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MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預測的條件下也能發揮出色的性能。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
產品簡介
詳細介紹
microstrain 3DM-GQ7-GS/SIN
戰術級雙天線、多頻段、RTK、工業封裝；
MicroStrain 3DM-GQ7-GNSS/INS 是一款一體化導航解決方案，具有厘米級定位精度。
它是我們支持 RTK 的雙天線 INS，即使在不可預測的條件下也能發揮出色的性能。
它配備了雙多頻帶 GNSS 接收器、低噪音、低漂移 MEMS 慣性傳感器和強大的自適應卡爾曼濾波器。
與我們的 3DM-RTK 調制解調器和 SensorCloud RTK 校正服務搭配使用時，
3DM-GQ7-GNSS/INS 是目前最佳的單一供應商 RTK 導航解決方案。
一、規格參數
1、傳感器
RTK 定位精度高達 1 厘米 + 1 ppm；
多頻率 GNSS 接收器提供 1.2 米單點 L1/L2 定位精度；
多星座接收器各有 184 個跟蹤通道，可在具有挑戰性的 GNSS 環境中快速獲取信號并進行穩健的信號跟蹤；
雙 GNSS 天線航向，航向精度為 0.2°，不受磁干擾影響；
戰術級 IMU，偏差不穩定性小于 2°/小時，在 GNSS 中斷期間提供定位精度；
0.05° 的俯仰/滾動精度
2、操作
接受標準 RTCM 實時運動學 (RTK) 校正；
可調采樣率高達 1KHz；
34 狀態自動適應 EKF；
可獨立配置的 IMU、GNSS 和 EKF 輸出；
前向兼容 MIP 協議可優化帶寬；
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件；
MSCL 開放源碼應用程序接口，便于集成。
3、封裝
陽極氧化鋁；
精確對準功能；
高度緊湊，外形小巧；
76 毫米 x 68.6 毫米 x 13.3 毫米；
78 克；
USB 和 RS-232 接口；
工作溫度范圍 -40 至 +85°C；
溫馨提示：【廣陵達科技】是一家專業從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經銷商及技術支持服務商，專業為客戶供應美國3DM-GQ7-GNSS/INS產品照片加固型 IP68 戰術級 IMU/VRU，歡迎搜索【廣陵達科技】訪問我們的進一步咨詢。
二、應用案例
1、機器人導航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在惡劣地形上提供精確、穩健的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制能力有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；
經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能；
2、無人機導航
低噪音、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計可在急轉彎、大風等情況下提供準確、穩定的 PVA（位置、速度、姿態）輸出；
IMU 性能和 EKF 強大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環境下進行導航；
經過全面校準和溫度補償，即使在高波動的室外工作溫度范圍內，也能保證穩定的性能；
3、移動測繪、Slam 和 Pnt
低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度；
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能；
自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備成為可靠、準確的航向參考；
經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能。
三、相關產品
1、3DM-RQ1
3DM-RQ1-45采用堅固封裝的戰術級 GPS 輔助慣性導航系統；
2、微應變 3DM-GX5-GSN/INS
高性能、工業級 GNSS 輔助慣性導航系統，帶自動適應 EKF；
3、microstrain 3DM-CX5-GS/INS
3DMCX5-GNSS/INS高性能、工業級 GNSS 輔助慣性導航系統，采用高性價比、系統集成商友好型封裝；
4、微應變 3DM-RTK
MicroStrain 3DM-RTK 產品圖片工業級網絡接口調制解調器由蜂窩調制解調器 SIM 卡和處理單元組成，安裝在堅固的外殼中。
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