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上海壹僑貿(mào)易有限公司

上海壹僑貿(mào)易有限公司主要經(jīng)營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機(jī)以及各類自動化產(chǎn)品。作為連接國內(nèi)外工業(yè)備件售賣的橋梁，上海壹僑自德國分公司源頭采購正品，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢。
如需詢價!請?zhí)峁┮韵沦Y料直接發(fā)給我們(品牌+型號+數(shù)量+你的公司名)等相關(guān)資料。我們將在收到資料后2-3個工作日做出回復(fù))
上海壹僑貿(mào)易有限公司專業(yè)采購德國工控產(chǎn)品、備品備件
1、德國分公司位于德國漢堡
2、廠家詢價報價，享受德國本國企業(yè)的價格折扣，價格在國內(nèi)市場上更具優(yōu)勢!
3、產(chǎn)品可修或換，由我司會負(fù)責(zé)跟廠家溝通，提供維修檢測服務(wù)
4、不易尋找品牌、小金額，我們同樣為您采購!
5、只要是德國的產(chǎn)品，我們可以為您詢價并采購!
詢價注意事項：1.請?zhí)峁?列的物料編號和第二列具體型號
       2.請發(fā)書面詢價函（郵件等），不接受口頭報價。
       3.如果型號不能*對上，請?zhí)峁┯⑽钠放泼?具體型號+數(shù)量。
       4.詢價的友商請主動告知公司名稱，謝謝。
我們的產(chǎn)品優(yōu)勢：

1.報價快:對于優(yōu)勢品牌我們有廠家的價目表，并且每天保持跟供貨商溝通，為您提供快捷及時的報價。

2.價格優(yōu): 我們直接從工廠拿報價，避開許多中間環(huán)節(jié)，許多工廠給我們提供固定折扣，確保我們給客戶*惠的價格。

3.貨期準(zhǔn):接到訂單后我們會及時跟廠家溝通，對于有變化的貨期我們馬上跟客戶反饋。

4.物流成本低:在貿(mào)易中物流成本往往會決定產(chǎn)品的整體價格。我們總公司設(shè)立在德國，倉庫統(tǒng)一驗貨包裝，然后報關(guān)拼箱發(fā)貨，既保證了發(fā)貨正確，又降低了成本。

5.渠道廣: 除了工廠，我們跟歐洲許多經(jīng)銷商有直接的業(yè)務(wù)關(guān)系，使我們可以采購到由于保護(hù)代理而不能報價的品牌。

6.售后服務(wù)完備: 我們承諾所有的產(chǎn)品有12個月的質(zhì)保。質(zhì)保期之外的質(zhì)量問題，我們幫助客戶與廠家協(xié)商提供*秀的維修方案，為您解除后顧之憂。
 

BESA    242-G H3 6bar DN 25×40 PN 16    安全閥

kistler    5073A111    放大器

ATB    CD 63 M1-4    自動反清洗電機(jī)

RotoClear    P10850_380_01    清除器

SIEMENS    6DD1607-0GA0    模塊

Di-soric    OGWSD 70 P3K-TSSL    接近開關(guān)

Hawe    MVX64C-266    閥門

heidenhain    316537-01    密封

wago    750-323    總線模塊

IFM    PV3013    PV-025-SEG14-PSPKG/US/      /W

BECKHOFF    C9900-E166

Turck    BI20-CP40-VP4X2 15692    接近開關(guān)

Honsberg    RRI-010PI/A7PSP.2E    流量計

Turck    BL20-32DO-24VDC-0.5A-P Nr:6827220    總線模塊

Nadella GmbH    RKUR55    軸承

Phoenix    1605517    總線模塊

Fronius    4.035.709 TTG2200A F/UD/4m    焊槍

SIKO    MA10/4-0002    數(shù)字位置指示器

hydac    0330 D 010 BH4HC    濾芯

HAHN+KOLB    69322145    油石

Turck    BIM-M12E-AP4X-H1141 Nr.1579913    接近開關(guān)

lapp kabel Deutschland    73220227    連接線

Fronius    NR.4204070173    焊機(jī)零件（焊接頭)

Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接頭電纜

ATOS    DPZO-A371-5L/DEG-32    截止閥

PILZ    773881    PNOZ msi b0 cable 15/RJ45

RUD    13-089 VRS-F M 20    吊環(huán)

alfalaval    M3-XFG    換熱器

Murr    Nr:7000-94021-2360150    插頭

SCHUNK    SLH-035-260    313816

Sommer    EOS-SR6    密封件

parker    WH08SRCF    管接頭

Beckhoff    BX5100    總線模塊

parker    15CN-2 CORELESS 10Q 936704Q    濾芯

PULSOTRONIC    9916-2630    接近開關(guān)

ASV Stübbe    DFM165 PADN10 PN10,ART-NR.47702    流量計

SIEMENS    6DL3100-8AC02    通訊模塊

SIBA GmbH    2018920.350AE    熔斷器

APOLLO    M480110(M480240)    連接環(huán)

RHEINTACHO    SDP0FB0006 14261481    感應(yīng)傳感器

Contrinex    YBB-14S4-0800-D020-69K

Kraus & Naimer    C32 A223-600 VE    開關(guān)

Turck    FCI-D10A4P-ARX-H1140 Nr.6870644    接近開關(guān)

JUMO GmbH & Co. KG    701160/8-0153-001-23    溫控器

Phoenix    CUTFOX 52 NR:1212133    切線鉗

M&C    03B3010W 10M/each    采樣線

Leuze    CML730i-R20-2870.A/PB-M12

Elobau    424A00A090    角度傳感器

suco    0171-46002-1-002 oberer SP 90bar    壓力開關(guān)

Turck    NI50-K90SR-Y1 10074    接近開關(guān)

Turck    NI20U-M30-AP6X-H1141 NR1646140    接近開關(guān)

SCHUNK    DDF-050-S        (02P-04E)    323054

dunkermotoren    BG 45x30, 24VDC SNR 88545 02000 BGE45PI, SNR 88720 02200    電機(jī)

Contrinex    DW-AD-703-M8    接近開關(guān)

ISO    IQR-03/2,2    溢流閥

IFM    II504A    IIK3010-BPKG/AM/US104DPS/2D/3G

Gavazzi    SRWKITM5X23MM

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    比例閥

DNH    HP-30T    放大器

Settima    GR32 SMT16B 35L AC19/B5    泵

Phoenix    2856032 PT 1*2-24DC-ST    模塊

Staubli    RSI08.1152    接頭

lumberg    RST 4-RKWT/LED P 4-225/1 M

Phoenix    2838775    電涌保護(hù)連接器

AEG    2A40045

Euchner    RGBF04D12-2514-M

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8V1090.00-2    伺服驅(qū)動器

Contrinex    DW-LD-704-M12

EMHART    M152061    套筒

DINSE    81.0205;METZ 600-1,2m SAZ    電纜

engler    TYPE:T800.12.M.1.24.7 ANR 010011070024001 230V AC/2A    溫控器

AIRON s.r.l.    A2P.050.0052    氣壓缸

C.F.R    200.006    油封

cembre    BF-M8    插頭

wago    750-504    總線模塊

OMAL    D545H068    球閥

Rexroth    R911319473 MSK061C-0600-NN-M2-UG1-RNNN    電機(jī)

Steute    Ex AZ 16 2?/1S–30N–3D - 2m 

Stoeber    MDS5015A/L    自動控制器

Hawe    NBVP 16 Z/B 1,0R/2-GM 24    傳動閥

Turck    BL20-P4T-SBBC No.6827038    總線模塊

Euchner    Y-VERTEILER M12

hydac    EDS344-3-250-000+ZBE02+ZBM300    壓力傳感器

Hawe    B2-2    閥

B&R    8MSA5L.RO-B500-1    電機(jī)

EMG    EVK2-357 273607    電機(jī)

MOOG GmbH    D662-4010    閥門

Rechner    N-132/2-01 nr.N00015    接近開關(guān)

Releco    C4-A40X/AC230V R    繼電器

RK Rose + Krieger GmbH        零件

Gruening    DI3102E12282711, Nr. 710022590    密封圈

Yale-Hydraulik    BMZ-11    工件夾具

Turck    BL67-B-2M12 No.6827186    總線模塊

SCHNEIDER    15440    開關(guān)

Turck    WWAK4P3-0,3-WAS4/S74 Nr.8009390    附件

binks    250087    密封包

KIRA Leuchten GmbH    KE-EX 6836/24-00-0    防爆燈

ESCHA    WWAK4P2-10/S366/S367    帶接頭電纜

Turck    BL20-P4T-SBBC,Nr:6827038    總線模塊

Contrinex    YBB-14S4-1400-P012    

RUD    PP-B 8,0to - 1 1/2" - 6UNC    吊環(huán)

Turck    DBI10U-M30-AP4X2 NR1582231    總線模塊

Sterling    43006752 046000518-478    密封圈

PILZ    Nr.777585    模塊

SAUTER    AVP242F001    油壓傳動閥

norelem    07534-10x20    彈簧

IFM    E11277    VDOAA040PLS0,75H03STGH050MSS

LOVATO    BF95 00 024    接觸器

ATR    21158858/GG1005    信號放大器

KOSTYRKA    5350.030.100    軸套

SCHUNK    30060298 PSH42-2, 15MM HUB/BACKE OLSCHMIERUNG    夾爪

Siba    2021234.2    感應(yīng)傳感器

Microprecision    MP720SI-0-1GALA/41    開關(guān)

KS    KS-SIL-0001    噴槍

Agilent    M9018A    主機(jī)

Honsberg    HD1KO-025GK060A    流量開關(guān)

INA    F-212543.RNN    軸承

Krohne    Radar-Fuellstandmessgeraet    流量計附件（天線）

InterApp    ES2.P01H    限位開關(guān)

binks    162584    軸密封組件

TYROLLER    SW3/101-618，Art.Nr.07900002    信號轉(zhuǎn)換器

Leuze    MLC320R30-225

END-ARMATUREN    UV330304    調(diào)壓閥

BERNSTEIN    611.1431.060    拉線開關(guān)

IFM    PI2789    PI-,10BREA01-MFRKG/US/      /P

Rexroth    811109132    閥

igus    MAT9600001    接頭電纜

STM    V91/S68L-AP-00    接近開關(guān)

PROCON ENGINEERING    SMW-LC3-0-LS1-LCD/BL-D3-LCS    壓力傳感器

muegge    MB2568A-120CH    磁控管

BEP Europe    6222774 800-45-13    軸承

SCHUNK GMBH＆CO KG    0370102 PGN 100/1    工件夾具

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

Eaton Electric GmbH    281206 DILM95-XSPR240    抑制器

WINKEL GmbH    227.044.050    安全離合器

SCHMERSAL    AZM 170-02Zrk 24VAC/DC    接近開關(guān)

Leuze    Nr：50040820    反射板

SIEMENS    C73451-A430-D81    閥門定位器

hydac    EDS346-1-016-000+ZBE06+ZBM300    壓力開關(guān)

TITAN    432 VS32L    驅(qū)動裝置

Wiesner    INTEGRA RD1 E.1573,MAX.7BAR, IP 40    壓力傳感器

Fantini Cosmi    C04B3    溫控器

SIEMENS    3RK1301-1BB00-0AA2    真空開孔機(jī)模塊

GHR    42DIV455 DIV 455/00    調(diào)壓閥

suco    0162-441141001    壓力開關(guān)

Rittal    SK3144000    風(fēng)扇

Novotechnik Messwertaufnehmer OHG    Z-RFC-P02    磁塊

hydac    EDS 344-2-016-000    壓力傳感器

IFM    PN7096    PN-2,5-RER14-QFRKG/US/    /V

DEUTSCHMANN    TA58-1000-GYE-ID    編碼器

Honsberg    ETS1-100RK015S    壓力變送器

AirCom    F465-06EL    過濾器

AirCom    RGDJ-08H    調(diào)節(jié)閥

HARTING    9300320301    鏈接器

Phoenix    2703994    模塊

Honsberg    ZV-015GR    流量傳感器

ETA    ESX10-TB-101-DC24V-1A    自動斷路器

Turck    RCS-1 nr:1544653    總線模塊

B&R Industrie-Elektronik GmbH    8MSA4L.R0-67    電機(jī)

Hawe    EV1G1-12/24    放大器

Steute    ES 13 SB 1?/1S - 5m 

Rexroth    SL20PA2-42    油壓傳動閥

Knick    P 41000 D1-0002±30mV/0-10V    隔離器

Norgren    T70C3800    快排閥

SEIMENS    7ML5426-0CG00-0BC0    料位計

SCHUNK    PGN+200-1-AS-SD    37371405

SIEMENS    6SL3955-0TX00-1AA1    自動控制器

HMS    AB7663-B    總線模塊

Murrelektronik GmbH    56601    模塊

Leuze    UMC-1303-S2

RC-Technik    DCTLL 200-2SP；Nr.Nr.: 029.120 988    風(fēng)扇

COMAT    CT33.31/DC220V

HYDROTECHNIK    2103-01-18.00N    接頭

heidenhain    ID: 528100-53 (old type: 337641-53 )    編碼器

SMW    197376    模塊

Walther    MD-007-2-WR021-19-2    快速接頭

Likratec    1047668;Vielzahn-Klinge 7168X-5-152-6    工件

GUTEKUNST    D-376    彈簧

ATOS    DHE-0631/2/FC-X24DC    閥門

Turck    PS250R-301-LI2UPN8X-H1141 Nr:6833309    壓力開關(guān)

