IPR - Intelligente Peripherien für Roboter GmbH為機器人組裝和處理技術提供廣泛的產品系列和創新系統和組件. 

IPR的平行和角度機械手夾具氣缸，快換裝置，校準裝置和負載限制器，第7軸，力和扭矩傳感器以及定制解決方案被許多國家的客戶使用.

*IPR快換機械手 TK-35-R

*IPR快換機械手 TK-35-R

部分型號列舉：

IPR快換機械手 TK-35-R
IPR快換機械手 TK-40-R
IPR快換機械手 TK-50-R
IPR快換機械手 TK-63-R
IPR快換機械手 TK-80-R
IPR快換機械手 TK-125-R
IPR快換機械手 TK-160-R
IPR快換機械手 TK-160-R-OS
IPR快換機械手 TK-200-R
IPR快換機械手 TK-300-Alu-R
IPR快換機械手 TK-300-ST-R
IPR快換機械手 TK-200-T德國IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模塊<wbr>抓手
補償運動通過基于復合滑塊原理的線性滾柱引導實現。補償發生時沒有反作用力。可以使用雙作用氣動缸將夾具鎖定在中心位置。補償可以在x-y方向上二維地進行
IPR快換機械手 TK-300-Alu-T
IPR快換機械手 TK-300-ST-T
IPR快換機械手 TK-160-SQ-R
IPR快換機械手 TK-200-SQ-R
IPR快換機械手 TK-1250-SQ-R
IPR快換機械手 TK-160-SQ-T
IPR快換機械手 TK-200-SQ-T
IPR快換機械手 TK-1250-SQ-T
IPR快換機械手 EC-15-R Sub-D
IPR快換機械手 EC-15-T Sub-D
IPR快換機械手 EC-26-R Sub-D
IPR快換機械手 EC-26-T Sub-D
IPR快換機械手 EC-24 2×12-R
IPR快換機械手 EC-24 2×12-T
IPR快換機械手 EC-12-MIL IP-65-R
IPR快換機械手 EC-12-MIL IP-65-T
IPR快換機械手 EC-24-MIL-R intern
IPR快換機械手 EC-24-MIL-T intern
IPR快換機械手 IPW-120
IPR快換機械手 IPW-160
IPR快換機械手 IPW-200德國IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模塊<wbr>抓手
補償運動通過基于復合滑塊原理的線性滾柱引導實現。補償發生時沒有反作用力。可以使用雙作用氣動缸將夾具鎖定在中心位置。補償可以在x-y方向上二維地進行
IPR快換機械手 IRP-13
IPR快換機械手 IRP-13-FA
IPR快換機械手 IRP-13-FI
IPR快換機械手 IRP-14
IPR快換機械手 IRP-14-FA
IPR快換機械手 IRP-14-FI
IPR快換機械手 IRP-15
IPR快換機械手 IRP-15-FA
IPR快換機械手 IRP-15-FI
IPR快換機械手 IRP-16
IPR快換機械手 IRP-16-FA
IPR快換機械手 IRP-16-FI
IPR快換機械手 IRP-17
IPR快換機械手 IRP-17-FA德國IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模塊<wbr>抓手
補償運動通過基于復合滑塊原理的線性滾柱引導實現。補償發生時沒有反作用力。可以使用雙作用氣動缸將夾具鎖定在中心位置。補償可以在x-y方向上二維地進行
IPR快換機械手 IRP-17-FI
IPR快換機械手 IRP-18
IPR快換機械手 IRP-18-FA
IPR快換機械手 IRP-18-FI
IPR快換機械手 IRP-19/20
IPR快換機械手 IRP-19/20-FA
IPR快換機械手 IRP-19/20-FI
IPR快換機械手 IRP-19/40
IPR快換機械手 IRP-19/40-FA
IPR快換機械手 IRP-19/40-FI
IPR快換機械手 IRP-20
IPR快換機械手 IRP-20-FA
IPR快換機械手 IRP-20-FI
IPR快換機械手 IRP-21/37
IPR快換機械手 IRP-21/37-FA
IPR快換機械手 IRP-21/37-FI德國IPR <wbr>  -  <wbr> Intelligente <wbr>Peripherienfür<wbr> Roboter <wbr> GmbH工具<wbr>模塊<wbr>抓手
補償運動通過基于復合滑塊原理的線性滾柱引導實現。補償發生時沒有反作用力。可以使用雙作用氣動缸將夾具鎖定在中心位置。補償可以在x-y方向上二維地進行
IPR快換機械手 IRP-21/64
IPR快換機械手 IRP-21/64-FA
IPR快換機械手 IRP-21/64-FI
IPR快換機械手 LPG-160-P
IPR快換機械手 LPG-160-P-FA
IPR快換機械手 LPG-160-P-F
IPR快換機械手 RP-05
IPR快換機械手 RP-10
IPR快換機械手 RP-11
IPR快換機械手 RP-12
IPR快換機械手 RP-15
IPR快換機械手 RP-17信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RP-18
IPR快換機械手 RP-19
IPR快換機械手 RP-50
IPR快換機械手 RP-100
IPR快換機械手 RP-25信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RP-35
IPR快換機械手 RP-40
IPR快換機械手 RP-43
IPR快換機械手 RPG-120-H
