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[供應]3DMGX5-AHRS-PARKER LORD 微型航姿參考系統
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  • 3DMGX5-AHRS-PARKER LORD 微型航姿參考系統
貨物所在地:
廣東深圳市
產地:
美國
更新時間:
2023-08-04 14:22:23
有效期:
2023年8月4日 -- 2024年2月3日
已獲點擊:
27
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產品簡介

PARKER LORD 微型航姿參考系統 3DMGX5-AHRS產品特點 航姿參考系統 小尺寸,重量輕。

詳細介紹

PARKER LORD是微型傳感器和系統制造商,總部位于美國北卡羅萊納的卡里,是一家大型的非上市私營企業,成立于1924年。旗下PARKER LORD公司總部設在美國佛蒙特州Williston,創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第一個傳感器是設計用于植入人類膝關節韌帶。至今,PARKER LORD已經成為微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和無人車、無人機和無人水下設備。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。


PARKER LORD 慣性傳感器包括:戰術級輔助慣導、工業級慣導系統、準工業級慣導系統。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。PARKER LORD G 系列具有戰術級或高性能級工業和通用封裝。 GQ7 提供了厘米級定位精度的一體化導航解決方案。它是一種雙天線、支持 RTK 的 INS,旨在在不可預測的條件下提供出色的性能。可以在 CX 系列中找到 GX 的 OEM 版本。我們的慣性傳感器針對無人機導航、機器人、平臺穩定、測試和測量、測繪、SLAM 和 PNT 應用等應用進行了優化。GX系列慣性傳感器具有重量輕(最小僅8g),體積小,功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。


3DMGX5-AHRS產品特點

1、PARKER LORD 微型航姿參考系統小尺寸,重量輕

2、航向精度±0.8°,姿態精度±0.25°

3、陀螺儀零偏穩定性 8°/hr

4、相比于3DM-GX3自帶的互補濾波器和3DM-GX4自帶的擴展卡爾曼濾波器,3DM-GX5-25則內置了自適應卡爾曼濾波器,能適應更加動態的姿態測量要求,輸出更準確的慣性數據。


性能指標


物理尺寸和電氣特性


航向精度

0.8°

通訊接口

USB2.0/RS232

翻滾/俯仰精度

±0.25°

供電電壓

4~36VDC

姿態分辨率

<0.01°

功耗

500mW

姿態重復性

0.2°

工作溫度

-40℃~+85℃

濾波輸出頻率

1-1000Hz

尺寸

36×36.6×11.1mm

振動極限

1000g

重量

16.5g


器件參數

加速度計

陀螺儀

磁力計

測量范圍

±8, 2, 20, 40g

±300°/s,75,150, 900°/s

±2.5 Gauss

噪聲密度

25μg/√Hz

0.005°/s/√Hz

100μGauss/√Hz

非線性

±0.02 % fs

±0.02 % fs

±0.3% fs

帶寬

225Hz

250Hz

--

振動校正誤差

--

0.001°/s/g2RMS

--


PARKER LORD 微型航姿參考系統 G系列慣性傳感器應用

1、測試和測量

(1)*校準和溫度補償的傳感器在苛刻的環境中提供穩定的性能

(2)高度穩定、線性和低延遲的 MEMS 加速度計和陀螺儀提供高精度和可重復性

(3)堅固的機加工鋁工業包裝在高振動和沖擊環境中提供可靠的性能

(4)開源 MSCL API 允許輕松集成到自定義軟件應用程序中


2、無人機系統 (UAS)

(1)偏差跟蹤、誤差估計、閾值標志和自適應噪聲建模允許對每個應用中的條件進行微調

(2)加速度計噪聲低至 25 ug/√Hz

(3)最小、最輕的工業 AHRS,帶有自適應卡爾曼濾波器

(4)三軸加速度計、陀螺儀、磁力計、溫度傳感器實現測量質量的最佳組合

(5)雙板載處理器運行新的自動自適應擴展卡爾曼濾波器 (EKF) 以實現出色的動態姿態估計


3、移動機器人

(1)低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸期間實現航向精度

(2)自適應卡爾曼濾波器算法提供動態性能

(3)自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考

(4)*校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能


PARKER LORD G 系列慣性傳感器

GX5 是我們廣受歡迎的 GX 傳感器系列的第五代產品。 這些傳感器采用時尚耐用的陽極氧化鋁外殼和可靠的微型 DB9 連接器。 GX 傳感器提供 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS 模型以及 GNSS/AHRS 模型,該模型結合了 AHRS 和 GNSS 接收器,無需 EKF,適用于那些在外部實施自己的 EKF 的應用。 這些傳感器是測試和測量應用、早期開發和原型設計的選擇。


3DMGX5-GNSS/INS具有位置、速度和姿態輸出,帶有 GNSS/GPS、磁力計、陀螺儀和加速度計。

3DMGX5-GNSS/AHRS具有帶有姿態和航向參考系統的全球導航衛星系統。

3DMGX5-AHRS具有姿態和航向參考系統。

3DMGX5-AR具有垂直參考單元。

3DMGX5-IMU具有慣性測量單元。


不確定哪款產品適用您的環境?

請聯系美國PARKER LORD的中國代理商深圳市廣陵達科技有限公司的產品工程師。深圳市廣陵達科技有限公司是一家專業儀器設備進口商及方案集成服務商,致力為客戶提供傳感器與數據采集技術與選型,系統集成方案及軟件技術服務等解決方案,包含測試與測量、狀態監測、結構健康監測、生態及氣象監測等。深圳市廣陵達科技具備PARKER LORD傳感器系列產品超過10多年的使用服務經驗,可快速為您提供售前售后相關技術咨詢,選型推薦,我們真誠期待為您服務!



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