EA    VO561009-NE154100    閥門

Saltus Technology AG    8606001829    套筒

Fibro    4-612-453-4000    蝸輪蝸桿

Ac-motoren    Type FCM 200 L-4/HE    電機(jī)

pizzato    FS3098 D024，Nr.028FS3098D    安全開關(guān)

IFM    E20867    SYSTEM COMPONENT M18 RAIL

heidenhain    557680-42    光柵尺

Honsberg    MR020-GM040    流量開關(guān)

Contrinex    YBB-14S4-0150-D050-69K

Leuze    CML720i-R05-2720.A/CV-M12

EMC    RB2C-220/063 K132    風(fēng)扇

COMAT    CIM32/UC24-240V

Rexroth    4WRZE25E-325-7X/6EG24N9K4/F1D3M    液壓閥

Hawe    DRH3PVV    液壓閥

E+H    FMI51-22BAHJA5A1A    液位計

Euchner    MGB-L1H-AR-R-110237

Rexroth    4WRL25E1Z350S-3X/G24Z4/M 0811404408    比例閥

KULLEN    36000891    密封件

HPI    P1BAN2635YL10B09 C5093645    油泵

IFM    AC1326    網(wǎng)關(guān)

TCH    63 6140 620 067    蓋帽

Turck    TN-M30-H1147 7030004    總線模塊

Schlesinger    0212d00310    抗折盤

SIEMENS    6DD1607-0AA2    模塊

heidenhain    AK LIDA 47 636872-06    光學(xué)測量儀零件（讀數(shù)頭）

TER CESKA s.r.o.    PRSL1003PI    壓力傳感器

Fuchs Umwelttechnik Produktions- und Vertriebs-GmbH    MKF A08.    過濾器

Durr Systems GmbH    0.01620.06 L09991721    活塞桿

Turck    BS4151-0/13.5 Nr:6904716    接頭

Schmersal Holding KG    AES 3267-2209    接口模塊

brinkmann    TB 63/350-25Z+318    潛水泵

IFM    OU5034    OUT-HPKG/US-100-DPS

Turck    BI10U-MT30-AP6X2-H1141 Nr：1636245    接近開關(guān)

Dietz Sensortechnik    IR06PSK-ST4    接近開關(guān)

kistler    18007680/9333A    壓力傳感器

AirCom    R160-04B02    調(diào)節(jié)閥

heidenhain    607720-N2    電纜

Rexroth    R1619 221 30    蓋板

Renold GmbH    JPM17M/012 ， JPM17 M71(B14) 1.0 S 50    減速電機(jī)

Elektror airsystems gmbh    SD24 101490-0000    電機(jī)

Turck    DOL-1204-G05MC    流量傳感器附件

Ma.Vi. srl    mvTBI-E8AI    信號模塊

Euchner    MGB-H-AA1A1-R-100464,NR:100464    自動控制器

igus    CF6.10.07    電纜

Vahle    165049 FLV 2,5 PH    接頭

heidenhain    243602-06    編碼器

Jenaer    ECOSTEP 200 PA-000-000    電機(jī)控制器

GEFRAN    S4TP68 TPD32-EV-500/520-350-4B-B（TPD32-400/420-350-4B）    控制模塊

Baumer    UNAM 18N6903/S14    傳感器

Murr    56750    模塊

Woerner    VPB-B/10/6/0/0/20/20/20/20/20/20/P    分配器

Hawe    R3.3-1.7-1.7-1.7-1.7A    泵

BREMER Transformatoren GmbH    IGE100    電源

Beck    901.76111M4    壓力測試單元

stober    SN 2070457 P722SPR0200ME    變速箱

HARTING    9700142810    接頭

hydac    0330R010BN4HC    濾芯

Turck    WSSW-WKSW451-1M Nr:6914135    接頭電纜

EnviroChemie    132156 VALVE BALL DN40 PVC EPDM    球閥

Turck    FXDP-IOM88-0001 Nr:6825404    總線模塊

Baumer    UNDK 30P1712/S14    編碼器

SWAC Gmbh    MC2 101-O-40A0    主板

Tollok    TLK200 30X55    工件夾具

Phoenix    2966841    附件

Turck    WASS4.5-5/S366 Nr:8019153    接頭電纜

Turck    FCS-G1/2A4P-AP8X-H1141，6870092    模塊

IFM    EBC058    ZDO4F035MSJ0005H10

Leuze    IVBR/2-12.5-288-00-S8

TR    307-00985    編碼器

IFM    II5490    IIA2010-FRKG/US-100-IRF

danfoss bauer    PNF05LA30-G/SP/ ID:25212836    電機(jī)

IFM    EBC064    ZDO8F039MSJ0005H10

YASKAWA    SGDM-10DN.    伺服驅(qū)動器

Braun    D124.1S2U2    顯示表

KRAUS&NAIMER    KG126 T106*J-0001 STM    斷路器

Hawe    NZP 16 ACZ25/15-G 8 MA    閥門附件

Leuze    IVBR/2-25-1575-03,4000

Murr    Nr:4000-68000-0910000    接頭

Murrelektronik GmbH    9000-41034-0401000;    過流保護(hù)器

STAHL    9170/20-11-11s    隔離放大器

Turck    B4151-0/13.5 Nr:6904715    接頭

IFM    IG5902    IGA3004-BPKG/US-104-DPS/ACI/RT

Flow-Mon    FML-55-S-LP-OUT-320CS-8-S1-D3    閥

Rexroth    R911295326 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN    電源

CROUZET    84134020    繼電器

Philips    DL50/740 85V 50W    手提燈

hydac    EDS 3476-3-3000-400    壓力開關(guān)

duesen-schlick    45206 970/7-1 S75 D4.1051/1 0.8MM    噴嘴

SICK    NAV350-3232 NR:1052928    激光掃描儀

lumberg    RSC 4/7

EM-TECHNIK    2N200MN4012PF D06; NPT1/2”    配件

REVO Crane Process Flow Technologies GmbH    RD50120050L2D20    閥門

EMB    SNO38*5    焊接管

Desoutter    EME51-20J    擰緊軸

Turck    BL20-GWBR-PBDP Nr:6827164    總線模塊

SIEMENS    6SL3995-6AX00-0AA0    電源

ATOS    RZMO-A-030/315-SP-666    液壓閥

Gavazzi    ICB18SN08PCM1

Marchel GmbH    30999990    濾芯

SCHUNK    303313 PZN+125-1    夾爪

Leuze    SET FT5 + BT205M

Honsberg    CRE-025HMS    流量傳感器

Contrinex    DW-AD-501-M18-120

lumberg    RST 5-RKWT/LED P 5-458/1,5 M

SEEGER    A10 Din471    密封圈

hydac    ZBE 08    壓力傳感器 附件

ARGO-HYTOS GMBH    P2.0923-01K    過濾器濾芯

Contrinex    DW-AV-703-M12-TYTD

ZIEHL-ABEGG    MK137-2DK.15.N Nr:10052452/003    電機(jī)

B&R    3TB170.91    總線模塊

elmo    2.38203E+12    葉輪

SIEMENS    6SL3985-5HX01-0AA0    電源

GLACIER    MB3025DU    軸承

COMAT    C32D/R DC24V

Honsberg    UM3K-025GM180-71    流量計

SEEGER    A24 DIN471    墊圈

Bauer Geared Motors    BS20-24V/D08MA4-K/ESX010A5 Artikel-Nr.: 188F999100    電機(jī)

WALTER STAUFFENBERG    STANDARD-BAUREIHE DP 2    蓋板

HERZOG    7-5216-417002-3    壓力彈簧

Elobau    424A00A090    角度傳感器

SIRENA    Brand Code: CTLA600 24VDC s-nr:33662    燈罩

Beckhoff Automation GmbH    KL9010    總線模塊

SIEMENS    6SL3988-5LW00-0AA0    流量傳感器

Tecsis    S2400B084430    壓力開關(guān)

Mankenberg GmbH    DM152 2*10TX 7U-2,5YV Art.-Nr.6404139UA-21    減壓閥

TRASFO    NR:892006    控制變壓器

heidenhain    ID:369124-03    編碼器

EXSYS Vertriebs GmbH    EX-1163HM    總線模塊

lumberg    RST 5-RKWT/LED P 5-458/2 M

SCHUNK    371403 PGN+125-1-AS    夾爪

Fronius    NR.4202003716    焊機(jī)零件（焊接頭)

CMC Klebetechnik GmbH    CMC 10730 Kern 3",NR.700049（Laenge: 50,00 m）    PET膠帶

Herbert Waldmann GmbH & Co. KG    MZE 324 N 112537000-00004691    燈箱

HARTING    19300062295    插針接頭

Brigon    Feb-30    氣體檢測儀

Murr    7000-12381-6330150    連接導(dǎo)線

Euchner    KBS1T3P168

Leuze    MLC310R30-2100

KOBOLD Messring GmbH    TWR-120900 G3/4    溫度開關(guān)

OMC s.r.l.    PVP11BE.1    閥

Bender    IR420-D6-2    絕緣檢測儀

Murr    7000-08041-2200150    接頭

Funke    AW1 211 621 07    信號鈴

Contrinex    DW-AS-503-P12-911

Phoenix    1641691    連接器

Turck    IM34-12EX-RI .No.7506631    隔離放大器

PFEIFFER    TPG 261    數(shù)字號碼顯示板

DEUBLIN    1690-000-115    旋轉(zhuǎn)接頭

Steute    Ex ZS 73 2? WVD / 120-180 N - 3m 

Rexroth    DBEM10-5X/315YG24K4M    減壓閥

Proxitron    LLK4    附件

EMUGE    F3103G26.1    工件夾具

Turck    BI3U-M12-AP6X-H1141 Nr:1634140    接近開關(guān)

SIEMENS    7ML5221-2AA11    液位計

Sommer    S8-Y-4    工件夾具

Beckhoff    IE2311    倍福模塊

hydac    0250 DN 025 BH4HC    濾芯

tapeswitch    TS6/2880/2 L=2880mm (4 adrig)    安全傳感器

suco    0161-43914-1-001    壓力傳感器

Freudenberg    5718075 60NR11    減震墊

Bürklin    91 F 690（100M）    接頭

Steute    Spezifikation

BECKHOFF    C9900-F701

Leuze    CML720i-R05-1360.A/L-M12

SCHMERSAL    TVS 410SK-11/11UN Nr：101183849    限位開關(guān)

Dopag    H35-C-400-25-92    調(diào)壓閥

IFM    IS5087    IS-3004-BPKG/0,15M

PILZ    779211    繼電器

Turck    BL67-PF-24VDC No.6827182    總線模塊

Euchner    RGCS03R12

PILZ    400533    PIT es3u

GKN    6.87159E+15    萬向軸

hydac    ZBE06    接頭

hydac    0950 R 005 BN4HC    濾芯

BECKHOFF    CP9035-P030

Steute    ES 14 RSTB I -> 0 <- II - 1m 

SCHNEIDER    GS2L3    模塊

P+F    HD2-FBCL-1.500 Nr.130999    電源模塊

cembre    BF-M8    插頭

Contrinex    S08-3FVW-020-NNLN    

Vahle    234962 MKLS6/160-2HS    碳刷

norelem Normelemente KG    26106-02501055    工件夾具

Ac-motoren    IE2AC16MA201 Type FCM 160 MA-2/HE, BaugroeBe 160 M    電機(jī)

Contrinex    DW-AD-604-M8-121    

Datalogic    SG4-RDB2 （SE4-RDB ）    光柵

vassal    4B61H7LP2 78990    電機(jī)

ATOS    HC-011/8/20    閥

Powertronic GmbH    PSI 1200/24    電源

Leuze    PRK 25B/66-S12 Nr.50104223    光柵

Stauff    LB316-PA    管夾

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    9407-998-01401    模塊

GANTER    GN 352-25-15-M8-S-S-55    工具件

Euchner    KCB6B6B6B6B0000V1WZP144

Elobau    145000 AE95    感應(yīng)傳感器

SICK    1061165 DFS60B-S4CB10000    編碼器

hydac    EDS 1791-N-250-000    壓力傳感器

MURR ELEKTRONIK    4000-69122-0000000    電纜

Balluff GmbH    BKS-S32M-00    位移傳感器

Turck    RI-12H10E1-2B60-C 1M NR1544245    編碼器

JAGER Handling GmbH & Co.KG    10547 ,Balancer 9365    平衡器

Turck    WWAK3P2-5/P00/S105,NO:8016161    電纜

Turck    BL20-4AI-U/I Nr:6827217    總線模塊

KTR    KTR 250 35x47    聯(lián)軸器

SCHUNK    PGN+100-2-KVZ    372152

Hawe    RH-4V    閥門

KS-TOOLS    515.3715    工件夾具

EPE    R928019336 F1.5GW0200M    差壓開關(guān)

dunkermotoren    DR62.0x80-2 Nr;8818303059+PLG 52 Nr；8885101760    電機(jī)

