24 油壓傳動閥
Turck BL67-8DI-PD, Nr:6827205 總線模塊
KLEINMICHEL L09994855 1.00034.24 機械密封
Ahlborn ZA1919.DKU 數據線
KUEBLER 8.5868.1231.3112 (old 8.5860.1231.3001) 編碼器
FACAL CA8/275,8028406000082 鋁合金梯子
HBM 1-U2B/5KN 壓力傳感器
HARTING 9330162602 插頭
SIEMENS 6DR2210-5 定位計
Gavazzi ICB30LN15PO
Turck BL67-4AI-V/I,Nr.6827222 BL67-4AI
Rechner IA0111 IAS-10-A12-S-StEx, ATEX
GANTER GN 717-6-M10-CK-ST 工具夾件
OTT Hydromet GmbH 63.200.001.9.2 液位計
Euchner RC18WF6MR-C1825 No.085194 插頭
Phoenix 3200917 插頭
SIEMENS 7ML1201-1EF00 液位計
Sommer COR0120100 密封圈
Turck PS250R-504-LI2UPN8X-H1141 Nr:6832308 壓力傳感器
P+F KFD2-DWB-1.D 231206 速度顯示器
JUMO 707050/8-06 隔離變送器
AirCom QP10-03NR 閥
AirCom R03-04J6 調壓閥
STRACK 14-032, Z5140-1 行位扣
Euchner PWF-AZFT006C082900
Murr Nr:4000-68123-0000000 模塊
Turck RSSW-RKSW458-7M 6603532 接頭電纜
lumberg RKWU 19-355/5 M
Euchner KCA6A6A6A6A0000DV1X
SMW 29795 防護器
Turck NI4-DS20-2AP6X2-H1141 Nr:1650020 接近開關
br-automation X20DI9371 控制模塊
IFM AC0020 Added Value package AS-i T5
Honsberg EPS1-100RK015S 壓力變送器
Spieth BUSHING/DSK 70.100 壓力套筒
kollmorgen DBL4-0260-30-Y-560 S-B BP 私服控制器
Mankenberg o-ring # 112 Φ 12,37 x 2,62 mm Art.-Nr.: 9304060I-1 減壓閥用密封件
danfoss bauer BS02-74VH/D06LA4,Besl-Nr.: 173L570700 電機
hydac 3467165, HSB-Z-040-250V-230AG-Z4 閥
Peter Hirt GmbH T101 F 傳感器
Labelident P15K050 (VE: 100 Etiketten ) 工具
SCHUNK 0308920 JGZ 64-1 抓手
K&N CH10 A731 - 600 *E,S1 V850/A11,F102 感應傳感器
Stabilus GmbH 094331-0400N 液壓桿
gerco TYP DA25 25A/380-440V 648019 354590/R832 控制器
Norgren 5203940.7234.02400 電磁閥
Turck IM21-14-CDTRI,NR.7505650 安全柵
Vahle USK 10 Nr.0165645 固定夾
VSE 14001 VSI 0.4/16 GPO12V 32W15/2 抓手
Honsberg OMNI-F008HK028S 流量計
Schmidt S22_HZP3R SCHMIDT Zahnstangenpresse Nr. 3 R 壓力機
HBM 1-A101 隔離放大器
halder 22050.0006 工具夾件
parker PVL-B1216204 閥門
Jokab DALTON M310 感應傳感器
Rittal 3327700,SK FILTERMATTE 3327 100/140/115 過濾墊
Leuze CML720i-T10-1920.R-M12
Honsberg HD1K-020GM020 流量開關
parker D4A040NMK2 閥
Murr 7000-78081-0000000 電纜
BECKHOFF C9900-B510
INOR 70APHRF001 Inkl. Kalibrierung: -20…80 °C 溫度傳感器
Turck SWKP3-10/S90 接頭電纜
ISH Ingenieursozietaet GmbH ArtNr.15001000 工業鍵盤
Hasco z809/13/16X1.5 接頭
MULTI-CONTACT 18.8008 BP2/0,5-1,5 插頭
BENDER S-500 B 9808 0508
CEJN 107046203 快速接頭
EASYMOVER E 800 A 驅動輥
IFM VES003 PARAMETET-SW FOR VSE
Hawe EM11V-G24 閥門
IFM E11513 Fixing/M12/modul/FE/end stop
WENGLOR HD11PA3 傳感器
Hawe R4.3A 液壓閥
Contrinex YBB-14S4-0500-D020
KRACHT KF12RF1-D15 齒輪泵
SIEMENS 7ML5426-0AF00-0AA0 液位計
Murr 56700 總線模塊
HARTING 9330062616 插頭
Helios AB32-10/6D400 加熱器
SCHUNK 0301032 MMS 22-S-M8-PNP 傳感器
KUEBLER 8.5863.1224.G321 編碼器附件
SAUTER Nr.086860;1.5.934.643 壓力傳感器