IPR快換機械手 RPG-80-P信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RPG-120-P
IPR快換機械手 RPL-1
IPR快換機械手 RPL-2信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RPL-3
IPR快換機械手 RPL-4
IPR快換機械手 RPW-250信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RPW-375-1
IPR快換機械手 RPW-375-2
IPR快換機械手 RPW-500-1
IPR快換機械手 RPW-500-2
IPR快換機械手 RPW-625-1信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RPW-625-2
IPR快換機械手 RPW-750
IPR快換機械手 IPG-S-120-20-FA
IPR快換機械手 RPC-320-I信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RPC-344-I
IPR快換機械手 RPC-368-I
IPR快換機械手 RPC-468-I
IPR快換機械手 IPC-S-120-20-FA
IPR快換機械手 IPC-140-30
IPR快換機械手 RA-5信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RA-6
IPR快換機械手 WG-100
IPR快換機械手 WG-25
IPR快換機械手 WG-35
IPR快換機械手 WG-125信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 WG-160
IPR快換機械手 RPW-375-1-I Hybrid
IPR快換機械手 RPW-375-2-I Hybrid
IPR快換機械手 RPW-375-3-I Hybrid
IPR快換機械手 HF-WG06-1
IPR快換機械手 HF-WG01信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG02
IPR快換機械手 HF-WG03-3
IPR快換機械手 HF-WG03-4
IPR快換機械手 HF-WG04-3
IPR快換機械手 HF-WG04-4信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG04-5
IPR快換機械手 HF-WG04-6
IPR快換機械手 HF-WG05-1信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG05-2
IPR快換機械手 HF-WG06-2
IPR快換機械手 HF-WG07-1信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG07-2
IPR快換機械手 HF-WG07-3
IPR快換機械手 HF-WG08-1信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG08-3
IPR快換機械手 HF-WG09-1信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG09-3
IPR快換機械手 HF-WG14-MB
IPR快換機械手 HF-WG14-S1-MB信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 HF-WG14-S2-MB
IPR快換機械手 HF-WG14-S3-MB
IPR快換機械手 NGF-1
IPR快換機械手 DSV-1
IPR快換機械手 DSV-2
IPR快換機械手 DSV-3
IPR快換機械手 DSV-4
IPR快換機械手 FM-050-G-3/35
IPR快換機械手 FM-050-G-3/43
IPR快換機械手 FM-050-G-3/53信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-080-G-3/35
IPR快換機械手 FM-080-G-3/43
IPR快換機械手 FM-080-G-3/53
IPR快換機械手 FM-080-P-4/35信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-080-P-4/43
IPR快換機械手 FM-080-P-4/53
IPR快換機械手 FM-080-V-4/35
IPR快換機械手 FM-080-V-4/43
IPR快換機械手 FM-080-V-4/53
IPR快換機械手 FM-100-G-4/35
IPR快換機械手 FM-100-G-4/43
IPR快換機械手 FM-100-G-4/53
IPR快換機械手 FM-100-G-6/35
IPR快換機械手 FM-100-G-6/43信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-100-G-6/53
IPR快換機械手 FM-100-P-4/35
IPR快換機械手 FM-100-P-4/43信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-100-P-4/53
IPR快換機械手 FM-100-V-4/35
IPR快換機械手 FM-100-V-4/43
IPR快換機械手 FM-100-V-4/53信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-125-P-6/35信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-125-P-6/43
