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產品簡介
詳細介紹
3DM-GX3-15提供各種輸出數據參量，從*標定的慣性測量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
特點和優勢
•目前市場上小和輕的慣性測量單元，重量僅18克。
•全量程范圍內(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償
•具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
應用
慣性輔助GPS
人員的位置追蹤
無人機車導航，陀螺地平儀
計算機科學，生物醫學動畫，關節自由跟蹤/控制
平臺穩定
天線和照相機定位
定向范圍 | 繞全部軸360° |
加速度計量程 | 標準：± 5 g 可選 ± 2 g, ± 18 g, ± 50 g |
加速度計誤差穩定性 | 對于 ± 5 g：± 0.005 g 對于 ± 2 g：± 0.003 g 對于 ± 18 g ：± 0.010 g 對于 ± 50 g ：± 0.050 g |
加速度計非線性 | 0.2% |
陀螺儀量程 | 標準：± 300°/秒, 可選± 1200°/秒, ± 600°/秒, ± 150°/秒, ± 75°/秒 |
陀螺儀誤差穩定性 | 對于 ± 300°/秒：± 0.2°/秒 |
陀螺儀非線性 | 0.2% |
A/D分辨率 | 16 位 (SAR) |
定向精度 | 對于靜態試驗條件：通常為± 0.5° 對于動態（循環）試驗以及對任意定向角度：通常為± 2.0° |
定向分辨率 | <0.1° |
重復性 | 0.2° |
輸出模式 | 加速度，角速度，磁場 角度增量和速度增量 歐拉角度 旋轉矩陣 |
接口選擇 | 標準: USB 2.0 或 RS232 OEM: USB 2.0 / TTL串口 (3.3V) |
數據速率 | 1到 1000 Hz |
過濾 | 以30 kHz速率采樣, 數字過濾(可調節)，轉化為物理量，以1KHz速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分 |
波特率 | 115200 到 921,600 |
供電電壓 | 標準: 4.4 到 6V（在有限溫度范圍內大達15V） OEM: 3.2 到 5.5V |
電源 | 80 mA @ 5 v， 使用USB接口 |
連接 | micro-DB9, OEM: Samtec FTSH-105-01-F-D-K |
工作溫度 | -40 到 +75°C (更高的工作溫度請咨詢廠家) |
尺寸 | 44 mm x 25 mm x 11 mm 不包括安裝板，安裝板寬度為 37 mm OEM: 38 mm x 24 mm x 12 mm |
重量 | 帶RS-232和 USB：18 克, OEM：11.5 克 |
如果您想了解更多，請咨詢我司銷售，商務。謝謝