Turck    NI8U-EM12-AN6X-H1141 Nr.1644350    接近開關(guān)

Contrinex    YBB-14S4-0400-G012    

SIEMENS    6ES7142-1BD30-0XA0    模塊

Ferraz    COMC 1P 500A T1ACIVC380    控制器

FLENDER    Typ CAZ48-LA71MP4    減速機(jī)

Leuze    IVBR/2-12.5-188-03,4000

CROUZET    81503025    閥門

Murrelektronik GmbH    Nr:7000-41441-0000000    插座

Leuze    CB-M12-1000S-5GF/GM

SIEMENS    7ML5033-2BA00-1A    液位計

Turck    NI15-S30-AZ3X/S100 13758    接近開關(guān)

ATB    Motor AF 63/2C-7 400V 50/60 H Art. 1800.0075    電機(jī)

PILZ    542251    PSEN cs6.21 M12/8 1switch

hydac    0110 D 003 BH4HC    德國原裝濾芯

NEXEN    801441    FMCBE-625*0.625,LCO

Mahle    PI 9208 DRG VST 25    濾芯

festo    153040    傳感器

hydac    EDS1791-P-400-000    壓力開關(guān)

Gelbau    452.46 24VDC    繼電器

EDAG    RF-09-01-20    軸承

Contrinex    V08-31PD-050-UYN

Leuze    MLC530R14-1650

ATOS    SCLI-32321    閥門

Mayser    SL/WL.2/L=2150MM/GP50CR—3017532    安全開關(guān)

Murrelektronik GmbH    56611    模塊

ThyssenKrupp    AVTA15-003N010700+017436766; B.30007599    調(diào)節(jié)閥

KELLER Gesellschaft fuer Druckmesstechnik mbH    PAA-33X/80794 0.8-1.2bar    壓力傳感器

Contrinex    YBB-14R4-0900-G012-69K

BK MIKRO    6304244    可編程控制器

Demag    DC-Com 5-500 1/1 H4 V4,5/1,1 380-415/50    電葫蘆

Contrinex    DW-HD-613-M12-210

binks    862020    附件

lumberg    RKWT/LED H 4-3-224/5 M

brinkmann    SAL902/290+229/4LARA0GS-F04697 Laufrad    泵用葉輪

EMUGE    F0575115    工件夾具

IFM    E40198    GROUNDING CLAMP 1"

IFM    ANT830    DTRUHFE_AERWETTN04

hydac    ETS326-2-100-000    溫度傳感器

tesch    F128*02 Fno.074000058    繼電器

Woerner    DPI-C/10    節(jié)流閥

IFM    O2D909    SPOTLIGHT 42X42 RED

binks    192871    軸承

Leuze    AC-AN-SL

Vickers    1CE300F35S3    平衡閥

Procentec    NR.37021    總線模塊

SMW-AUTOBLOK Spannsysteme GmbH    NEIDLEIN FF82 6339-00，Id.-Nr. 202593    驅(qū)動器

Dr. Schenk GmbH    7611114    密封圈

EPCOS    B84113-C-B110 115/250V 10A    電磁干擾濾波器

Contrinex    DW-LD-703-M30    

Leuze    HRTR 46B/L6.23-S12

Rexroth    R911320567    軟件

KRACHT    VC 0.2 F6 RV    流量計

ABEL Gmbh    64163 H18 （for HMD-G-32-0250 Nr; 5100343）    止回閥

FHF    AW1 21162107    警笛

BIERI    DV700-6-P-700-P-A*00    電磁閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    FPA32PH    溫度傳感器

HARTING    19628100427    接插件

IFM    PN 5003    壓力傳感器

MOOG    D691Z2701G    閥

Leuze    BCL 308i OM 100

sincro    AD201    附件

BECKHOFF    CP6512-0001-0060

ATOS    RZGO-AE-033/315/I    閥

Murrelektronik GmbH    7000-12601-0000000    插頭

Turck    BI2-EG08K-AN6X-H1341 Nr:4669560    接近開關(guān)

Gemue    690 50 D 7 71 14 1 3/N    油壓傳動閥

Ahlborn Mess- und Regelungstechnik GmbH    MA85909    數(shù)據(jù)采集儀

Turck    FCS-GL1/2A4P-VRX/24VDC NR6870097    流量傳感器

SIEMENS    7ML1201-2EE00    流量計

EM-TECHNIK    2N200P40PF D06;D06    配件

Leuze    RTR 25B/66-S12

INA    Chain Guide-TKVD25-G3_L=356mm    導(dǎo)軌

ATOS    DLOH-3C-UX24DC    閥門

Desoutter    SLC100-L600-C4Q; 615 165 466 0    電子力矩扳手

Rexroth    R901021469 PGF1-2X/1，7LA01VP1-A340B    液壓泵

binks    192392    軸承

NEXEN    000359    SEAL,O-RING,.139,-237

HYPERTAC    LPNA-06B-FRDN-17003 6 PIN    插頭

HeMaTech    3925-0060    壓力測試單元

LASER    11-1209323-00356    印刷用版

Turck    KABEL451-150M;6915603    通訊電纜

ATOS    LIMHA-4/350/V-I 24DC DN40    液壓閥

ZIEHL    Art-Nr.T222175;MSR220KA, Us AC 220-240 V    自動控制器

SIEMENS    1FW3206-1MP62-7AE0-ZK40+T20+X02+Y84    電機(jī)

Euchner    GEHAEUSE HBL 103454 PG13,5

Turck    BIM-S47SL-AP6X/S34 Nr. 46832    接近開關(guān)

Hochrainer    1024459 L90/D20-5/W120/R0.2    導(dǎo)線

HBM    1-T5/50NM    扭矩傳感器

HYDROKOMP    KM-3-N002    聯(lián)軸器

Turck    BLCDP-8M12LT-4AI-VI-8XSG-PD No.6811175    總線模塊

SCHUNK    PZN+125-1-AS    303513

BECKHOFF    C9900-K439

Rexroth    MTS-R01.2-M2-P1-FW,s-nr:R911285079    電抗器

Hawe    GZ4-1-G24    油壓傳動閥

Murr    7000-12881-0000000    塑料彎角公頭

Phoenix    1453025    模塊

MS-Graessner_GmbH    PowerGear P170L 3,00:1 Wa.13（P170L-1:3-13）    減速機(jī)

Pfannenbeg GmbH    21120505004 PD 2100-M-AS-i red    報警燈

CA-Verken AB    25CA-80/40-0170/85    液壓缸

Turck    RSM-RKM5727-15M NR:6604071    接頭電纜

IFM    E11984    PROTECTIVE HOUSING IND/T5

IFM    E74300    Flat cable 100 m Process ye

elero    ECONOM 01D/A Nr.20031442 Art-Nr.757192001    電機(jī)

Turck    FCS-G1/2A4-AP8X-H1141 Nr:6870004    流量計

Walther    979502    附件

Hildebrand Pruef- und Messtechnik GmbH    212060 OS-2-OO    硬度計

hydac    0040 RN 010 BN4HC    濾芯

Turck    FDN-DN1 Nr:6603596    模塊

Turck    NI8-M12-AD4X No.4411235    感應(yīng)傳感器

MESSKO    Pt-MU Pt100/4... 20mA/-20... +140 °C Nr:72416400    油溫變送器

SCHUNK    IN80/SM12 0301578    接近開關(guān)

NEXEN    835140    TCC10-2*HOUSING,1.375 BORE

Hawe    R 11.8-11.8-11.8-11.8    泵

Buhler    NIVOTEMP63-K-L=520    液位計

HARTING    9330102716    接插件

EGE    P10521 SC 440-A4 GSP    流量傳感器

SCHUNK    LPE 200-S400-Y1200-Z100    381288

Turck    MS96-12R/230VAC Nr:5231000    接近開關(guān)

ASTEEL    WEL008000    附件

SIEMENS    5SM2 121-0    總線模塊

rohmann    KDS 2-2 Metall    探傷儀探頭

PMA Prozess- und Maschinen-Automation GmbH    CI45-112-00000-000    溫度控制器

Turck    WAK4.53-1-WAS4.53/S1047 Nr:8017236    接頭電纜

Leuze    MLC500T14-1050MG

Honsberg    FW1-010GM006    流量傳感器

Paul Ruster    SHD-I 10    壓力傳感器

Gavazzi    UA30CAD60PGM1TI

Burster    8511-6002 2000N    壓力傳感器

Honsberg    VM-032GR100    流量開關(guān)

IPF    Nr:OTQ30100    光電開關(guān)

Leuze    BCB 8 140

Bosch Rexroth    820055601    電磁閥

danfoss bauer    ETB Z015B8 GS 24V 34NM    抱閘

heidenhain    639951-72    編碼器

Vahle GmbH & Co. KG    KST2/40PH; ID-NR:0168137    碳刷

VEM    K21R56G4/0496    電機(jī)

Hilgendorf    QA1539SP    軟管

Elobau    145000 AE95    感應(yīng)傳感器

hydac    HDA 4745-A-400-000    壓力變送器

HARTING    9330242616    接插件

IFM    MK5108    MKT3028BBPKG/G/0,3M/ZH/US

emecanique    XPSECME5131C    安全模塊

Harmonic Drive AG    CPU-20A-50-M    控制器

Euchner    TX2C-A230M

PILZ    Nr:774310    模塊

Turck    BI3U-MT12H-AP6X-H1141 Nr:1634212    接近開關(guān)

BUSAK & SHAMBAN    PT0200650-T46N    密封圈

Eviro Elektromaschinenbau & Metall GmbH    14.80.002.67071069    插頭

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 1582235    傳感器

HEMOMATIK    HMFB-OO,O=200mm,O=225mm    液位計

Euchner    CES-A-AEA-04B NR:072000    自動控制器

lumberg    GDML 2011 LED 48 VR schwarz

Rexroth    4WREE10-W50-2X/G24-K31F1V    比例閥

Euchner    CET4-AR-CRA-CH-50X-SG-111684

BECKHOFF    C9900-E222

hydac    EDS3446-3-0250-000    壓力傳感器

Leuze    BCL 21 S F 312

Turck    WSC4.4T-2/,NR.6625049    電纜

PILZ    773810    PNOZ ms2p standstill / speed monitor

Turck    BL20-PF-120/230VAC-D No.6827008    總線模塊

Turck    DNI12U-M18E-AP4X3 Nr:1582235    接近開關(guān)

Weigel    685.130.9200 PQ96KL    電流表

ATOS    AGMZA/M-A-10/80/ M    閥

RGM    SN10SH with break 0.75KW,i=36:1 120Nm Bremse 220v,left    減速機(jī)

機(jī)械這個詞源自于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，早的“機(jī)械”定義為古羅馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在其著作《建筑十書》，主要對于搬運重物發(fā)揮效力的機(jī)械和工具作了區(qū)

機(jī)械齒輪（圖1）

別：“機(jī)械（machane）和工具（organon）之間似乎有著以下的區(qū)別。即機(jī)械是以多數(shù)人工和很大的力量而發(fā)生效果的，如重炮和葡萄壓榨機(jī)。而工具則是一名操縱人員慎重地處理來達(dá)到目的的，如蝎形輕炮或不等圓的螺旋裝置。因此工具和機(jī)械都是利用上*的東西。古希臘時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀(jì)早討論了機(jī)械的基本要素，他認(rèn)為機(jī)械的要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅的論述反映了古典機(jī)械的特征。中國古代在香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。

英國機(jī)械學(xué)家威利斯（R.Willis）在其《機(jī)構(gòu)學(xué)原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所給的定義

機(jī)械齒輪（圖3）

是：“任何機(jī)械（machine）都是由用各種不同方式連接起來的一組構(gòu)件組成，使其一個構(gòu)件運動，其余構(gòu)件將發(fā)生一定的運動，這些構(gòu)件與初運動之構(gòu)件的相對運動關(guān)系取決于它們之間連接的性質(zhì)。”德國機(jī)械學(xué)家勒洛（F.Reuleaux ）在其《理論運動學(xué)》（Theoretische Kinematik ，Grundzüge einer Theorie des Maschienenwesens，1875年）中的定義為“機(jī)械是多個具有抵抗力之物體的組合體，其配置方式使得能夠借助它們強(qiáng)迫自然界的機(jī)械力做功，同時伴隨著一定的確定運動。”

總體來講，機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(jī)械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。

中文概念與來源

“機(jī)械” 詞語由“機(jī)”與“械”兩個漢字組成。“機(jī)”——原指局部的關(guān)鍵機(jī)件；“械”——在中國古代原指某一整體器械或器具。這兩字連在一起，組成“機(jī)械” 一詞，便構(gòu)成一般性的機(jī)械概念。

