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產品簡介
詳細介紹
Xsens 高性能慣性測量單元IMU MTi 610產品系列的亮點：
1、CANbus 支持；
2、外部導航衛星系統接收器支持；
3、與 NMEA 字符串的兼容性；
4、工業級精度，所有傳感器均經過 100% 校準和測試；
5、擴展卡爾曼濾波（XKF3 核心）；
6、解決小型和大型機器人和無人系統創新者，任何領域：海底、海洋、陸地和空中；
7、24/7 技術支持。
Xsens 總部設于荷蘭，是 3D 運動追蹤技術的創意，一直采用新的微型MEMS傳感器技術，以20年研發高性能傳感器融合，濾波和校準技術經驗，開發優良的傳感器模塊和解決方案，并獲廣泛引用在工業應用和消費產品，例如支持工業控制和穩定化自動及無人駕駛車輛/系統，甚至是實時三維人物動畫和人體運動分析。
Xsens MTi 600 系列是一款工業級、經濟實惠的基于 MEMS 的定向傳感器。它提供功能齊全的傳感器融合算法，具有易于使用的開放 SDK。MTi 600 系列具有完整的 CAN 和外部 GNSS 接收器支持。
Xsens MTi 600 系列為慣性測量單元提供了高標準。該系統具有本機 CAN 支持、外部 GNSS 接收器支持以及 IMU、VRU、AHRS 和 GNSS/INS 等多種集成級別，非常靈活。該模塊基于工業級、基于 MEMS 的超經濟型方向傳感器，并具有集成的全功能傳感器融合算法和易于使用的 SDK。
產品參數:
MTi 600-series | 陀螺儀偏置穩定性 | 橫滾/俯仰 | 偏航 | 位置/速度 |
|---|---|---|---|---|
MTi-610 IMU | 8°/h | |||
MTi-620 VRU | 8°/h | 0.2° | unref. | |
MTi-630 AHRS | 8°/h | 0.2° | 1° | |
MTi-670 GNSS/INS | 8°/h | 0.2° | 1° | yes |
特性:
輸入電壓 | 典型功耗 | 340 mW | |
| 溫度 | -40 to 85 oC | |
端口 | 同步選項 | SyncIn, SyncOut, ClockSync | |
輸出頻率 | 1 kHz, 400 Hz SDI | 內置自檢 （） | 所有傳感器 |
接口協議 | Xbus, ASCII (NMEA) or CAN | 外部導航衛星系統接收器 | UBX 和 NMEA 輸入 |
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