Wilh. LAMBRECHT GmbH 00.14575.200004 風速儀
DUK LHP-16/2-R 傳感器
parker D3W001CNJW42 止回閥
Stoerk-Tronic ST710-PWHVR.126 溫控器
Murrelektronik Nr.:85087 模塊
Dopag C-400-70-08 閥
Gunda 9904905,NR.VPAC3122SK0212 總線模塊
SMW 16953 滾輪
robopac 92027033 電刷
Meister DKG-1/60 20-60L/MIN G3/4" DN20 流量計
Phoenix 2961341,REL-MR- 24DC/1IC 模塊
Turck BI15U-M30-VP44X, Nr:1634884 接近開關
Contrinex UTS-1300-303
Leuze MC336-S1-C02M12-A
SCHNEIDER ZA2BV06 前置單元
heidenhain 557679-07 光柵尺
ATOS AGRLE-20 44 閥門
Vahle 0168074/00 集電器
NEXEN 010404 SHELL,DRIVING,4H50P
SCHNEIDER XACS499 感應傳感器
Beckhoff Automation GmbH KL2022 總線模塊
binks 250642 維修包
Bender STW2 電流互感器
schneeberger R 6-350,Nr:575000171 直線導軌
hydac 0660R005BN4HC 濾芯
SCHMERSAL A-K6P-M8-R-G-10M-GY-1-X-A-4 接頭
Vogel 248661 齒輪箱
Euchner GLBF05R08-552-M
hydac EDS 344-2-400-000 壓力傳感器
Euchner RGBF12R16-502-M
lumberg RSHL 5
SIEMENS 3VL9500-3HR30 斷路器
Rexroth R108561620 工具件
SIEMENS 3KA7151-3AA00 隔離開關
Grecon 558956EX 總線模塊
BECKHOFF CP6602-0020-0020
lumberg WRST 8-523/10 M
Contrinex YBB-30S2-1800-G012
balluff BTL5-T110-M3100-A-S103 位移傳感器
Beck 901.21111L4 16645-0019 壓力測試單元
Phoenix 1602996 接觸模塊
specken drumag 079070016 258SD 24VDC 線圈
ATOS DPHI-2713 /DH-X-24DC 閥
GMC SINEAX I552-411A21 電量變送器
Phoenix 2320157 模塊
heidenhain 323083-01 接口板
Burster Praezisionsmesstechnik GmbH & Co KG 9310-P101 模塊
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
TITAN 314 VS32L 氣缸(張緊)
AT AGMZO-A-010/350-SP-666 液壓閥
Rexroth DREBE 6X-1X/175MG24K31A1M 閥門
Rexroth 4WRAE10W60-2X/G24K31/F1V 閥
Gavazzi DLA71TB233P
Euchner NZ2PS-538L060
Bohncke GmbH 595.2600.36 密封件
FSG PE4000-WD/E2-01, 19-33VDC, 4-20 mA, -15°~-+30° 角度變送器
Watt HU85A-180L4-TF-SG-FL-22-175-60 電機
SCHMIDT-KUPPLUNG S210.55 聯軸器
KTR Zahnkranz GS 38/92 聯軸器
IFM E11999 KABDOSE DK-000-K DIN43650/PG11
lechler 066.910.02+066.900.30 噴嘴
Leuze MTKS 30x50.1
Euchner KCA4E002A000000W
Rose+Krieger 1.04E+11 機械零件
hydac 0950 R 010 BN4HC 濾芯
hydac VR 2 D.1/-L24 差壓發訊器
Mahle 79313313 濾芯
IFM E12324 CYLINDER SWITCH CABLE CLIP
Phoenix 1212364 圓嘴鉗
Rexroth 4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408 比例閥
Aerzener SNR 182165000 皮帶
Woerner VPA-B14/0/0/0/14/14/14/14/14/V 分配器
BENDER CP700 B 9506 1030
Turck TW-R50-K2 Nr:6900507 總線模塊
F.lli Ferrari Ventilatori Industriali S.p.A. Typ MEC 251 N5A mit motor 離心泵風機
Beck GmbH 901.73.111L4 壓力傳感器
OMAL DA045401S 閥
GGB GGB-1215DUB 軸套
Euchner ZXE-104833
BECKHOFF C9900-B504
BAIER+KOPPEL 022641 DFG I=320:1 泵
Rexroth R901048763 4WRZE32W6-520-70/6EG24N9EK31/F1D3M 閥門
balluff BKS-S 80-W-PU-05 位移傳感器
Contrinex YBB-14R4-1300-G012
Turck BI10R-Q14-AP6X2-H1141;1407100 接近開關