“機(jī)” 在古漢語中原指某種、某類特定的裝置，后來又泛指一般的機(jī)械。《尚書·太甲》有“若虞機(jī)張，往省括于度，則釋”。《莊子·齊物論》：“其發(fā)若機(jī)括。”《釋文》稱：“機(jī)，牙；括，箭括。”《說文解字》對“機(jī)”的解釋是“機(jī)，主發(fā)者也”，指。《莊子·山林》道：“豐狐，文豹……不免于網(wǎng)羅機(jī)辟之患”即指夾子一類的裝置。古代之“機(jī)抒”指織布機(jī)。《淮南子·氾論》載“伯余之初作衣也，……手經(jīng)指掛，其成猶網(wǎng)羅。后世為之機(jī)抒勝復(fù)以便其用。”《史記·酈生傳》有“農(nóng)夫釋耒，二女下機(jī)”。由此可知，“機(jī)”之本義指機(jī)械裝置中構(gòu)成轉(zhuǎn)動副的轉(zhuǎn)動構(gòu)件。

“械”在古代中國指器械、器物等實物。《莊子·天地》載“有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多”，其“械”在此為一般器械或器具；《墨子·公輸》：“公輸般為楚造云梯之械”在此指兵器；《漢書·司馬遷傳》載：“淮陰（韓信），王也，受械于陳”，在此 “械”指刑具。

《莊子·外篇·天地第十二》載“......子貢曰：‘有械于此，一日浸百畦，用力甚寡而見功多，夫子不欲乎？’為圃者仰而視之曰：‘奈何？’曰：‘鑿木為機(jī)，后重前輕，挈水若抽，數(shù)如湯，其名曰槔。’為圃者忿然作色而笑曰：‘吾聞之吾師，有機(jī)械者必有機(jī)事，有機(jī)事者必有機(jī)心。機(jī)心存于胸中，則純白不備。純白不備，則神生不定。神生不定者，道之所不載也。吾非不知，羞而不為也。’子貢瞞然，俯而不對。”這段對話為子貢與老人的對話給出了機(jī)械的概念界定即“機(jī)械是能用力甚寡而見功多的器械”。《韓非子》卷十五《難》二中有類似的論述：“審于地形、舟車、機(jī)械之利，用力少，致功大，則入多。”故此中國遲在戰(zhàn)國時期已形成了與現(xiàn)代機(jī)械工程學(xué)之“機(jī)械”涵義較相近的概念。

現(xiàn)代機(jī)械

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1、機(jī)械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。

機(jī)械齒輪（圖2）

2、這些物體必須實現(xiàn)相互的、單一的、規(guī)定的運動。

3、把施加的能量轉(zhuǎn)變?yōu)檩^有用的形式，或轉(zhuǎn)變?yōu)橛行У臋C(jī)械功。

機(jī)構(gòu)和機(jī)器的定義來源于機(jī)械工程學(xué)，屬于現(xiàn)代機(jī)械原理中的基本的概念，中文機(jī)械的現(xiàn)代概念多源自日語之“機(jī)械”一詞。

一切具有確定的運動系統(tǒng)的機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。如：機(jī)床、拖拉機(jī)等。

機(jī)械工程就是以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機(jī)械中的理論和實際問題的一門應(yīng)用學(xué)科。

各個工程領(lǐng)域的發(fā)展都要求機(jī)械工程有與之相適應(yīng)的發(fā)展，都需要機(jī)械工程提供所必需的機(jī)械。某些機(jī)械的發(fā)明和完善，又會導(dǎo)致新的工程技術(shù)和新的產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)和發(fā)展。例如大型動力機(jī)械的制造成功，促成了電力系統(tǒng)的建立；機(jī)車的發(fā)明導(dǎo)致了鐵路工程和鐵路事業(yè)的興起；內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、火箭發(fā)動機(jī)等的發(fā)明和進(jìn)步，以及飛機(jī)和航天器的研制成功導(dǎo)致了航空、航天事業(yè)的興起；高壓設(shè)備的發(fā)展導(dǎo)致了許多新型合成化學(xué)工程的成功等等。

機(jī)械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發(fā)展動力，同時又從各個學(xué)科和技術(shù)的進(jìn)步中得到改進(jìn)和創(chuàng)新的能力。

機(jī)械是簡單的裝置，它能夠?qū)⒛芰俊⒘囊粋€地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結(jié)構(gòu)創(chuàng)造出新的物件。在生活中，我們周圍有數(shù)不清的不同種類的機(jī)械在為我們工作。

機(jī)械的日常的理解是機(jī)械裝置，也就是各種機(jī)器與器械。

從機(jī)械專業(yè)的角度來說：機(jī)械具有相當(dāng)重要的基礎(chǔ)地位。

機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（即人、資金、能量、材料和機(jī)械）之一。

說到工業(yè)社會時候，說工業(yè)社會，尤其是大工業(yè)社會，即用機(jī)器生產(chǎn)機(jī)器的時代。

無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈、電話、電視機(jī)、冰箱、電梯等等都包含有機(jī)器的成分，或者包含在廣義的機(jī)械之中，而從生產(chǎn)中來看，各種機(jī)床、自動化裝備、飛機(jī)、輪船、神五、神六等等，都缺不了機(jī)械。

所以，機(jī)械是現(xiàn)代社會的一個基礎(chǔ)。如果有人要說農(nóng)業(yè)也是基礎(chǔ)的

機(jī)械齒輪（圖4）

話，也無可厚非，但是在現(xiàn)代的社會來說，機(jī)械作為整個工業(yè)和工程的基礎(chǔ)，可以毫不夸張地認(rèn)為也是社會一根大柱子。

任何現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)和工程領(lǐng)域都需要應(yīng)用機(jī)械，就是人們的日常生活，也越來越多地應(yīng)用各種機(jī)械了，如汽車、自行車、鐘表、照相機(jī)、洗衣機(jī)、冰箱、空調(diào)機(jī)、吸塵器等等。

主要特征

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機(jī)械是一種人為的實物構(gòu)件的組合。

機(jī)械各部分之間具有確定的相對運動。

機(jī)器具備機(jī)構(gòu)的特征外，還必須具備第3個特征即能代替人類的勞動以完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能，故機(jī)器能轉(zhuǎn)換機(jī)械能或完成有用的機(jī)械功的機(jī)構(gòu)。從結(jié)構(gòu)和運動的觀點來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別泛稱為機(jī)械。

研究領(lǐng)域

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機(jī)械工程與技術(shù)

機(jī)械齒輪減速機(jī)

機(jī)械工程

機(jī)械學(xué)

機(jī)械設(shè)計

機(jī)械制圖

機(jī)械制造工藝與設(shè)備

機(jī)床技術(shù)

儀器儀表技術(shù)

流體傳動與控制（包括氣動液壓控制技術(shù)等）

機(jī)械制造自動化

數(shù)控技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

計算機(jī)輔助制造

動力機(jī)械工程

機(jī)械工程其他學(xué)科

主要分類

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機(jī)械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：

機(jī)械齒輪（圖5）

按功能可分為動力機(jī)械、物料搬運機(jī)械、粉碎機(jī)械等；按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、礦山機(jī)械、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等；按工作原理可分為熱力機(jī)械、流體機(jī)械、仿生機(jī)械等。

中國機(jī)械行業(yè)的主要產(chǎn)品包括以下12類：

農(nóng)業(yè)機(jī)械：拖拉機(jī)、播種機(jī)、收割機(jī)械等；

重型礦山機(jī)械：冶金機(jī)械、礦山機(jī)械、起重機(jī)械、裝卸機(jī)械、工礦車輛、水泥設(shè)備等；

工程機(jī)械：叉車、鏟土運輸機(jī)械、壓實機(jī)械、混凝土機(jī)械等；

石化通用機(jī)械：石油鉆采機(jī)械、煉油機(jī)械、化工機(jī)械、泵、風(fēng)機(jī)、閥門、氣體壓縮機(jī)、制冷空調(diào)機(jī)械、造紙機(jī)械、印刷機(jī)械、塑料加工機(jī)械、制藥機(jī)械等；

電工機(jī)械：發(fā)電機(jī)械、變壓器、、高低壓開關(guān)、電線電纜、蓄電池、電焊機(jī)、家用電器等；

機(jī)床：金屬切削機(jī)床、鍛壓機(jī)械、鑄造機(jī)械、木工機(jī)械等；

汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等；

儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學(xué)儀器、成分分析儀、

機(jī)械齒輪（圖6）

汽車儀器儀表、電料裝備、電教設(shè)備、照相機(jī)等；

基礎(chǔ)機(jī)械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金制品、標(biāo)準(zhǔn)緊固件、工業(yè)鏈條、齒輪、模具等；

包裝機(jī)械：包裝機(jī)、裝箱機(jī)、輸送機(jī)等；

環(huán)保機(jī)械：水污染防治設(shè)備、大氣污染防治設(shè)備、固體廢物處理設(shè)備等；

礦山機(jī)械：巖石分裂機(jī)、頂石機(jī)等。

工程機(jī)械是指用于工程建設(shè)的施工機(jī)械的總稱。廣泛用于建筑、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領(lǐng)域。

工程機(jī)械種類繁多，按其用途主要分為：

挖掘機(jī)械：如單斗挖掘機(jī)（又可分為履帶式挖掘機(jī)和輪胎式挖掘機(jī))、多

機(jī)械齒輪（圖7）

斗挖掘機(jī)（又可分為輪斗式挖掘機(jī)和鏈斗式挖掘機(jī))、多斗挖溝機(jī)（又可分輪斗式挖溝機(jī)和鏈斗式挖溝機(jī)）、滾動挖掘機(jī)、銑切挖掘機(jī)、隧洞掘進(jìn)機(jī)（包括盾溝機(jī)械、掘進(jìn)機(jī)）等；

鏟土運輸機(jī)械：如推土機(jī)（又可分為輪胎式推土機(jī)和履帶式推土機(jī)）、鏟運機(jī)（又可分為履帶自行式鏟運機(jī)、輪胎自行式鏟運機(jī)和拖式鏟運機(jī)）、裝載機(jī)（又可分為輪胎式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)、平地機(jī)（又可分為自行式平地機(jī)和拖式平地機(jī))、運輸車（又可分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車）、平板車和自卸汽車等；

起重機(jī)械：如塔式起重機(jī)、自行式起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、抓斗起重機(jī)等；

壓實機(jī)械：如輪胎壓路機(jī)、光面輪壓路機(jī)、單足式壓路機(jī)、振動壓路機(jī)、夯實機(jī)、搗固機(jī)等；

樁工機(jī)械：如鉆孔機(jī)、柴油打樁機(jī)、振動打樁機(jī)、壓樁機(jī)等；

鋼筋混凝土機(jī)械：如混凝土攪拌機(jī)、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機(jī)、混凝土振動器、鋼筋加工機(jī)械等；

路面機(jī)械：如平整機(jī)、道碴清篩機(jī)等；

鑿巖機(jī)械：如鑿巖臺車、風(fēng)動鑿巖機(jī)、電動鑿巖機(jī)、內(nèi)燃鑿巖機(jī)和潛孔鑿巖機(jī)等；

其他工程機(jī)械：如架橋機(jī)、氣動工具（風(fēng)動工具）等。

機(jī)械制圖

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機(jī)械制圖是用圖樣確切表示機(jī)械的結(jié)構(gòu)形狀、尺寸大小、

機(jī)械齒輪（圖8）(2張)

 工作原理和技術(shù)要求的學(xué)科。圖樣由圖形、符號、文字和數(shù)字等組成，是表達(dá)設(shè)計意圖和制造要求以及交流經(jīng)驗的技術(shù)文件，常被稱為工程界的語言。 [1] 

用圖來狀物紀(jì)事的起源很早，如中國宋代蘇頌和趙公廉所著《新儀象法要》中已附有天文報時儀器的圖樣，明代宋應(yīng)星所著《天工開物》中也有大量的機(jī)械圖樣，但尚不嚴(yán)謹(jǐn)。

1799年，法國學(xué)者蒙日發(fā)表《畫法幾何》著作，自此機(jī)械圖樣中的圖形開始嚴(yán)格按照畫法幾何的投影理論繪制。為使人們對圖樣中涉及到的格式、文字、圖線、圖形簡化和符號含義有*的理解，后來逐漸制定出統(tǒng)一的規(guī)格，并發(fā)展成為機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)。各國一般都有自己的國家標(biāo)準(zhǔn)，上有標(biāo)準(zhǔn)化組織制定的標(biāo)準(zhǔn)。中國的機(jī)械制圖國家標(biāo)準(zhǔn)制定于1959年，后在1974年和1984年修訂過兩次。

在機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的項目有：圖紙幅面及格式、比例、字體和圖線等。在圖紙幅面及格式中規(guī)定了圖紙標(biāo)準(zhǔn)幅面的大小和圖紙中圖框的相應(yīng)尺寸。比例是指圖樣中的尺寸長度與機(jī)件實際尺寸的比例，除允許用1:1的比例繪圖外，只允許用標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的縮小比例和放大比例繪圖。

在中國，規(guī)定漢字必須按長仿宋體書寫，字母和數(shù)字按規(guī)定的結(jié)構(gòu)書寫。圖線規(guī)定有八種規(guī)格，如用于繪制可見輪廓線的粗實線、用于繪制不可見輪廓線的虛線、用于繪制軸線和對稱中心線的細(xì)點劃線、用于繪制尺寸線和剖面線的細(xì)實線等。

