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上海壹僑國際貿易有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外高端工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國知名品牌的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。公司發展目標是成為國內*的歐洲自動化儀器儀表，備品備件供應商。我們直接與歐洲廠家或者廠家代理商聯系，提供原裝正品，真正做到讓客戶滿意，采購放心。 

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德國 HUBNER（霍伯納）編碼器

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BUEHLER液位計    DI-SORIC傳感器  MP FILTRI聯軸器/濾芯   
HYDROTECHINK壓力傳感器/流量計 軟管  NETTER震動電機 MAGTROL力傳感器  ZIMMER夾具  G.BEE閥門  STAUBLI快速接頭/聯軸器     
SOMMER卡爪/氣缸  Multi-Contact 快速接頭 Vibro-Mete傳感器   LENORD+BAUER編碼器  
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LIKA 編碼器 WALTHER快速接頭  海德漢編碼器    STORZ氣缸  Hengstler 亨士樂Parker 派克MOOG 穆格
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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，
然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯Y與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 Z高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
型旋轉編碼器的機械安裝使用：
型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或Z后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，Z簡單的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
它是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，
這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。
編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.
編碼器一般分為增量型與型，它們存著Z大的區別：在增量編碼器的情況下，
位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是唯Y的； 因此，當電源斷開時，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置的唯Y性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，

已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的型編碼器串行輸出Z常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯Y不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，
集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減Z小，抗干擾Z佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

光電編碼器
優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。
缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優點：體積適中，直接測量直線位移，數字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測方式多樣；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高；測量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。