celesco PT9600-0800-111-STE-AG-626-WSR 編碼器
SIEMENS 7ML1118-1BA30 液位計
Lumberg RKMWV/LED A 3-224/5M(RKMWV/LED A 3-90/5.0M) 電纜
Stoerk-Tronic ST501-LN1KV.04 2xPTC 12-24V K1234 Order number: 900219.015 溫控器
NEXEN 845571 12K*BRAKE,FACING KIT
Turck S32SR-VP44X NR1440010 接近開關
P+F NBN4-F29-E2-V3-G-0,5M Nr.122522 傳感器
Euchner CES-A-AEA-04B NR:072000 自動控制器
Sommer GD1708-SB 抓手
lumberg RST 4-RKT 4-225/10 M
HARTING 09 33 006 2772 接插件
SCHUNK GFS 32-90-L, 90° LINKS 355521
heidenhain 393000-71 編碼器
B&R Industrie-Elektronik GmbH 8AC114.60-2 伺服放大器
Sampo BB4040631110 齒輪泵
IFM E40186 BALANCING VALVES R1/2
GEORGIN |PA36K -80/350KPA||02.07.12392.0001 壓力控制器
SIEMENS 6DR2210-5 定位計
fischer DE2802M002PL0000 差壓變送器
SIEMENS 7ML1123-1BA50 液位計
heidenhain 315420-04 編碼器
elbe 0.107.060.0001 聯軸器
JAQUET SENSOR DSE 1610.08AHZ S161.SACH-NR 304Z-04125 轉速探頭
Turck Bi10U-G30-ADZ30X2-B3131 Nr:4281613 接近開關
HARTING 9210403001 插頭
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;
4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
1、在運轉200~300小時后,應進行*次換油,在以后的使用中應定期檢查油的質量,對于混入雜質或變質的油須及時更換。一般情況下,對于長期連續工作的減速機,按運行5000小時或每年一次更換新油,長期停用的減速機,在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油,不得與不同牌號的油相混用,牌號相同而粘度不同的油允許混合使用;
2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止,但仍應保持溫熱,因為*冷卻后,油的粘度增大,放油困難。注意:要切斷傳動裝置電源,防止無意間通電;
3、工作中,當發現油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產生不正常的噪聲等現象時應停止使用,檢查原因,必須排除故障,更換潤滑油后,方可繼續運轉;
4、用戶應有合理的使用維護規章制度,對減速機的運轉情況和檢驗中發現的問題應作認真記錄,上述規定應嚴格執行。 [4]
維護
潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時,對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時除針入度小外,還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環境前提選擇潤滑脂時,鈣基潤滑脂不易溶于水,適于干燥和水分較少的環境。按照工作溫度選擇潤滑脂時,主要指標應是滴點,氧化安定性和低溫機能,滴點一般可用來評價高溫機能,軸承實際工作溫度應低于滴點10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點20-30℃。
不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
軸不在同一軸線上,也不在同一平面上。但是一般體積較大,傳動效率不高,精度不高。諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,體積不大、精度很高,但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖擊,剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。行星減速機其優點是結構比較緊湊,回程間隙小、精度較高,使用壽命很長,額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。齒輪減速機具有體積小,傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎上設計制造,有極多的電機組合、安裝形式和結構方案,傳動比分級細密,滿足不同的使用工況,實現機電一體化。齒輪減速機傳動效率高,耗能低,性能*。擺線針輪減速機是一種采用擺線針齒嚙合行星傳動原理的傳動機型,是一種理想的傳動裝置,具有許多優點,用途廣泛,并可正反運轉
油的檢查:
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻;
2、打開放油螺塞,取油樣;
3、檢查油的粘度指數:如果油明顯渾濁,建議盡快更換;
4、對于帶油位螺塞的減速機:檢查油位,是否合格;安裝油位螺塞。
油的更換:
冷卻后油的粘度增大放油困難,減速機應在運行溫度下換油。