機(jī)械圖樣主要有零件圖和裝配圖，此外還有布置圖、示意圖和軸制圖等。零件圖表達(dá)零件的形狀、大小以及制造和檢驗零件的技術(shù)要求；裝配圖表達(dá)機(jī)械中所屬各零件與部件間的裝配關(guān)系和工作原理；布置圖表達(dá)機(jī)械設(shè)備在廠房內(nèi)的位置；示意圖表達(dá)機(jī)械的工作原理，如表達(dá)機(jī)械傳動原理的機(jī)構(gòu)運動簡圖、表達(dá)液體或氣體輸送線路的管道示意圖等。示意圖中的各機(jī)械構(gòu)件均用符號表示。軸制圖是一種立體圖，直觀性強(qiáng)，是常用的一種輔助用圖樣。

表達(dá)機(jī)械結(jié)構(gòu)形狀的圖形，常用的有視圖、剖視圖和剖面圖等。

視圖是按正投影法即機(jī)件向投影面投影得到的圖形。

機(jī)械數(shù)控車床（圖1）

按投影方向和相應(yīng)投影面的位置不同，視圖分為主視圖、俯視圖和左視圖等。視圖主要用于表達(dá)機(jī)件的外部形狀。圖中看不見的輪廓線用虛線表示。機(jī)件向投影面投影時，觀察者、機(jī)件與投影面三者間有兩種相對位置。機(jī)件位于投影面與觀察者之間時稱為*角投影法。投影面位于機(jī)件與觀察者之間時稱為第三角投影法。兩種投影法都能同樣完善地表達(dá)機(jī)件的形狀。中國國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定采用*角投影法。

剖視圖是假想用剖切面剖開機(jī)件，將處在觀察者與剖切面之間的部分移去，將其余部分向投影面投影而得到圖形。剖視圖主要用于表達(dá)機(jī)件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。剖面圖則只畫出切斷面的圖形。剖面圖常用于表達(dá)桿狀結(jié)構(gòu)的斷面形狀。

對于圖樣中某些作圖比較繁瑣的結(jié)構(gòu)，為提高制圖效率允許將其簡化后畫出，簡化后的畫法稱為簡化畫法。機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)對其中的螺紋、齒輪、花鍵和彈簧等結(jié)構(gòu)或零件的畫法制有獨立的標(biāo)準(zhǔn)。

圖樣是依照機(jī)件的結(jié)構(gòu)形狀和尺寸大小按適當(dāng)比例繪制的。

機(jī)械車床（圖2）

圖樣中機(jī)件的尺寸用尺寸線、尺寸界線和箭頭指明被測量的范圍，用數(shù)字標(biāo)明其大小。在機(jī)械圖樣中，數(shù)字的單位規(guī)定為毫米，但不需注明。對直徑、半徑、錐度、斜度和弧長等尺寸，在數(shù)字前分別加注符號予以說明。

制造機(jī)件時，必須按圖樣中標(biāo)注的尺寸數(shù)字進(jìn)行加工，不允許直接從圖樣中量取圖形的尺寸。要求在機(jī)械制造中必須達(dá)到的技術(shù)條件如公差與配合、形位公差、表面粗糙度、材料及其熱處理要求等均應(yīng)按機(jī)械制圖標(biāo)準(zhǔn)在圖樣中用符號、文字和數(shù)字予以標(biāo)明。

20世紀(jì)前，圖樣都是利用一般的繪圖用具手工繪制的。20世紀(jì)初出現(xiàn)了機(jī)械結(jié)構(gòu)的繪圖機(jī)，提高了繪圖的效率。20世紀(jì)下半葉出現(xiàn)了計算機(jī)繪圖，將需要繪制的圖樣編制成程序輸入電子計算機(jī)，計算機(jī)再將其轉(zhuǎn)換為圖形信息輸給繪圖儀繪出圖樣，或輸送給計算機(jī)控制的自動機(jī)床進(jìn)行加工。

圖樣一般需要描繪成透明底圖，用透明底圖洗印出藍(lán)圖或用氨熏出紫圖。20世紀(jì)中期出現(xiàn)了靜電復(fù)印機(jī) ，這種復(fù)印機(jī)可將原圖樣直接進(jìn)行復(fù)制，并可將圖放大或縮小。采用這種新技術(shù)可以省去描圖工序。

機(jī)械密封

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機(jī)械密封也稱端面密封，主要用于泵、壓縮機(jī)、液壓傳動和其他類似設(shè)備的旋轉(zhuǎn)軸的密封。機(jī)械密封由一對和數(shù)對動環(huán)與靜環(huán)組成的平面摩擦副構(gòu)成的密封裝置。

機(jī)械密封是由至少一對垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的端面在流體壓力和補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈力（或磁力）的作用下以及輔助密封的配合下保持貼合并相對滑動而構(gòu)成的防止流體泄漏的裝置。補(bǔ)償環(huán)的輔助密封為金屬波紋管的稱為波紋管機(jī)械密封。

組成

主要有以下四類部件：

1、主要密封件：動環(huán)和靜環(huán)；

2、輔助密封件：密封圈；

3、壓緊件：彈簧、推環(huán)；

4、傳動件：彈箕座及鍵或固定螺。

分類

按彈簧元件旋轉(zhuǎn)或靜止可分為：旋轉(zhuǎn)式內(nèi)裝內(nèi)流非平衡型單端面密封，簡稱旋轉(zhuǎn)式；靜止式外裝內(nèi)流平衡型單端面密封，簡稱靜止式。

按靜環(huán)位于密封端面內(nèi)側(cè)或外側(cè)可分為：內(nèi)裝式和外裝式；

按密封介質(zhì)泄漏方向可分為：內(nèi)流失和外流式；

按介質(zhì)在端面引起的卸載情況可分為：平衡式和非平衡式；

按密封端面的對數(shù)可分為：單端面和雙端面；

按彈簧的個數(shù)可分為：單彈簧式和多彈簧式；

按彈性元件分類：彈簧壓縮式和波紋管式；

按非接觸式機(jī)械密封結(jié)構(gòu)分類：流體靜壓式、流體動壓式、干氣密封式；

按密封腔溫度分類：高、中、普、低溫密封；

按密封腔壓力分離：超高、高、中、低壓機(jī)械密封；

注意事項

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安裝時注意事項：

1、要十分注意避免安裝中所產(chǎn)生的

機(jī)械車床（圖3）

安裝偏差。

1）上緊壓蓋應(yīng)在聯(lián)軸器找正后進(jìn)行，螺栓應(yīng)均勻上支，防止壓蓋端面偏斜，用塞尺檢查各點，其誤差不大于0.05毫米；

2）檢查壓蓋與軸或軸套外徑的配合間隙（即同心度），四周要均勻，用塞尺檢查各點允差不大于0.01毫米。

2、彈簧壓縮量要按規(guī)定進(jìn)行，不允許有過大或過小現(xiàn)象，要求誤差2.00毫米。過大會增加端面比壓，另速端面磨損。過小會造成比壓不足而不能起到密封作用。

3、動環(huán)安裝后髯保證能在軸上靈活移動，將動環(huán)壓向彈簧后應(yīng)能自動彈回來。

拆卸時注意事項：

1、在拆卸機(jī)械密封時要仔細(xì)，嚴(yán)禁動用手錘和扁鏟，

機(jī)械車床（圖4）

以免損壞密封元件。可做一對鋼絲勾子，在對自負(fù)盈虧方向伸入傳動座缺口處，將密封裝置拉出。如果結(jié)垢拆卸不下時，應(yīng)清洗干凈后再進(jìn)行拆卸；

2、如果在泵兩端都用機(jī)械密封時，在裝配，拆卸過程中互相照顧，防止顧此失彼；

3、對運行過的機(jī)械密封，凡有壓蓋松動使密封發(fā)生移動的情況，則動靜環(huán)零件必須更換，不應(yīng)重新上緊繼續(xù)使用。因為在之樣楹動后，摩擦副原來運轉(zhuǎn)軌跡會發(fā)生變動，接觸面的密封性就很容易遭到破壞。

機(jī)封正常運行和維護(hù)問題：

1、啟動前的準(zhǔn)備工作及注意事項

1）全面檢查機(jī)械密封，以及附屬裝置和管線安裝是否齊全，是否符合技術(shù)要求；

2）機(jī)械密封啟動前進(jìn)行靜壓試驗，檢查機(jī)械密封是否有泄漏現(xiàn)象。

機(jī)械車床（圖5）

若泄漏較多，應(yīng)查清原因設(shè)法消除。如仍無效，則應(yīng)拆卸檢查并重新安裝。一般靜壓試驗壓力用2~3公斤/平方厘米；

3）按泵旋向盤車，檢查是否輕快均勻。如盤車吃力或不動時，則應(yīng)檢查裝配尺寸是否錯誤，安裝是否合理。

2、安裝與停運

1）啟動前應(yīng)保持密封腔內(nèi)充滿液體。對于輸送凝固的介質(zhì)時，應(yīng)用蒸氣將密封腔加熱使介質(zhì)熔化。啟動前必須盤車，以防止突然啟動而造成軟環(huán)碎裂；

2）對于利用泵外封油系統(tǒng)的機(jī)械密封，應(yīng)先啟動封油系統(tǒng)。停車后后停止封油系統(tǒng)；

3）熱油泵停運后不能馬上停止封油腔及端面密封的冷卻水，應(yīng)待端面密封處油溫降到80度以下時，才可以停止冷卻水，以免損壞密封零件。

3、運轉(zhuǎn)

1）泵啟動后若有輕微泄漏現(xiàn)象，應(yīng)觀察一段時間。如連續(xù)運行4小時，泄漏量仍不減小，則應(yīng)停泵檢查；

2）泵的操作壓力應(yīng)平穩(wěn)，壓力波動不大于1公斤/平方厘米；

3）泵在運轉(zhuǎn)中，應(yīng)避免發(fā)生抽空現(xiàn)象，以免造成密封面干摩擦及密封破壞；

4）密封情況要經(jīng)常檢查。運轉(zhuǎn)中，當(dāng)其泄漏超過標(biāo)準(zhǔn)時，重質(zhì)油不大于5滴/分，輕質(zhì)油不大于10/分，如2-3日內(nèi)仍無好轉(zhuǎn)趨勢，則應(yīng)停泵栓查密封裝置。

機(jī)械工程

編輯

機(jī)械工程（mechanical engineering）：以有關(guān)的自然科學(xué)和技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合生產(chǎn)實踐中的技術(shù)經(jīng)驗，研究和解決在開發(fā)、設(shè)計、制造、安裝、運用和修理各種機(jī)械中的全部理論和實際問題的應(yīng)用學(xué)科。機(jī)械是現(xiàn)代社會進(jìn)行生產(chǎn)和服務(wù)的五大要素（人、資金、能源、材料和機(jī)械）之一，并參與能量和材料的生產(chǎn)。

機(jī)械工程的發(fā)展簡史：

石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質(zhì)、

機(jī)械車床（圖6）

皮質(zhì)的簡單工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的。幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發(fā)展到畜力、風(fēng)力和水力。所用材料由天然的石、木、土、皮革等發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷。制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作3個部分的完整機(jī)械。鼓風(fēng)器對人類社會發(fā)展起了重要作用。強(qiáng)大的鼓風(fēng)器使冶金爐獲得足夠高的爐溫，得從礦石中煉取金屬。西周時期，中國就已有了冶鑄用的鼓風(fēng)器。15～16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。17世紀(jì)以后，資本主義商品經(jīng)濟(jì)在英、法等國迅速發(fā)展，許多人致力于改進(jìn)各產(chǎn)業(yè)所需要的工作機(jī)械和研制新的動力機(jī)械——蒸汽機(jī)。18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉和冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改為金屬。機(jī)械制造工業(yè)開始形成，并逐漸成為重要產(chǎn)業(yè)。機(jī)械工程從分散性的、主要依賴匠師個人才智和手藝的技藝發(fā)展成為有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18～19世紀(jì)的工業(yè)革命和資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。

動力機(jī)械的發(fā)展 17世紀(jì)后期，隨著機(jī)械的改進(jìn)，煤和金屬礦石需求量的增加，只依靠人力和畜力已不能適應(yīng)生產(chǎn)提高的要求，于是在18世紀(jì)初出現(xiàn)了T.紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，

機(jī)械車床（圖7）

用以驅(qū)動礦井排水泵。1765年，J.瓦特發(fā)明了有分開凝汽器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。1781年，瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動力的蒸汽機(jī)，擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，促進(jìn)礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和搬運機(jī)械動力化。幾乎成為19世紀(jì)的動力源。但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器和冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用不便。發(fā)電站初期應(yīng)用蒸汽機(jī)為原動機(jī)；20世紀(jì)初，出現(xiàn)了高效率、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī)，也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水力資源的大、小功率的水輪機(jī)。19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn)，成為輕而小、效率高、易于操縱并可隨時啟動的原動機(jī)。內(nèi)燃機(jī)初用于驅(qū)動沒有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械，以后又用于汽車、移動機(jī)械（如拖拉機(jī)、挖掘機(jī)械等）和輪船，20世紀(jì)中期開始用于鐵路機(jī)車。內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)和噴氣發(fā)動機(jī)，還是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。

