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對射式：具有很長的檢測距離。有發(fā)射裝置和接收裝置組成。
鏡面反射式：發(fā)射裝置和接收裝置處于一個外殼中，通過一面反射鏡可以將發(fā)射的光束反射到接收裝置。無偏振濾光鏡的鏡面反射傳感器用紅外線工作，帶偏振濾光鏡的系統(tǒng)用可見的紅光工作。
漫反射傳感器：用于物體的直接檢測。發(fā)射裝置和接收裝置處于一個外殼中，發(fā)射裝置發(fā)射出光線，該光線由被識別的物體反射，并由接收裝置識別，物體反射回來的光線被估算，不需要借助反射鏡。
IFM激光傳感器

通過聚焦的光束檢測很小的物體，可見紅光簡化目標物的校準，通過按鈕自動調節(jié)開關點，提供用于特殊使用范圍的傳感器

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