1、切斷電源,防止觸電。等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止;
注意:換油時減速機仍應保持溫熱;
2、在放油螺塞下面放一個接油盤;
3、打開油位螺塞、通氣器和放油螺塞;
4、將油全部排除;
5、裝上放油螺塞;
6、注入同牌號的新油;
7、油量應與安裝位置*;
8、在油位螺塞處檢查油位;
故障處理
由于減速機運行環境惡劣,常會出現磨損、滲漏等故障,主要的幾種是:
1、減速機軸承室磨損,其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損;
2、減速機齒輪軸軸徑磨損,主要磨損部位在軸頭、鍵槽等;
3、減速機傳動軸軸承位磨損;
4、減速機結合面滲漏。
針對磨損問題,傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復,但兩者均存在一定弊端:補焊高溫產生的熱應力無法*消除,易造成材質損傷,導致部件出現彎曲或斷裂;而電刷鍍受涂層厚度限制,容易剝落,且以上兩種方法都是用金屬修復金屬,無法改變“硬對硬”的配合關系,在各力綜合作用下,仍會造成再次磨損。對一些大的軸承企業更是無法現場解決,多要依賴外協修復。當代西方國家針對以上問題多使用高分子復合材料的修復方法,其具有*的粘著力,優異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復,可免拆卸免機加工既無補焊熱應力影響,修復厚度也不受限制,同時產品所具有的金屬材料不具備的退讓性,可吸收設備的沖擊震動,避免再次磨損的可能,并大大延長設備部件的使用壽命,為企業節省大量的停機時間,創造巨大的經濟價值。
而針對滲漏問題,傳統方法需要拆卸并打開減速機后,更換密封墊片或涂抹密封膠,不僅費時費力,而且難以確保密封效果,在運行中還會再次出現泄漏。高分子材料可現場治理滲漏,材料具備的*的粘著力、耐油性及350%的拉伸度,克服減速機振動造成的影響,很好地為企業解決了減速機滲漏問題。 [4]
減速機漏油的原因分析
1、減速機內外產生壓力差:減速機運轉過程中,運動副摩擦發熱以及受環境溫度的影響,使減速機溫度升高,如果沒有透氣孔或透氣孔堵塞,則機內壓力逐漸增加,機內溫度越高,與外界的壓力差越大,潤滑油在壓差作用下,從縫隙處漏出。
2、減速機結構設計不合理
1)檢查孔蓋板太薄,上緊螺栓后易產生變形,使結合面不平,從接觸縫隙漏油;
2)減速機制造過程中,鑄件未進行退火或時效處理,未消除內應力,必然發生變形,產生間隙,導致泄漏;
3)箱體上沒有回油槽,潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處,在壓差作用下,從間隙處向外漏;
4)軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構,組裝時使毛氈受壓縮產生變形,而將結合面縫隙密封起來。如果軸頸與密封件接觸不十分理想,由于毛氈的補償性能極差,密封在短時間內即失效。油溝上雖有回油孔,但極易堵塞,回油作用難以發揮。
3、加油量過多:減速機在運轉過程中,油池被攪動得很厲害,潤滑油在機內到處飛濺,如果加油量過多,使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處,導致泄漏。
4、檢修工藝不當:在設備檢修時,由于結合面上污物清除不*,或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時更換密封件等也會引起漏油。 [4]
治理減速機漏油的對策
1、改進透氣帽和檢查孔蓋板:減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一,如果設法使機內、機外壓力均衡,漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽,但透氣孔太小,容易被煤粉、油污堵塞,而且每次加油都要打開檢查孔蓋板,打開一次就增加一次漏油的可能性,使原本不漏的地方也發生泄漏。為此,制作了一種油杯式透氣帽,并將原來薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚,將油杯式透氣帽焊在蓋板上,透氣孔直徑為6 mm,便于通氣,實現了均壓,而且加油時從油杯中加油,不用打開檢查孔蓋板,減少了漏油機會。
2、 暢流:要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚,必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池,即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內傾斜的回油槽,同時在端蓋直口處也開一缺口,缺口正對回油槽,這樣多余的潤滑油經缺口、回油槽流回油池。
3、改進軸封結構
1)輸出軸為半軸的減速機軸封改進:帶式輸送機、螺旋卸車機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸,改造較方便。將減速機解體,拆下聯軸器,取出減速機軸封端蓋,按照配套的骨架油封尺寸,在原端蓋外側車加工槽,裝上骨架油封,帶彈簧的一側向里。回裝時,如果端蓋距聯軸器內側端面35 mm以上,則可在端蓋外側的軸上裝一個備用油封,一旦油封失效,即可取出損壞的油封,將備用油封推入端蓋,從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時費力的工序。
2)輸出軸為整軸的減速機軸封改進:整軸傳動的減速機輸出軸無聯軸器,如果按照2.3.1方案改造,工作量太大也不現實。為減少工作量、簡化安裝程序,設計了一種可剖分式端蓋,并對開口式油封進行了嘗試。可剖分式端蓋外側車加工槽,裝油封時先將彈簧取出,將油封鋸斷呈開口狀,從開口處將油封套在軸上,用粘接劑將開口對接,開口向上,再裝上彈簧,推入端蓋即可。