機(jī)械加工技術(shù)的發(fā)展：

工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是由木工手工制成的木結(jié)構(gòu)，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。金屬加工主要靠機(jī)匠的精工細(xì)作以達(dá)到需要的精度。隨著蒸汽機(jī)的廣泛使用以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船和機(jī)車等大型機(jī)械的發(fā)展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，所用金屬材料由銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。機(jī)械加工（包括鑄造、鍛壓、焊接、熱處理等技術(shù)及其設(shè)備以及切削加工技術(shù)和機(jī)床、刀具、量具等）迅速發(fā)展，從而保證了發(fā)展生產(chǎn)所需要的各種機(jī)械裝備供應(yīng)。同時，隨著生產(chǎn)批量的增大和精密加工技術(shù)的發(fā)展，也促進(jìn)了大量生產(chǎn)方法（零件互換性生產(chǎn)、專業(yè)分工和協(xié)作、流水加工線和流水裝配線等）的形成。

機(jī)械工程基礎(chǔ)理論的發(fā)展：

18世紀(jì)以前，機(jī)械匠師全憑個人經(jīng)驗、直覺和手藝進(jìn)行機(jī)械制作，與科學(xué)幾乎無關(guān)。直到18～19世紀(jì)才逐漸形成圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。動力機(jī)械與科學(xué)相結(jié)合，如蒸汽機(jī)的發(fā)明人T.薩弗里和瓦特應(yīng)用物理學(xué)家D.帕潘和J.布萊克的理論，物理學(xué)家S.卡諾、W.J.M.蘭金和開爾文在蒸汽機(jī)實踐的基礎(chǔ)上建立起一門新的學(xué)科——熱力學(xué)等。19世紀(jì)初，研究機(jī)械中機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)和運動等的機(jī)構(gòu)學(xué)*次列為高等工程學(xué)院（巴黎的工藝學(xué)院）的課程。從19世紀(jì)后半期起已開始設(shè)計計算考慮材料的疲勞。隨后斷裂力學(xué)、實驗應(yīng)力分析、有限元法、數(shù)理統(tǒng)計、電子計算機(jī)等相繼被用在設(shè)計計算中。

機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域：

機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域很廣，凡使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，無不需要機(jī)械工程的服務(wù)。現(xiàn)代機(jī)械工程有5大服務(wù)領(lǐng)域：

1、研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械，包括將熱能、化學(xué)能、原子能、電能、流體壓力能和天然機(jī)械能轉(zhuǎn)換為適合于應(yīng)用的機(jī)械能的各種動力機(jī)械，以及將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為所需要的其他能量的能量變換機(jī)械；

2、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械，包括農(nóng)、林、牧、漁業(yè)機(jī)械和礦山機(jī)械以及各種重工業(yè)機(jī)械和輕工業(yè)機(jī)械等；

3、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械，如物料搬運機(jī)械，交通運輸機(jī)械，醫(yī)療機(jī)械，辦公機(jī)械，通風(fēng)、采暖和空調(diào)設(shè)備以及除塵、凈化、消聲等環(huán)境保護(hù)設(shè)備等；

4、研制和提供家庭和個人生活用的機(jī)械，如洗衣機(jī)、電冰箱、鐘表、照相機(jī)、運動器械和娛樂器械等；

5、研制和提供各種機(jī)械武器。

機(jī)械工程的學(xué)科內(nèi)容

機(jī)械工程的學(xué)科內(nèi)容按工作性質(zhì)可分為：

1、建立和發(fā)展可實際和直接應(yīng)用于機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。如工程力學(xué)、流體力學(xué)、工程材料學(xué)、材料力學(xué)、燃燒學(xué)、傳熱學(xué)、熱力學(xué)、摩擦學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械原理、機(jī)械零件、金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等；

2、研究、設(shè)計和發(fā)展新機(jī)械產(chǎn)品，改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和未來的需要；

3、機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，如生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)、生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度、編制和貫徹制造工藝、設(shè)計和制造工藝裝備、確定勞動定額和材料定額以及加工、裝配、包裝和檢驗等；

4、機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理，如確定生產(chǎn)方式、產(chǎn)品銷售以及生產(chǎn)運行管理等；

5、機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用，如選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維修和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械產(chǎn)品和成套機(jī)械設(shè)備；

6、研究機(jī)械產(chǎn)品在制造和使用過程中所產(chǎn)生的環(huán)境污染和自然資源過度耗費問題及處理措施。

機(jī)械工程的學(xué)科分支：

機(jī)械按功能可分為動力機(jī)械、粉碎機(jī)械、交通運輸機(jī)械和物料搬運機(jī)械等；

按服務(wù)的產(chǎn)業(yè)可分為農(nóng)業(yè)機(jī)械、化工機(jī)械、礦山機(jī)械和紡織機(jī)械等；

按工作原理可分為熱力機(jī)械、透平機(jī)械、仿生機(jī)械和流體機(jī)械等。

相同的工作原理，相同的功能或服務(wù)于同一產(chǎn)業(yè)的機(jī)械有相同的問題和特點，因此機(jī)械工程就有幾種不同的分支學(xué)科體系。另外，全部機(jī)械在研究、開發(fā)、設(shè)計、制造、運用過程中，要經(jīng)過若干工作性質(zhì)不同的階段.

這些分支學(xué)科系統(tǒng)互相交叉、互相重疊，使機(jī)械工程可能分化成上百個分支學(xué)科。例如按功能分的動力機(jī)械，與按工作原理分的熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械、往復(fù)機(jī)械、蒸汽動力裝置、核動力裝置，內(nèi)燃機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)，以及按行業(yè)分的中心電站設(shè)備、工業(yè)動力裝置、鐵路機(jī)車、船舶輪機(jī)工程、汽車工程等有復(fù)雜的交叉和重疊關(guān)系。船用汽輪機(jī)是動力機(jī)械，也是熱力機(jī)械、流體機(jī)械和透平機(jī)械，屬于船舶動力裝置、蒸汽動力裝置，也可能屬于核動力裝置。而驅(qū)動時鐘用的發(fā)條和重錘裝置也是動力機(jī)械，但不是熱力機(jī)械、流體機(jī)械、透平機(jī)械或往復(fù)機(jī)械。其他分支之間也有類似的重疊、交叉關(guān)系。但實用價值不大。

展望：

機(jī)械工業(yè)是為國民經(jīng)濟(jì)提供裝備的基礎(chǔ)工業(yè)，將隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生變化。

機(jī)械工程以增加生產(chǎn)、提高勞動生產(chǎn)率、提高生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性為目標(biāo)來研制和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品。在未來的時代，新產(chǎn)品的研制將以降低資源消耗，發(fā)展?jié)崈舻脑偕茉矗卫怼p輕以至消除環(huán)境污染作為超經(jīng)濟(jì)的目標(biāo)任務(wù)。

機(jī)械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。現(xiàn)代機(jī)械工程創(chuàng)造出越來越精巧和越來越復(fù)雜的機(jī)械和機(jī)械裝置，使過去的許多幻想成為現(xiàn)實。

人類已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠(yuǎn)窺百億光年，近察細(xì)胞和分子。新興的電子計算機(jī)硬、軟件科學(xué)使人類開始有了加強(qiáng)，并部分代替人腦的科技手段，這就是人工智能。這一新的發(fā)展已經(jīng)顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創(chuàng)造出人們無法想象的奇跡。

人類智慧的增長并不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復(fù)雜的工作，從而更促進(jìn)手的功能。手的實踐反過來又促進(jìn)人腦的智慧。在人類的整個進(jìn)化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進(jìn)和平行進(jìn)化的。

人工智能與機(jī)械工程之間的關(guān)系近似于腦與手之間的關(guān)系，其區(qū)別僅在于人工智能的硬件還需要利用機(jī)械制造出來。過去，各種機(jī)械離不開人的操作和控制，其反應(yīng)速度和操作精度受到進(jìn)化很慢的人腦和神經(jīng)系統(tǒng)的限制，人工智能將會消除了這個限制。計算機(jī)科學(xué)與機(jī)械工程之間的互相促進(jìn)，平行前進(jìn)，將使機(jī)械工程在更高的層次上開始新的一輪大發(fā)展。

19世紀(jì)時，機(jī)械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學(xué)院校中它一般還與土木工程綜合為一個學(xué)科，被稱為民用工程，19世紀(jì)下半葉才逐漸成為一個獨立學(xué)科。進(jìn)入20世紀(jì)，隨著機(jī)械工程技術(shù)的發(fā)展和知識總量的增長，機(jī)械工程開始分解，陸續(xù)出現(xiàn)了專業(yè)化的分支學(xué)科。這種分解的趨勢在20世紀(jì)中期，即在第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束的前后期間達(dá)到了高峰。

由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非個人所能全部掌握，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化的適應(yīng)能力很差。封閉性專業(yè)的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協(xié)同工作時配合協(xié)調(diào)困難，也不利于繼續(xù)自學(xué)提高。因此自20世紀(jì)中、后期開始，又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。

綜合-專業(yè)分化-再綜合的反復(fù)循環(huán)，是知識發(fā)展的合理的和必經(jīng)的過程。不同專業(yè)的專家們各具有*的專業(yè)知識，又具有足夠的綜合知識來認(rèn)識、理解其他學(xué)科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協(xié)同工作的有力集體。

綜合與專業(yè)是多層次的。在機(jī)械工程內(nèi)部有綜合與專業(yè)的矛盾；在全面的工程技術(shù)中也同樣有綜合和專業(yè)問題。在人類的全部知識中，包括社會科學(xué)、自然科學(xué)和工程技術(shù)，也有處于更高一層、更宏觀的綜合與專業(yè)問題。

機(jī)電一體化：

機(jī)電一體化技術(shù)和機(jī)電一體化產(chǎn)品的統(tǒng)稱，是在機(jī)電產(chǎn)品中引入微電子元器件和技術(shù)之后形成的。機(jī)電一體化技術(shù)又稱機(jī)械微電子技術(shù)，是機(jī)械工程、微電子技術(shù)、信息處理技術(shù)等多種技術(shù)融合成的一種系統(tǒng)技術(shù)。機(jī)電一體化產(chǎn)品是運用機(jī)電一體化技術(shù)設(shè)計、生產(chǎn)的一種帶有軟、硬件系統(tǒng)的多功能的單機(jī)或成套裝置，通常由機(jī)械本體、微電子裝置、傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)電一體化技術(shù)涉及的學(xué)科有機(jī)械工程（如機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械加工和精密技術(shù)等）、電工與電子技術(shù)（如電磁學(xué)、計算機(jī)技術(shù)和電子電路等）、共性技術(shù)（如系統(tǒng)技術(shù)、控制技術(shù)和傳感器技術(shù)等）。機(jī)電一體化產(chǎn)品主要有商品生產(chǎn)用（如機(jī)器人、自動生產(chǎn)線和工廠等）、商品流通用（如數(shù)控包裝機(jī)械及系統(tǒng)、微機(jī)控制交通運輸機(jī)具和數(shù)控工程機(jī)械設(shè)備等）、商品貯存銷售用（如自動倉庫、自動稱量和銷售及現(xiàn)金處理系統(tǒng)等）、社會服務(wù)性（如自動化辦公機(jī)械和醫(yī)療及環(huán)保等自動化設(shè)施等）和家庭、科研、農(nóng)林牧漁、航空航天及國防等用的機(jī)電一體化產(chǎn)品。機(jī)電一體化使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能和構(gòu)成、生產(chǎn)方式和管理體系等發(fā)生巨大變化。

日本企業(yè)界在1970年左右早提出“機(jī)電一體化技術(shù)”這一概念，當(dāng)時他們?nèi)∶麨?ldquo;Mechatronics”，即結(jié)合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和電子技術(shù)于一體。隨著計算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展和廣泛應(yīng)用，機(jī)電一體化技術(shù)獲得*的發(fā)展，總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干成為一門綜合計算機(jī)與信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)和機(jī)械技術(shù)等交叉的系統(tǒng)技術(shù)，正向光機(jī)電一體化技術(shù)（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向發(fā)展，應(yīng)用范圍愈來愈廣。

機(jī)電一體化技術(shù)具體包括以下內(nèi)容：

1、機(jī)械技術(shù)：機(jī)械技術(shù)是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，機(jī)械技術(shù)的著眼點在于如何與機(jī)電一體化技術(shù)相適應(yīng)，利用其它高、新技術(shù)來更新概念，實現(xiàn)結(jié)構(gòu)上、材料上、性能上的變更，滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能的要求。在機(jī)電一體化系統(tǒng)制造過程中，經(jīng)典的機(jī)械理論與工藝應(yīng)借助于計算機(jī)輔助技術(shù)，同時其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)均屬于計算機(jī)信息處理技術(shù)。

2、系統(tǒng)技術(shù)：系統(tǒng)技術(shù)即以整體的概念組織應(yīng)用各種相關(guān)技術(shù)，從出發(fā)，將總體分解成相互關(guān)聯(lián)的若干功能單元，接口技術(shù)是系統(tǒng)技術(shù)中一個重要方面，它是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機(jī)連接的保證。

