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  以氣動系統中最常使用的單活塞桿雙作用氣缸為例來說明，氣缸典型結構如下圖所示。它由缸筒、活塞、活塞桿、前端蓋、后端蓋及密封件等組成。雙作用氣缸內部被活塞分成兩個腔。有活塞桿腔稱為有桿腔，無活塞桿腔稱為無桿腔。

  當從無桿腔輸入壓縮空氣時，有桿腔排氣，氣缸兩腔的壓力差作用在活塞上所形成的力克服阻力負載推動活塞運動，使活塞桿伸出；當有桿腔進氣，無桿腔排氣時，使活塞桿縮回。若有桿腔和無桿腔交替進氣和排氣，活塞實現往復直線運動。氣缸工作原理 : 壓力空氣使活塞移動，通過改變進氣方向，改變活塞桿的移動方向。

氣缸常見故障的判斷及維修技巧：

1.好的氣缸:
用手緊緊堵住氣孔，然后用手拉活塞軸,拉的時候有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位；拉出推桿再堵住氣孔，用手壓推桿時也有很大的反向力，放的時候活塞會自動彈回原位。

2.壞的氣缸:
拉的時候無阻力或力很小，放的時候活塞無動作或動作無力緩慢,拉出的時候有反向力但連續拉的時候慢慢減小；壓的時候沒有壓力或壓力很小，有壓力但越壓力越小。

3.一般磁性開關是不容易壞的，但是我們在實際操作當中經常會遇到磁性開關不工作，沒有信號輸出的現象，這是因為磁性開關的位置安裝發生了變化，導致其感應不到氣缸中的磁鐵，這就要求我們要經常檢查它是否緊固。

 我們不建議對氣缸進行維修，但是有時為了應急使用，我們建議大家對氣缸漏氣、不動作、動作緩慢或串氣的現象可以進行簡單的維修。首先使用卡簧鉗將氣缸尾部的的卡簧（螺絲）卸掉，將氣缸活塞取出，活塞上面會有一個橡皮圈，一般氣缸不動作、動作緩慢或串氣都是由于這個橡皮圈磨損過多造成的，將橡皮圈取下，然后再將新的橡皮圈裝上，最后將氣缸缸體清洗干凈并確保兩個進氣口通暢，一切OK后將缸體內壁擦少量的無雜質的黃油再將氣缸尾部的的卡簧裝好，這樣修好以后一般還可以延長該氣缸一年到二年的壽命。