4、采用新型密封材料:對于減速機靜密封點泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點漏油,可用表面工程技術的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來堵,從而達到消除漏油的目的。
5、認真執行檢修工藝:在減速機檢修時,要認真執行工藝規程,油封不可裝反,唇口不要損傷,外緣不要變形,彈簧不可脫落,結合面要清理干凈,密封膠涂抹均勻,加油量不可超過油標尺刻度。
6、擦拭:減速機靜密封點通過治理,一般是可以達到不滲不漏的,但動密封點由于密封件老化、質量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因,使得個別動密封點仍有微小滲漏,由于工作環境差,煤塵粘到軸上,顯得油乎乎一片,所以需要在設備停止運轉后,擦拭軸上的油污。 [4]
噪音處理
減速機的噪音產生主要是源于傳動齒輪的摩擦、振動以及碰撞,如何有效降低及減少噪聲,使其更符合環保要求也是國內外一個重點研究課題。降低減速機運行時的齒輪傳動噪聲已成為行業內的重要研究課題,國內外不少學者都把齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動載、振動和噪聲的主要因素。用修形的方法,使其動載荷及速度波動減至小,以達到降低噪聲的目的。這種方法在實踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法,工藝上需要有修形設備,廣大中、小廠往往無法實施。
經過多年研究,提出了通過優化齒輪參數,如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距,使嚙入沖擊速度降至小,嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍,減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法,也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問題,也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑,它是一種*的齒輪箱添加劑,可以在部件上形成一種惰性材料薄膜,從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 [4]
安裝方法
在減速機家族中,行星減速機以其體積小,減速范圍廣,精度高等諸多有點,而被應用于伺服、步進、直流等傳動系統中。其作用就是在保證精密傳動下,主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。在過去幾年里,有的用戶在使用減速機時,由于違規安裝等人為因素,而導致減速機的輸出軸折斷了,使企業蒙受了不必要的損失。因此,為了更好的幫助廣大用戶用好減速機,向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機。
正確的安裝,使用減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。因此,在安裝行星減速機時,請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項,認真地裝配和使用。
*步
安裝前確認電機和減速機是否完好無損,并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配,這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。
第二步
旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘,調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊,插入內六角旋緊。之后,取走電機軸鍵。
第三步
將電機與減速機自然連接。連接時必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度*,且二者外側法蘭平行。如同心度不*,會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。 另外,在安裝時,嚴禁用鐵錘等擊打,防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前,將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性,并且防止不必要的磨損。
在電機與減速機連接前,應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻,先將任意對角位置的安裝螺栓旋上,但不要旋緊,再旋上另外兩個對角位置的安裝螺栓后逐個旋緊四個安裝螺栓。后,旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類同減速機與驅動電機間的正確安裝。關鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動部分軸同心度*。
1、減速機與工作機的聯接:減速機直接套裝在工作機主軸上,當減速機運轉時,作用在減速機箱體上的反力矩,又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機直接相配,另一端與固定支架聯接;
2、反力矩支架的安裝:反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側,以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發生撓曲并吸收所產生的轉矩波動;