3、自動控制技術(shù)：其范圍很廣，在控制理論指導(dǎo)下，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計，設(shè)計后的系統(tǒng)仿真，現(xiàn)場調(diào)試，控制技術(shù)包括如高精度定位控制、速度控制、自適應(yīng)控制、自診斷校正、補(bǔ)償、再現(xiàn)、檢索等。

4、傳感檢測技術(shù)：傳感檢測技術(shù)是系統(tǒng)的感受器官，是實現(xiàn)自動控制、自動調(diào)節(jié)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。其功能越強(qiáng)，系統(tǒng)的自動化程序就越高。現(xiàn)代工程要求傳感器能快速、精確地獲取信息并能經(jīng)受嚴(yán)酷環(huán)境的考驗，它是機(jī)電一體化系統(tǒng)達(dá)到高水平的保證。

5、伺服傳動技術(shù)：包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置，伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機(jī)械動作的轉(zhuǎn)換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定性的影響。

機(jī)電一體化系統(tǒng)組成：

1、機(jī)械本體：機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運動和動力的作用。與純粹的機(jī)械產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強(qiáng)，這就要求機(jī)械本體在機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。

2、檢測傳感部分：檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是檢測機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。

3、電子控制單元：電子控制單元又稱和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。

4、執(zhí)行器：執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機(jī)械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件，通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動等幾種方式。

5、動力源：動力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。

機(jī)械工程與人類生存環(huán)境：

工程技術(shù)的發(fā)展在提高人類物質(zhì)文明和生活水平的同時，也對自然環(huán)境起破壞作用。20世紀(jì)中期以來，較突出的問題是資源，尤其是能源的大量消耗和對環(huán)境的污染。未來，機(jī)械新產(chǎn)品的研制將以降低資源耗費，發(fā)展純凈的再生能源，治理、減輕以至消除環(huán)境污染作為重要任務(wù)。

機(jī)械工程專業(yè)化和綜合化：

19世紀(jì)下半葉，機(jī)械工程成為一門獨立學(xué)科。分解趨勢在20世紀(jì)中期（第二次世界大戰(zhàn)結(jié)束前后）達(dá)到高峰。由于機(jī)械工程的知識總量已擴(kuò)大到遠(yuǎn)非一個人所能全部掌握，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模工程的全貌和全局，并且縮小技術(shù)交流的范圍，阻礙新技術(shù)的出現(xiàn)和技術(shù)整體的進(jìn)步，對外界條件變化（如新技術(shù)、新材料和新產(chǎn)品的出現(xiàn)、材料與半成品的供應(yīng)及價格變化等）的適應(yīng)能力很差。因此，從20世紀(jì)中、后期開始，機(jī)械工程又出現(xiàn)了綜合的趨勢。人們更多地關(guān)注基礎(chǔ)理論，拓寬專業(yè)領(lǐng)域，合并分化過細(xì)的專業(yè)。

機(jī)械設(shè)計

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1、構(gòu)件多功能設(shè)計

所謂構(gòu)件多功能就是一個構(gòu)件具有多個作用功能.在機(jī)構(gòu)運作過程中能產(chǎn)生多個有用的動作。例如：在進(jìn)料機(jī)構(gòu)中推料構(gòu)件既有推料到位的作用又有定位夾緊的功能在夾緊機(jī)構(gòu)中，壓緊構(gòu)件既起壓緊作用又有定位的功能；在作往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)中，對行程開關(guān)觸動構(gòu)件。既起觸發(fā)機(jī)構(gòu)作反向運動的作用，又有推動計數(shù)器作記錄的功能。

采用構(gòu)件多功能的設(shè)計，可使結(jié)構(gòu)簡單、緊湊和靈巧，可使機(jī)構(gòu)運行穩(wěn)定可靠。

2、運動交換機(jī)構(gòu)簡單可靠

運動變換機(jī)構(gòu)的設(shè)計，要根據(jù)使用的功能要求和技術(shù)條件，選擇合理的機(jī)構(gòu)，力求機(jī)構(gòu)能簡單可靠地實現(xiàn)運動形式和運動方向的變換能方便地進(jìn)行作用力和工作位里的調(diào)節(jié)。機(jī)構(gòu)類型的選擇，要考慮其固有的特性，例如：減速機(jī)構(gòu)必有省力和運行較平穩(wěn)的功能。反之，增速機(jī)構(gòu)不省力也不大平穩(wěn)但有增大行程(或增大轉(zhuǎn)角)和延時的作用。

機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域廣闊而多面，凡是使用機(jī)械、工具，以至能源和材料生產(chǎn)的部門，都需要機(jī)械工程的服務(wù)。概括說來，現(xiàn)代機(jī)械工程有五大服務(wù)領(lǐng)域：研制和提供能量轉(zhuǎn)換機(jī)械、研制和提供用以生產(chǎn)各種產(chǎn)品的機(jī)械、研制和提供從事各種服務(wù)的機(jī)械、研制和提供家庭和個人生活中應(yīng)用的機(jī)械、研制和提供各種機(jī)械武器。

不論服務(wù)于哪一領(lǐng)域，機(jī)械工程的工作內(nèi)容基本相同，主要有：

建立和發(fā)展機(jī)械工程的工程理論基礎(chǔ)。例如：研究力和運動的工程力學(xué)和流體力學(xué)；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應(yīng)用的工程材料學(xué)；研究熱能的產(chǎn)生、傳導(dǎo)和轉(zhuǎn)換的熱力學(xué)；研究各類有獨立功能的機(jī)械元件的工作原理、結(jié)構(gòu)、設(shè)計和計算的機(jī)械原理和機(jī)械零件學(xué)；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學(xué)和非金屬工藝學(xué)等等。

研究、設(shè)計和發(fā)展新的機(jī)械產(chǎn)品，不斷改進(jìn)現(xiàn)有機(jī)械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機(jī)械產(chǎn)品，以適應(yīng)當(dāng)前和將來的需要。

機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括：生產(chǎn)設(shè)施的規(guī)劃和實現(xiàn)；生產(chǎn)計劃的制訂和生產(chǎn)調(diào)度；編制和貫徹制造工藝；設(shè)計和制造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發(fā)運；對產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行有效的控制。

機(jī)械制造企業(yè)的經(jīng)營和管理。機(jī)械一般是由許多各有*的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復(fù)雜的制品。生產(chǎn)批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產(chǎn)。銷售對象遍及全部產(chǎn)業(yè)和個人、家庭。而且銷售量在社會經(jīng)濟(jì)狀況的影響下，可能出現(xiàn)很大的波動。因此，機(jī)械制造企業(yè)的管理和經(jīng)營特別復(fù)雜，企業(yè)的生產(chǎn)管理、規(guī)劃和經(jīng)營等的研究也多是肇始于機(jī)械工業(yè)。

機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用這方面包括選擇、訂購、驗收、安裝、調(diào)整、操作、維護(hù)、修理和改造各產(chǎn)業(yè)所使用的機(jī)械和成套機(jī)械裝備，以保證機(jī)械產(chǎn)品在長期使用中的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。

研究機(jī)械產(chǎn)品在制造過程中，尤其是在使用中所產(chǎn)生的環(huán)境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現(xiàn)代機(jī)械工程的一項特別重要的任務(wù)，而且其重要性與日俱增。

發(fā)展簡史

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20世紀(jì)前

人類成為“現(xiàn)代人”的標(biāo)志就是制造工具。石器時代的各種石斧、石錘和木質(zhì)、皮質(zhì)的簡單粗糙的工具是后來出現(xiàn)的機(jī)械的。從制造簡單工具演進(jìn)到制造由多個零件、部件組成的現(xiàn)代機(jī)械，經(jīng)歷了漫長的過程。

幾千年前，人類已創(chuàng)制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用來提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力，從人自身的體力，發(fā)展到利用畜力、水力和風(fēng)力。所用材料從天然的石、木、土、皮革，發(fā)展到人造材料。早的人造材料是陶瓷，制造陶瓷器皿的陶車，已是具有動力、傳動和工作三個部分的完整機(jī)械。

人類從石器時代進(jìn)入青銅時代，再進(jìn)而到鐵器時代，用以吹旺爐火的鼓風(fēng)器的發(fā)展起了重要作用。有足夠強(qiáng)大的鼓風(fēng)器，才能使冶金爐獲得足夠高的爐溫，才能從礦石中煉得金屬。古埃及第十八王朝勒克米爾（Rekhmir,約公元前1450年）已有用以冶鑄用的罐狀鼓風(fēng)器。在中國，公元*0～前900年有了冶鑄用的鼓風(fēng)器，并逐漸從人力鼓風(fēng)發(fā)展到畜力和水力鼓風(fēng)。

15～16世紀(jì)以前，機(jī)械工程發(fā)展緩慢。但在以千年計的實踐中，在機(jī)械發(fā)展方面還是積累了相當(dāng)多的經(jīng)驗和技術(shù)知識，成為后來機(jī)械工程發(fā)展的重要潛力。17世紀(jì)以后，資本主義在英、法和西歐諸國出現(xiàn)，商品生產(chǎn)開始成為社會的中心問題。

18世紀(jì)后期，蒸汽機(jī)的應(yīng)用從采礦業(yè)推廣到紡織、面粉、冶金等行業(yè)。制作機(jī)械的主要材料逐漸從木材改用更為堅韌，但難以用手工加工的金屬。機(jī)械制造工業(yè)開始形成，并在幾十年中成為一個重要產(chǎn)業(yè)。

機(jī)械工程通過不斷擴(kuò)大的實踐，從分散性的、主要依賴匠師們個人才智和手藝的一種技藝，逐漸發(fā)展成為一門有理論指導(dǎo)的、系統(tǒng)的和獨立的工程技術(shù)。機(jī)械工程是促成18～19世紀(jì)的工業(yè)革命，以及資本主義機(jī)械大生產(chǎn)的主要技術(shù)因素。

動力是發(fā)展生產(chǎn)的重要因素。17世紀(jì)后期，隨著各種機(jī)械的改進(jìn)和發(fā)展，隨著煤和金屬礦石的需要量的逐年增加，人們感到依靠人力和畜力不能將生產(chǎn)提高到一個新的階段。

在英國，紡織、磨粉等產(chǎn)業(yè)越來越多地將工場設(shè)在河邊，利用水輪來驅(qū)動工作機(jī)械。但當(dāng)時的煤礦、錫礦、銅礦等礦井中的地下水，仍只能用大量畜力來提升和排除。在這樣的生產(chǎn)需要下，18世紀(jì)初出現(xiàn)了紐科門的大氣式蒸汽機(jī)，用以驅(qū)動礦井排水泵。但是這種蒸汽機(jī)的燃料消耗率很高，基本上只應(yīng)用于煤礦。

1765年，瓦特發(fā)明了有分開的冷凝器的蒸汽機(jī)，降低了燃料消耗率。1781年瓦特又創(chuàng)制出提供回轉(zhuǎn)動力的蒸汽機(jī)，擴(kuò)大了蒸汽機(jī)的應(yīng)用范圍。蒸汽機(jī)的發(fā)明和發(fā)展，使礦業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)、鐵路和航運都得以機(jī)械動力化。蒸汽機(jī)幾乎是19世紀(jì)的動力源，但蒸汽機(jī)及其鍋爐、凝汽器、冷卻水系統(tǒng)等體積龐大、笨重，應(yīng)用很不方便。

19世紀(jì)末，電力供應(yīng)系統(tǒng)和電動機(jī)開始發(fā)展和推廣。20世紀(jì)初，電動機(jī)已在工業(yè)生產(chǎn)中取代了蒸汽機(jī)，成為驅(qū)動各種工作機(jī)械的基本動力。生產(chǎn)的機(jī)械化已離不開電氣化，而電氣化則通過機(jī)械化才對生產(chǎn)發(fā)揮作用。

發(fā)電站初期應(yīng)用蒸汽機(jī)為原動力。20世紀(jì)初期，出現(xiàn)了高效率、高轉(zhuǎn)速、大功率的汽輪機(jī)，也出現(xiàn)了適應(yīng)各種水利資源的水輪機(jī)，促進(jìn)了電力供應(yīng)系統(tǒng)的蓬勃發(fā)展。

19世紀(jì)后期發(fā)明的內(nèi)燃機(jī)經(jīng)過逐年改進(jìn)，成為輕而小、效率高、易于操縱、并可隨時啟動的原動機(jī)。它先被用以驅(qū)動沒有電力供應(yīng)的陸上工作機(jī)械，以后又用于汽車、移動機(jī)械和輪船，到20世紀(jì)中期開始用于鐵路機(jī)車。蒸汽機(jī)在汽輪機(jī)和內(nèi)燃機(jī)的排擠下，已不再是重要的動力機(jī)械。內(nèi)燃機(jī)和以后發(fā)明的燃?xì)廨啓C(jī)、噴氣發(fā)動機(jī)的發(fā)展，是飛機(jī)、航天器等成功發(fā)展的基礎(chǔ)技術(shù)因素之一。

