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Spatial 是一款堅固耐用的微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS，可在苛刻的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器以及*的 GNSS 接收器。 這些與復(fù)雜的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航和定位。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
Spatial是一款堅固耐用的微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS，可在的條件下提供準(zhǔn)確的位置、速度、加速度和方向。
它結(jié)合了溫度校準(zhǔn)的加速度計、陀螺儀、磁力計和壓力傳感器以及*的 GNSS 接收器。 這些與復(fù)雜的融合算法相結(jié)合，以提供準(zhǔn)確可靠的導(dǎo)航和定位。
性能
0.1 ° 翻滾&傾斜
0.2 ° 航向 (GNSS)
20 mm 位置精度(RTK)
3 °/hr MEMS 陀螺儀
1000 Hz 數(shù)據(jù)更新頻率
主要特點
•多星座RTK RTK
•熱啟動時間 : 500 ms
•重量輕 : 37 grams
•體積小 : 30 x 30 x 24 mm
•低功耗 : 0.5 W
應(yīng)用
•UAV 導(dǎo)航
•地理測繪
•穩(wěn)定性 & 指向性
•地面無人車導(dǎo)航
•地理參考
•機器人控制
•AUV 導(dǎo)航
•ROV 導(dǎo)航
•水文學(xué)
特點
AI 導(dǎo)航算法
Spatial 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳感器融合算法。
這提供了高達傳統(tǒng)卡爾曼濾波器10倍的精度。
它專為控制應(yīng)用而設(shè)計，具有高水平的健康監(jiān)測和不穩(wěn)定預(yù)防，以確保數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠。
高性能MEMES傳感器
Spatial 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過 Advanced Navigation 的 8 小時密集溫度校準(zhǔn)過程。
這提供了該傳感器級別的最高精度，并在 -40°C 至 85°C 的整個溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度
高可靠性
Spatial 專為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計。
它建立在面向安全的實時操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計和測試均符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯。硬件按照標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計和制造。
星座 RTK GNSS
Spatial 的 GNSS 接收器支持 GPS、GLONASS 和北斗。
多星座提供了更高的 GNSS 接收可用性和在城市峽谷等困難環(huán)境中的更好性能。它支持實時 2 厘米位置精度的 RTK 以及后處理 1 厘米位置精度的 PPK。
采樣速率
Spatial 的內(nèi)部濾波器以 1000 Hz 的頻率運行，數(shù)據(jù)也可以通過高速 RS232 以該速率輸出。這允許控制動態(tài)不穩(wěn)定的平臺。Spatial 還具有為這些應(yīng)用設(shè)計的高級過濾器對動態(tài)運動和振動的高度耐受性。
Spatial微型GNSS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)和AHRS技術(shù)參數(shù)
導(dǎo)航參數(shù) | 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng) | |||
水平位置準(zhǔn)確度 | 2.0 m | 芯片型號 | u-blox M8P | |
垂直位置精度 | 3.0 m | 支持導(dǎo)航系統(tǒng) | GPS L1，格洛納斯 L1，伽利略 E1，北斗 L1 | |
水平位置精度(RTK) | 0.02 m | |||
垂直位置精度(RTK) | 0.03 m | 更新率 | Up to 10 Hz | |
水平位置精度(Kinematica后處理) | 0.01 m | 冷啟動靈敏度 | -148 dBm | |
垂直位置精度(Kinematica后處理) | 0.02 m | 熱啟動靈敏度 | -160 dBm | |
速度準(zhǔn)確度 | 0.05 m/s | 熱啟動時間 | 1 s | |
滾動和俯仰精度 | 0.1 ° | 冷啟動時間 | 26 s | |
航向精度(GNSS) | 0.2 ° | 水平位置準(zhǔn)確度 | 2.5 m | |
航向精度(磁力計) | 0.8 ° | 水平位置精度(SBAS) | 2.5 m | |
滾動和俯仰精度(Kinematica后處理)) | 0.04 ° | 水平位置精度(L1 RTK) | 0.02 m | |
航向精度Kinematica后處理) | 0.08 ° | 速度精確性 | 0.05 m/s | |
升沉精度 | 5 % or 0.05 m | 授時準(zhǔn)確性 | 30 ns | |
熱啟動時間 | 500 ms | 加速度限制 | 4 g | |
內(nèi)部過濾速率 | 1000 Hz | 硬件規(guī)格 | ||
數(shù)據(jù)更新率 | Up to 1000Hz | 工作電壓 | 5 to 36 V | |
延時 | 0.4 ms | 最高輸入電壓 | 60 V | |
通信 | 功耗 | 0.5 W | ||
標(biāo)配通訊接口 | RS232 | 熱啟電池容量 | > 48 hrs | |
速率 | 4800 to 2M baud | 熱啟電池充電時間 | 30 mins | |
通訊協(xié)議 | AN Packet Protocol or NMEA | 熱啟電池壽命 | > 10 years | |
外圍接口 | 2x GPIO and 2x Auxiliary RS232 | 工作溫度 | -40 °C to 85 °C | |
GPIO 電平 | 5 V or RS232 | 環(huán)境級別 | IP67 MIL-STD-810G | |
GPIO 功能 | 1PPS | MTBF | 310,000 hrs | |
沖擊限制 | 2000 g | |||
尺寸 | 30 x 30 x 24 mm | |||
尺寸(包含安裝扣) | 30 x 40.6 x 24mm | |||
重量 | 37 grams | |||
傳感器參數(shù) | ||||
傳感器 | 加速器 | 陀螺儀 | 磁力儀 | |
量程范圍 | ± 2 /4 /16 g | ± 250 /500 /2000 °/s | ± 2/4/8 G | |
零偏不穩(wěn)定性 | 20 µg | 3 °/hr | - | |
初始零偏 | < 5 mg | < 0.2 °/ s | - | |
標(biāo)度因數(shù)誤差 | < 0.06 % | < 0.04 % | -< 0.07 % | |
標(biāo)度因子穩(wěn)定性 | < 0.04 % | < 0.05 % | < 0.09 % | |
非線性度 | < 0.05 % | < 0.05 % | < 0.08 % | |
正交誤差 | < 0.05 ° | < 0.05 ° | < 0.05 ° | |
噪聲密度 | 100 ug/√Hz | 0.004 °/s/√Hz | 210 uG/√Hz | |
帶寬 | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz | |