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Orientus 是一款堅固耐用的微型慣性姿態傳感器AHRS，可在的條件下提供準確的定向。它在復雜的融合算法中結合了溫度校準的加速度計、陀螺儀和磁力計，以提供準確可靠的定向。

Orientus 是一款堅固耐用的微型姿態傳感器AHRS，的條件下提供準確的定向。它在復雜的融合算法中結合了溫度校準的加速度計、陀螺儀和磁力計，以提供準確可靠的定向。

主要性能

•0.2 ° 翻滾&傾斜

•0.5 ° 航向 (GNSS)

•3 °/hr MEMS 陀螺儀

•1000 Hz 數據更新頻率

主要特點

•直線加速度補償

•磁干擾緩解

•重量輕 : 25 grams

•體積小 : 30 x 30 x 24 mm

•低功耗 : 0.325 W

應用

•UAV 姿態

•穩定性 & 指向性

•運動捕捉

•穩定和指向

•機器人控制及姿態測量

•AUV 姿態

•ROV 姿態

Orientus微型姿態傳感器AHRS技術特點

高性能MEMS

Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經過 Advanced Navigation 的 8 小時密集溫度校準過程。這提供了該傳感器級別的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內輸出一致的精度。

自動磁校準

Orientus 具有全自動磁校準功能，每次設備移動時都會更新并消除手動校準過程的所有要求。這在不斷變化的環境中提供了可靠的準確航向

線性加速度補償

Orientus 使用創新算法來補償線性加速度。

這使 Orientus 能夠通過短期線性加速度保持準確的滾動和俯仰，這通常會導致競爭對手系統出現重大錯誤。對于長期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器以進行全加速度補償。

穩定可靠

Orientus 專為可靠性非常重要的關鍵任務控制應用而設計。它建立在面向安全的實時操作系統之上，所有軟件的設計和測試均符合安全標準，并考慮到了容錯。硬件按照標準設計和制造。

采樣速率

Orientus 的內部濾波器以 1000 Hz 的頻率運行，數據也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態不穩定的平臺。

Orientus微型姿態傳感器AHRS技術指標

航姿參數
滾動和俯仰精度 (靜態)	0.2 °
航向精度 (靜態)	0.5 °
滾動和俯仰精度(動態)	0.6 °
航向精度(動態)	1.0 °
內部過濾速率	1000 Hz
數據更新率	Up to 1000Hz
延時	0.3 ms

硬件規格		通信
工作電壓	4 to 36 V	標配通訊接口	RS232
最高輸入電壓	±60 V	速率	4800 to 1M baud
功耗	0.325 W	通訊協議	AN Packet Protocol，NMEA or TSS
工作溫度	-40 °C to 85 °C	外圍接口	2x GPIO and Auxiliary RS232
環境級別	IP67 MIL-STD-810G	GPIO 電平	5 V
MTBF	380,000 hrs	GPIO 功能	NMEA input / output Novatel input AN Packet Protocol input / output Magnetometers disable Set zero orientation Packet trigger u-blox input TSS output Custom (contact us)
沖擊限制	2000 g
尺寸	30 x 30 x 24 mm
尺寸(包含安裝扣)	30 x 40.6 x 24mm
重量	25 grams


傳感器參數
傳感器	加速器	陀螺儀	磁力儀
量程范圍	± 2 /4 /16 g	± 250 /500 /2000 °/s	± 2/4/8 G
零偏不穩定性	20 µg	3 °/hr	-
初始零偏	< 5 mg	< 0.2 °/ s	-
標度因數誤差	< 0.06 %	< 0.04 %	-< 0.07 %
標度因子穩定性	< 0.06 %	< 0.05 %	< 0.09 %
非線性度	< 0.05 %	< 0.05 %	< 0.08 %
正交誤差	< 0.05 °	< 0.05 °	< 0.05 °
噪聲密度	100 ug/√Hz	0.004 °/s/√Hz	210 uG/√Hz
帶寬	400 Hz	400 Hz	110 Hz