IPR快換機械手 FM-125-P-6/53
IPR快換機械手 FM-160-P-06/53
IPR快換機械手 FM-160-P-12/53
IPR快換機械手 FM-160-V-06/53信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-160-V-12/53
IPR快換機械手 FM-200-P-12/53
IPR快換機械手 FM-200-V-12/53
IPR快換機械手 FM-250-P-12/53
IPR快換機械手 FM-250-V-12/53
IPR快換機械手 FM-300-P-12/53信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-300-P-24/53
IPR快換機械手 FM-080-Ü-3/35
IPR快換機械手 FM-080-Ü-3/43信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-080-Ü-3/53
IPR快換機械手 FM-100-Ü-4/35
IPR快換機械手 FM-100-Ü-4/43
IPR快換機械手 FM-100-Ü-4/53
IPR快換機械手 FM-100-Ü-6/35信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 FM-100-Ü-6/43
IPR快換機械手 FM-100-Ü-6/53
IPR快換機械手 ULD-100信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULD-160
IPR快換機械手 ULD-300
IPR快換機械手 ULS-060
IPR快換機械手 ULS-060-F信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULS-080
IPR快換機械手 ULS-080-V
IPR快換機械手 ULS-080-F信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULS-080-V/F
IPR快換機械手 ULS-100
IPR快換機械手 ULS-100-V
IPR快換機械手 ULS-100-F
IPR快換機械手 ULS-100-V/F
IPR快換機械手 ULS-125
IPR快換機械手 ULS-125-V
IPR快換機械手 ULS-125-F信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULS-125-V/F
IPR快換機械手 ULS-160
IPR快換機械手 ULS-160-V信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULS-160-F
IPR快換機械手 ULS-160-V/F
IPR快換機械手 ULS-200
IPR快換機械手 ULS-200-V
IPR快換機械手 ULS-200-F
IPR快換機械手 ULS-200-V/F
IPR快換機械手 ULS-250
IPR快換機械手 ULS-250-V
IPR快換機械手 ULS-250-F
IPR快換機械手 ULS-250-V/F信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ULS-300
IPR快換機械手 ULS-300-V
IPR快換機械手 ULS-300-F
IPR快換機械手 ULS-300-V/F信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RR-36
IPR快換機械手 RR-46
IPR快換機械手 RR-56
IPR快換機械手 RR-66信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 RR-76
IPR快換機械手 KMSi-067M25信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 KMSi-100M40
IPR快換機械手 KMSi-160M50
IPR快換機械手 45E15A4
IPR快換機械手 75E20A4
IPR快換機械手 75E20S4信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 30E12A4
IPR快換機械手 F6D-080
IPR快換機械手 F6D-100
IPR快換機械手 F6D-160

IPR快換機械手 KMSi-067M25
IPR快換機械手 KMSi-100M40
IPR快換機械手 KMSi-160M50
IPR快換機械手 KA-65, 
IPR快換機械手 KA-80, 
IPR快換機械手 KA-100
IPR快換機械手 KA-125, 
IPR快換機械手 KA-160, 
IPR快換機械手 KA-200, 
IPR快換機械手 KA-250
IPR快換機械手 KA-300信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 KA-300-S-ZV/DV
IPR快換機械手 ZN-50, 
IPR快換機械手 ZN-80, 
IPR快換機械手 ZN-100, 信息：
大允許力矩是選擇橫向對準裝置的決定性參數。必須考慮附加部件的揀選或放置力，這些力可以作為導軌上的力矩載荷。如果要預期沖擊載荷，例如在發生碰撞時，應預見機器人載荷限制器以保護導軌（參見機器人載荷限制器系統頁面）。
IPR快換機械手 ZN-125, 
IPR快換機械手 ZN-160, 
IPR快換機械手 ZN-200, 
IPR快換機械手 ZN-250,
IPR快換機械手 ZN-300