工業(yè)革命以前，機(jī)械大都是木結(jié)構(gòu)的，由木工用手工制成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以制造儀器、鎖、鐘表、泵和木結(jié)構(gòu)機(jī)械上的小型零件。金屬加工主要靠機(jī)匠的精工細(xì)作，以達(dá)到需要的精度。蒸汽機(jī)動力裝置的推廣，以及隨之出現(xiàn)的礦山、冶金、輪船、機(jī)車等大型機(jī)械的發(fā)展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，越來越大，要求的精度也越來越高。應(yīng)用的金屬材料從銅、鐵發(fā)展到以鋼為主。

機(jī)械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術(shù)及其裝備，以及切削加工技術(shù)和機(jī)床、刀具、量具等，得到迅速發(fā)展，保證了各產(chǎn)業(yè)發(fā)展生產(chǎn)所需的機(jī)械裝備的供應(yīng)。

社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，對機(jī)械產(chǎn)品的需求猛增。生產(chǎn)批量的增大和精密加工技術(shù)的進(jìn)展，促進(jìn)了大量生產(chǎn)方法的形成，如零件互換性生產(chǎn)、專業(yè)分工和協(xié)作、流水加工線和流水裝配線等。

簡單的互換性零件和專業(yè)分工協(xié)作生產(chǎn)，在古代就已出現(xiàn)。在機(jī)械工程中，互換性早體現(xiàn)在莫茨利于1797年利用其創(chuàng)制的螺紋車床所生產(chǎn)的螺栓和螺帽。同時期，美國工程師惠特尼用互換性生產(chǎn)方法生產(chǎn)，顯示了互換性的可行性和*性。這種生產(chǎn)方法在美國逐漸推廣，形成了所謂“美國生產(chǎn)方法”。

20世紀(jì)后

20世紀(jì)初期，福特在汽車制造上又創(chuàng)造了流水裝配線。大量生產(chǎn)技術(shù)加上泰勒在19世紀(jì)末創(chuàng)立的科學(xué)管理方法，使汽車和其他大批量生產(chǎn)的機(jī)械產(chǎn)品的生產(chǎn)效率很快達(dá)到了過去無法想象的高度。

20世紀(jì)中、后期，機(jī)械加工的主要特點是：不斷提高機(jī)床的加工速度和精度，減少對手工技藝的依賴；提高成形加工、切削加工和裝配的機(jī)械化和自動化程度；利用數(shù)控機(jī)床、加工中心、成組技術(shù)等，發(fā)展柔性加工系統(tǒng)，使中小批量、多品種生產(chǎn)的生產(chǎn)效率提高到近于大量生產(chǎn)的水平；研究和改進(jìn)難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術(shù)。

18世紀(jì)以前，機(jī)械匠師全憑經(jīng)驗、直覺和手藝進(jìn)行機(jī)械制作，與科學(xué)幾乎不發(fā)生聯(lián)系。到18～19世紀(jì)，在新興的資本主義經(jīng)濟(jì)的促進(jìn)下，掌握科學(xué)知識的人士開始注意生產(chǎn)，而直接進(jìn)行生產(chǎn)的匠師則開始學(xué)習(xí)科學(xué)文化知識，他們之間的交流和互相啟發(fā)取得很大的成果。在這個過程中，逐漸形成一整套圍繞機(jī)械工程的基礎(chǔ)理論。

動力機(jī)械與當(dāng)時的*科學(xué)相結(jié)合。蒸汽機(jī)的發(fā)明人薩弗里、瓦特，應(yīng)用了物理學(xué)家帕潘和布萊克的理論；在蒸汽機(jī)實踐的基礎(chǔ)上，物理學(xué)家卡諾、蘭金和開爾文建立起一門新的科學(xué)——熱力學(xué)。內(nèi)燃機(jī)的理論基礎(chǔ)是法國的羅沙在1862年創(chuàng)立的；1876年奧托應(yīng)用羅沙的理論，*改進(jìn)了他原來創(chuàng)造的粗陋笨重、噪聲大、熱效率低的內(nèi)燃機(jī)而奠定了內(nèi)燃機(jī)的地位。其他如汽輪機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、水輪機(jī)等都在理論指導(dǎo)下得到發(fā)展，而理論也在實踐中得到改進(jìn)和提高。

早在公元前，中國已在指南車上應(yīng)用復(fù)雜的齒輪系統(tǒng)，在被中香爐中應(yīng)用了能永保水平位置的十字轉(zhuǎn)架等機(jī)件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動的記載。但是，關(guān)于齒輪傳動瞬時速比與齒形的關(guān)系和齒形曲線的選擇，直到17世紀(jì)之后方有理論闡述。

手搖把和踏板機(jī)構(gòu)是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的，在各文明古國都有悠久歷史，但是曲柄連桿機(jī)構(gòu)的形式、運動和動力的確切分析和綜合，則是近代機(jī)構(gòu)學(xué)的成就。機(jī)構(gòu)學(xué)作為一個專門學(xué)科，遲至19世紀(jì)初才*列入高等工程學(xué)院的課程。通過理論研究，人們方能精確地分析各種機(jī)構(gòu)，包括復(fù)雜的空間連桿機(jī)構(gòu)的運動，并進(jìn)而能按需要綜合出新的機(jī)構(gòu)。

機(jī)械工程的工作對象是動態(tài)的機(jī)械，它的工作情況會發(fā)生很大的變化。這種變化有時是隨機(jī)而不可預(yù)見；實際應(yīng)用的材料也不*均勻，可能存有各種缺陷；加工精度有一定的偏差等等。

與以靜態(tài)結(jié)構(gòu)為工作對象的土木工程相比，機(jī)械工程中各種問題更難以用理論精確解決。因此，早期的機(jī)械工程只運用簡單的理論概念，結(jié)合實踐經(jīng)驗進(jìn)行工作。設(shè)計計算多依靠經(jīng)驗公式；為保證安全，都偏于保守，結(jié)果制成的機(jī)械笨重而龐大、成本高、生產(chǎn)率低、能量消耗很大。

從18世紀(jì)起，新理論的不斷誕生，以及數(shù)學(xué)方法的發(fā)展，使設(shè)計計算的精確度不斷的提高。進(jìn)入20世紀(jì)，出現(xiàn)各種實驗應(yīng)力分析方法，人們已能用實驗方法測出模型和實物上各部位的應(yīng)力。

20世紀(jì)后半葉，有限元法和電子計算機(jī)的廣泛應(yīng)用，使得對復(fù)雜的機(jī)械及其零件、構(gòu)件進(jìn)行力、力矩、應(yīng)力等的分析和計算成為可能。對于掌握有充分的實踐或?qū)嶒炠Y料的機(jī)械或其元件，已經(jīng)可以運用統(tǒng)計技術(shù)，按照要求的可靠度，科學(xué)地進(jìn)行機(jī)械設(shè)計。

發(fā)展趨勢

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發(fā)展工程機(jī)械是國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)的重要裝備，在裝備工業(yè)中占有舉足輕重的地位。中國工程機(jī)械行業(yè)2007年的銷售收入為2 223億元，位居世界工程機(jī)械*二位。從2001年到2007年，年均增速超過24%。出口額從1998年的2.24億美元增長到2007年的87億美元，10年間增長了37倍，中國的工程機(jī)械行業(yè)在同行中占有重要位置，產(chǎn)品已出口到歐美等工程機(jī)械強(qiáng)國，正在向“制造大國”和“制造強(qiáng)國”邁進(jìn)。

但是，與水平相比，中國工程機(jī)械的整體水平尚有差距，部分產(chǎn)品在主流市場上處于二、三流產(chǎn)品的地位；中國工程機(jī)械企業(yè)與大型工程機(jī)械跨國企業(yè)集團(tuán)相比，競爭力還比較弱。在邁向工程機(jī)械制造強(qiáng)國的征途中，發(fā)展的形勢將更嚴(yán)峻、面臨的挑戰(zhàn)將更大。

面臨的形勢是經(jīng)濟(jì)與市場的化、競爭的白熱化以及需求的個性化與便利化、相關(guān)利益主體的多元化、科技發(fā)展的高速化，這就要求我們科學(xué)、準(zhǔn)確地預(yù)測未來，快速應(yīng)對，只有這樣才能保持已形成的優(yōu)勢并趕超*。

人文關(guān)懷、可持續(xù)發(fā)展成為行業(yè)科技創(chuàng)新的理念工程機(jī)械作為人自身能力的延伸，一直與人類文明進(jìn)步共同發(fā)展。隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，人類對生活質(zhì)量的不斷追求以及對尊嚴(yán)的重視，為工程機(jī)械發(fā)展提出了許多新的課題。中國工程機(jī)械行業(yè)順應(yīng)需求，重視加強(qiáng)微電子技術(shù)、信息技術(shù)、光電技術(shù)、新材料技術(shù)與機(jī)械制造技術(shù)之間的結(jié)合、融合，促進(jìn)產(chǎn)品向多樣化、智能化、綠色化等領(lǐng)域攻關(guān)與創(chuàng)新。

智能化和產(chǎn)品規(guī)格延伸彰顯人文關(guān)懷工程機(jī)械產(chǎn)品的應(yīng)用空間隨著人類對生活品質(zhì)日漸增長的需求而逐漸得以拓展，已由原來的建筑、筑路、水利電力、礦業(yè)等傳統(tǒng)領(lǐng)域向城市狹窄施工場所、山區(qū)丘陵地區(qū)的農(nóng)業(yè)施工場所及在貨棧、碼頭、倉庫、艙位、農(nóng)舍、園林、園藝、建筑物層內(nèi)和地下工程作業(yè)環(huán)境，及大型、特大型施工工程和礦山拓展。因此，要求工程機(jī)械逐步向兩端延伸，即微型化與大型化、特大型化。大型、特大型工程機(jī)械產(chǎn)品隨著大型、特大型工程的不斷增多，市場需求量不斷增長。它們具有研制與生產(chǎn)周期長、科技含量高、附加值高的特點，代表了一個國家或一個重要企業(yè)工程機(jī)械制造水平，這些產(chǎn)品多被發(fā)達(dá)國家的幾家跨國公司壟斷。

另一方面，為了提高生產(chǎn)效率，減輕勞動強(qiáng)度，改善勞動條件，盡可能地用機(jī)械作業(yè)替代人力勞動成為一種發(fā)展趨勢，為適應(yīng)這種工程作業(yè)環(huán)境使用要求，小型及微型工程機(jī)械的需求將迅速增長。微型產(chǎn)品不但其外形尺寸受到具體約束，同時其外觀形態(tài)、色調(diào)等方面的設(shè)計愈來愈體現(xiàn)了與自然、環(huán)境的融合，更彰顯了對人性尊重的人文關(guān)懷。

其次是同一產(chǎn)品由單一功能向多功能化、柔性化方向發(fā)展，即在通用產(chǎn)品的基礎(chǔ)上增加模塊化的功能部件，實現(xiàn)產(chǎn)品功能的多樣化；或通過全新的模塊化設(shè)計、制造以及不同模塊之間的柔性化組合，實現(xiàn)功能多樣化，傳統(tǒng)意義上的工程機(jī)械產(chǎn)品種類劃分將受到挑戰(zhàn)。工程推土機(jī)應(yīng)向微型、小型與大型、特大型等兩端延伸，開發(fā)適應(yīng)如濕地、沙漠、灌木叢等不同工況要求的，多功能、多用途、高效節(jié)能的產(chǎn)品以及相應(yīng)的輔助功能模塊。裝載機(jī)應(yīng)開發(fā)斗容量大、發(fā)動機(jī)功率大、掘起力大、傾翻負(fù)荷大、牽引力大、廢氣排放少的大型環(huán)保產(chǎn)品和可裝載、可抓物、可側(cè)卸、可起重，經(jīng)濟(jì)性好的一機(jī)多用型產(chǎn)品（如破碎機(jī)）。

工程挖掘機(jī)要延伸發(fā)展大型液壓挖掘機(jī)、微型挖掘機(jī)、無人駕駛液壓挖掘機(jī)、遙控水下挖掘機(jī)、水下推土機(jī)、水下挖溝機(jī)。

輪式起重機(jī)要開發(fā)技術(shù)*、可靠性高、壽命長、施工質(zhì)量好而且新技術(shù)含量高的一機(jī)多用型的多功能產(chǎn)品等。通過工程機(jī)械的信息化、智能化，可以提高工程機(jī)械各種故障的自我診斷和修復(fù)能力，降低施工人員的勞動強(qiáng)度、提高工作效率和工程質(zhì)量。在一些特殊工況下，如高溫、嚴(yán)寒、高空、輻射、水下和地下等工況，可以代替施工人員進(jìn)行智能化、高質(zhì)量施工。操作系統(tǒng)的自動化控制與遠(yuǎn)程控制、施工的精確定位與控制、故障診斷與監(jiān)控等技術(shù)在工程機(jī)械上的應(yīng)用將會越來越普遍。應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)、電子計算機(jī)技術(shù)、監(jiān)測控制技術(shù)以及這些技術(shù)的集成技術(shù)開發(fā)的裝載機(jī)、挖掘機(jī)、筑養(yǎng)路機(jī)械、叉車、混凝土攪拌運輸機(jī)械和起重機(jī)等新型工程機(jī)械產(chǎn)品將會不斷出現(xiàn)。 [2] 

壹僑 法國FACOM UWP.10MA

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