SANREX    變頻器    UE3-0350 200/400V 350A
SANREX    變頻器    UE3-050 200/400V 50A
VEM    電機    K21R 112 M4
XS    分段電容料位計    CLW-DR-3C 24VDC
IDEC    帶燈按鈕    ALFW22211D-R
IDEC    帶燈按鈕    ALFW22211D-G
HYDAC    濾芯    0330D010BN4HC/-V
HYDAC    濾芯    0240D010BN4HC/-V
JOST    電機    MSL1 230V 0.26A 50HZ
THALHEIM    編碼器    ITD21A4Y82 1024HNIKR1E14 序列號：316077
HYDAC    濾芯    0009L002BN
HYDAC    濾芯    0030D010BH4HC
YOKOGAWA    鋯池裝置    E7042UD鋯池裝置
YOKOGAWA    氧化鋯變送器    ZR402G-T-C-C-A/CYS/W
E+H    PH計 電纜    CYK10-A101
ELAP    備件    TIPO;E620C1001024R10PPX37  MATR;M07222  10/24 VDC
RADIO-ENERGIE    電機    RE.0444 R1 C B O .06 EG
REO    備件    REOVIB MFS 168
NWL    備件    D25149 REV 8
NWL    備件    1-800-PICK
AEG SVS    電源管理器    2000000909
MTS    傳感器    RHM3350MP101S2B4100
BARRIQUAND    管狀蒸汽換熱器    E25897-100E
XS    稱重儀表    XR2105給料控制器
XS    水-空氣冷卻器    AWL200(170KW)熱交換20KW
XS    水-空氣冷卻器    AWL250-21B(75KW)熱交換22KW
EUCHNER    開關    TP3-4141A024SEM4AS1
KUENLE    電機    KTEN 112 M 2   KKB A SL Artikel-Nr.37466
NORD    電機    SK90 S/6 TW BRE20 FHL SR 0.75KW
BEDIA    420312    420312
RAVARINI    高壓連接裝置    E99.021011 重RAVARINI-0011
RAVARINI    正高壓變壓裝置    E99.021018
LASERLINE    離子過濾器    100356
LASERLINE    空氣過濾器    205660
LASERLINE    處理器    CPU314SC/DPMSpeed7編號204601
LASERLINE    二極管電源    HPC80990V/110A編號204949
LASERLINE    西門子觸摸屏    204141
ELCIS    編碼器    I/64B/2000/5/BZ/N/CD  編碼器
KALINSKY    備件    DS2-010 0-25MBAR 2313406
POMPETRAVAINI    葉輪    TRMX257/1-C/RX/SP-XF DD061
BARKSDALE    液位開關    BNA-S22-DN20-800-VA30/02-4GK03-V-XT
DELLMECO    泵    DM 15/55PTT
HUBNER    超速開關    HOG10DN10241+FSL/霍伯納2324849
HYDAC    壓力傳感器    HDA4745-A-016-000
ELCIS    編碼器    I/X115-1024-10305-BZ-N-CW-R-03
EMG    控制板    LIC2-1.4
EMG    CPU板    MCU 24.1 CPU板
EMG    數據轉換板    ADU 02.2
BOHMER    球閥    MLGV032720
BOHMER    球閥    MLGV032725
MTS    傳感器    RHM0670MR051A01
MTS    傳感器    RHM1170MR051A01
MTS    磁環    201542-2
KRAUS+NAIMER    Manual Switch CAM    CH10 RK8897-CG4 AC 110~250V 20A  2A+2B 2POSITION
HUBNER    碼盤    TDP 0 2 LT–3 NO.2009254
KUBLER    頻率控制器    6.924.0101.300
BEDIA    水位報警開關    CLS-40   NO. 321579
WTW    手持PH計探頭    PH-ElectrodeSenTix41pH0.14/0.80度Storein3mol/lKCl
WTW    手持PH計    PH/Cond340i
EMG    LIC    LIC 1075/01
EMG    定位器    EVM2-CP/2010.02/L
TWK    編碼器    IW254/115-0.5-A19
LENORD+BAUER    編碼器    GEL260-V-000500B031 S/N1237000863
HYDAC    傳感器    EDS344-3-250-000
HYDAC    壓力傳感器    HDA3840-A-400-124 (6M)
HEPCO    備件    RSJ-13-C-NS
HEPCO    軸承    RSJ-13-E-NS
MITSUBISHI    運動控制模塊    LD77MH16
HONEYWELL    熱電偶模板    TC-LLMUX2
ENTEK    振動傳感器    P/N E2107/50/00/1/10
ENTEK    振動傳感器    P/N E2107/50/00/1/10
ENTEK    軸位移傳感器    P/N E2107/50/00/1/10
ENTEK    軸位移傳感器    P/N E2107/50/00/1/10
HEIDENHAIN    編碼器    ERN1331.061-1024 IdNr53872705
AIRTAC    過濾減壓閥    AFR-2000過濾減壓閥
XS    放射溫度計(    IR-FASNNN（V2.4 500*1100℃）附光纖IR-FL8NN04
INTERNORMEN    濾芯    P/N: 300367
INTERNORMEN    濾芯    P/N: 305482
INTERNORMEN    濾芯    P/N 307762
INTERNORMEN    濾芯    P/N 304397
INTERNORMEN    濾芯    P/N 304828
INTERNORMEN    濾芯    P/N 304722
K+N    開關    CA10-A324-G001
ELMOT+SCHAFER    電機    ESR 90 L4A
ELMOT+SCHAFER    電機    ESR 80 M4A 0.55KW 1.6A見描述
ALTMANN    備件    F08336 DP18 St Ff/Rs OHM:10K TOL:+-5% WEG:2*60/2*62
KLIMAL    備件    PK 71-16 H (L28，G4）
MOOG    伺服閥    D663Z4307K/P02JONF6VSX2-A
MOOG    閥    D661-4456C G75KOAB5VSX2HA
COMET    X射線管    MXR-226
DEUTSCHMANN    備件    TERM 24-RS485-IP54
MOOG    柱塞泵    D952-2005/B   HP-R18A1-RKP032KM28D1Z00
WAYCON    拉繩位移傳感器    SX80-2500-420A-SA-S3
WAYCON    信號電纜    K4P10M-SW-M12
NSD    角度控制器    VRE-P062-SAC
NSD    編碼器    VS-5FD-1
ALTHEN    壓力傳感器    AOSBHA-2t
KUBLER    備件    型號8.5883.5624.G323訂貨號091050397F
IFM    接近開關    IS5026
IFM    傳感器    KG5041 KGE3008-BPKG/NI
CONTRINEX    接近開關    W-AS-503-P12-622 M12
HYDAC    壓力傳感器    HDA3844-A-400-000+ZBE03
HYDAC    備件    VM2C.0/-V
IPF    傳感器    OT590500
IPF    傳感器    OT580500
LENORD+BAUER    編碼器    GEL260-V-001000B713
EMG    主板    SPCC2.000.0主板
EMG    備件    SPCC2-2
EMG    高精度檢測框    SM1-HE/500/2100/1400/200/A
EMG    伺服閥放大模組    EVB03   伺服閥放大模組
EMG    伺服放大器    伺服放大器TYPE:DAU02
EMG    控制板    MCU24.2
EMG    數字控制器    SPC16.0620
EMG    數字控制器    SPC16.0523
EMG    CPU電源卡    ADP01.1 CPU電源卡
WEBER    熱檢    4120.41M S125 BSP
BRINKMANN    泵    SGL503/430-MV+211 HR01515637
IVO    編碼器    G1355.0604115 417900
RADIO-ENERGIE    測速電機    RE0444 R1 VTrmm0.06 0.18A  mmax10000trmn
RICKMEIER    泵    R35/40FL-Z-DB6-W-SAE 1/2-R-SO
RIETSCHOTEN+HOUWENS    CALIPER    RH200
RIETSCHOTEN    推進器    406 品牌R+H
RIETSCHOTEN    推進器    405 品牌R+H
SCHRAMM    加熱器    SKH 250    250W220V   NO:237-13343-8
HEIDENHAIN    傳感器    MT12W,ID:231011-03
EGE    流量控制器    SDN 10831
HYDAC    開關    EDS346-3-400-000
HYDAC    SENSOR    ETS326-3-100-000同0659
MAYR    制動器    891.285.2 Nr：7011644
MAYR    制動器    896.015.30 SO Nr：8179643
VICKERS    節流閥    DGMFN-5-Y-A2W-B2W-30
EUCHNER    主令控制器    KP1TWZ 024518

上海壹僑專業供應德國L+B編碼器

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