3、減速機與工作機的安裝關系:為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產生附加力,減速機與工作機之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應盡量小,其值為5-10mm。
正確的安裝,使用和維護減速機,是保證機械設備正常運行的重要環節。
1、安裝減速機時,應重視傳動中心軸線對中,其誤差不得大于所用聯軸器的使用補償量。對中良好能延長使用壽命,并獲得理想的傳動效率;
2、在輸出軸上安裝傳動件時,不允許用錘子敲擊,通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋,用螺栓將傳動件壓入,否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯軸器,因該類聯軸器安裝不當,會引起不必要的外加載荷,以致造成軸承的早期損壞,嚴重時甚至造成輸出軸的斷裂;
3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上,排油槽的油應能排除,且冷卻空氣循環流暢。基礎不可靠,運轉時會引起振動及噪聲,并促使軸承及齒輪受損。當傳動聯接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動時,應考慮加裝防護裝置,輸出軸上承受較大的徑向載荷時,應選用加強型;
4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標,通氣塞、排油塞。安裝就位后,應按次序全面檢查安裝位置的準確性,各緊固件壓緊的可靠性,安裝后應能靈活轉動。減速機采用油池飛濺潤滑,在運行前用戶需將通氣孔的螺塞取下,換上通氣塞。按不同的安裝位置,并打開油位塞螺釘檢查油位線的高度,從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止,擰上油位塞確定無誤后,方可進行空載試運轉,時間不得少于2小時。運轉應平穩,無沖擊、振動、雜音及滲漏油現象,發現異常應及時排除。
經過一定時期應再檢查油位,以防止機殼可能造成的泄漏,如環境溫度過高或過低時,可改變潤滑油的牌號。 [4]
型號選擇
盡量選用接近理想減速比:減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速。扭力計算:對減速機的壽命而言,扭力計算非常重要,并且要注意加速度的大轉矩值(TP),是否超過減速機之大負載扭力。
適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率,減速機的適用性很高,工作系數都能維持在1.2以上,但在選用上也可以以自己的需要來決定,要點有二:
1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑;
2、若經扭力計算工作,轉速可以滿足平常運轉,但在伺服全額輸出時,有不足現象時,可以在電機側之驅動器,做限流控制,或在機械軸上做扭力保護,這是很必要的。
通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規格等步驟。相比之下,類型選擇比較簡單,而準確提供減速器的工況條件,掌握減速器的設計、制造和使用特點是通用減速器正確合理選擇規格的關鍵。規格選擇要滿足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。 [4]
選擇規格:
通用減速器和減速器設計選型方法的大不同在于,前者適用于各個行業,但減速只能按一種特定的工況條件設計,故選用時用戶需根據各自的要求考慮不同的修正系數,工廠應該按實際選用的電動機功率(不是減速器的額定功率);后者按用戶的條件設計,該考慮的系數,設計時一般已作考慮,選用時只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可,方法相對簡單。
通用減速器的額定功率一般是按使用(工況)系數KA=1(電動機或汽輪機為原動機,工作機載荷平穩,每天工作3~10h,每小時啟動次數≤5次,允許啟動轉矩為工作轉矩的2倍),接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。
所選減速器的額定功率應滿足
PC=P2×KA×KS×KR≤PN
式中PC—計算功率(KW);
PN—減速器的額定功率( KW);
P2—工作機功率(KW);
KA—使用系數,考慮使用工況的影響;
KS—啟動系數,考慮啟動次數的影響;
KR—可靠度系數,考慮不同可靠度要求。
世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒有反映出KSKS的影響。
由于使用場合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產造成的損失大小不同、維修難易不同,因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實際需要的可靠度對原設計的可靠度進行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88(美國齒輪制造者協會標準)對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求,可按一般減速器的設計規定(SH≥1.25,失效概率≤1/1000),較重要場合取KR=1.25=1.56左右。
德國SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)
德國SOFTAL TET-00096 38 MN/M(DYN/CM)