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產品簡介
詳細介紹
Parker Lorder推出高性能航姿參考系統3DMCV7-AHRS，獲得業界好評：
3DMCV7-AHRS具備高效，可靠性和靈活性到慣性傳感器
Parker的c系列慣性傳感器給客戶提供了OEM解決方案，在非公路、無人地面車輛/移動機器人和無人機系統中進行了尺寸和重量優化。它的緊湊和低輪廓陽極氧化鋁外殼可以直接連接到電路板使用UART頭或Samtec FFSD帶狀電纜和2-56緊固件。與表面安裝慣性傳感器相比，c系列提供了*的熱隔離和機械隔離，表面安裝慣性傳感器容易受到板誘導應力的影響，并且遲滯差，可能導致精度降低和隨著時間的推移漂移更高。
3DMCV7慣性測量單元(IMU)和姿態航向參考系統(AHRS)提供戰術級性能的解決方案：體積小，重量輕。每個3DMCV7傳感器都經過單獨校準，可在廣泛的工作條件下獲得最佳性能。
Parker的自適應擴展卡爾曼濾波器從頭開始設計，即使在挑戰性的環境中也能提供始終可靠的結果。經過優化的定位算法，出色的內部時間管理，以及靈活的事件觸發系統，使3DMCV7在性價比上表現尤為出色。
3DMCV7-AHRS產品特性
性能指標 | 物理尺寸和電氣特性 | ||
卡爾曼航向精度 | ±1° | 通訊接口 | USB2.0/TTL串口 |
卡爾曼姿態精度 | ±0.5° | 供電電壓 | +3.2~5.2VDC |
互補濾波航向精度 | ±2° | 功耗 | 200mW |
互補濾波姿態精度 | ±0.8° | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
角度分辨率 | 0.01° | 尺寸 | 38×24×9.7mm |
數據更新頻率 | 1-500Hz | 重量 | 8g |
器件參數 | ||
慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 |
測量范圍 | ±4, 8, 16g | ±250, 500, 1000°/s |
隨機游動 | 30 μg/√Hz | 8.5°/h/√Hz |
零偏穩定性 | 18μg | 1.5°/hr |
增益溫度滯后 | 125 ppm | 1000 ppm |
偏置溫度滯后 | 0.6 mg | 0.04°/s |
偏差重復性 | 40 mg | 0.004°/s |
接口
連接器 | 連接器 |
Samtec FTS-105 (2x5) | Samtec FTS-105 (2x5) |
通信接口 | 通信接口 |
UART (TTL), USB | UART (TTL), USB |
數據輸出速率 | 數據輸出速率 |
1 to 1000 Hz | 1 to 1000 Hz |
傳感器
l 戰術級陀螺(1.5°/小時偏差不穩定)
l 在整個溫度范圍內校準
l 橫滾/俯仰靜態精度:0.25°，動態精度:0.5°
l 用于絕對航向跟蹤的集成磁力計
操作
l 用于姿態估計的機載擴展卡爾曼濾波器
l 用戶可選擇的加速度計和陀螺儀范圍
l 所有通道的1 KHz輸出數據速率
l 工廠支持ROS1和ROS2驅動
l SensorConnect軟件用于配置、控制、顯示和日志記錄
l 易于集成的MSCL開源API
封裝
l 陽極氧化鋁安裝底座
l 精密對準特性
l 緊湊、輕量
38mm x 24mm x 8.6mm
8.3克
l 比3DMCV5薄18%
l 比3DMCV5輕20%
l USB和UART (TTL)接口
l -40 ~ +85℃工作溫度范圍
應用案例
Parker Lorder推出高性能航姿參考系統C系列慣性傳感器應用
農業
l 緊湊，*的慣性傳感器，經過驗證的第五代高性能工業級固態MEMS加速度計和陀螺慣性傳感器技術。
l 低成本，小巧的尺寸和覆蓋所有軸全360度測量范圍
l 在整個工作溫度范圍-40°C至85°保持全精度
l 自適應擴展卡爾曼濾波器優化動態精度和車載性能
移動機器人
l 低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸期間實現航向精度
l 自適應卡爾曼濾波器算法提供動態性能
l 自動自校準和自動異常抑制使帶有磁力計的裝置可靠和準確的航向參考
l 校準和溫度補償的 IMU 在苛刻的環境中提供穩定的性能
天線及攝像頭指向
l 低噪聲，低延遲，線性MEMS陀螺和加速度計導致精確和穩定的姿態跟蹤
l 堅固的機械加工鋁工業包裝提供可靠的性能在高振動和沖擊環境
l 緊湊型OEM版本的嵌入式應用程序允許低成本，而不損失精度
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