產品簡介
戰術級 OEM IMU/AHRS
MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態方位參考系統 (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 包裝提供戰術級性能。
每個 3DM-CV7 傳感器都經過單獨校準,可在各種工作條件下實現最佳性能。
詳細介紹
microstrain 3DM-CV7-AHRS
戰術級 OEM IMU/AHRS
MicroStrain 3DM-CV7 慣性測量單元 (IMU) 和姿態方位參考系統 (AHRS) 以最小、最輕的 OEM 包裝提供戰術級性能。
每個 3DM-CV7 傳感器都經過單獨校準,可在各種工作條件下實現最佳性能。
派克的自動適應擴展卡爾曼濾波器從一開始就經過精心設計,即使在具挑戰性的環境中也能提供始終如一的可靠結果。
定向算法、*的內部時間管理和靈活的事件觸發系統使 3DM-CV7 在性價比方面獨樹一幟。
一、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰術級 OEM IMU/AHRS規格
1、傳感器
戰術級陀螺儀(1.5°/小時偏差不穩定性);
在整個溫度范圍內校準;
滾動/俯仰靜態精度:0.25°,動態精度:0.5;
集成磁力計,用于絕對航向跟蹤;
2、操作
用于姿態估計的板載擴展卡爾曼濾波器;
用戶可選加速度計和陀螺儀范圍;
所有通道的輸出數據速率均為 1 KHz;
工廠支持 ROS1 和 ROS2 驅動程序;
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件;
MSCL 開放源碼應用程序接口,便于集成、封裝;
陽極氧化鋁安裝底座;
精確對準功能;
結構緊湊、外形小巧;
38 毫米 x 24 毫米 x 8.6 毫米;
8.3 克;
3DM-CX5-AHRS。
3、包裝
CNC 陽極氧化鋁;
精確對準功能;
高度緊湊,外形小巧;
38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 10.7 毫米;
12.0 克;
USB 和 TTL UART 接口(最高 921600 BAUD);
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。
溫馨提示:【廣陵達科技】是一家專業從事歐美進口傳感器和儀器儀表設備的中國經銷商及技術支持服務商,專業為客戶供應美國microstrain 3DM-CV7-AHRS
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二、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰術級 OEM IMU/AHRS應用案例
1、移動機器人
低噪聲、線性和穩定的 MEMS 陀螺儀和加速度計可在轉彎和顛簸時實現航向精度;
自動適應卡爾曼濾波算法提供動態性能;
自動自校準和自動異常剔除功能使帶有磁力計的設備具有可靠、精確的航向參考;
經過全面校準和溫度補償的 IMU 可在苛刻的環境中提供穩定的性能;
2、天線和相機指向
低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計可實現精確穩定的姿態跟蹤;
堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能;
適用于嵌入式應用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本;
3、測試和測量
經過全面校準和溫度補償的傳感器可在苛刻的環境中提供穩定的性能;
高穩定性、線性和低延遲 MEMs 加速計和陀螺儀提供高精度和可重復性;
堅固的機加工鋁質工業包裝可在高振動和高沖擊環境中提供可靠的性能;
開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應用程序中。
三、microstrain 3DM-CV7-AHRS戰術級 OEM IMU/AHRS相關產品
1、微應變 3DM-GX5-25
帶自動適應 EKF 的高性能工業級姿態和航向參考系統;
2、microstrain 3DM-CV5-25
工業級、注重價值的姿態和航向參考系統,帶自動適應 EKF;
3、微應變 3DM-CX5-10
高性能、工業級慣性測量單元 (IMU),采用高性價比、方便系統集成商使用的封裝;
4、微應變 3DM-CX5-15
高性能、工業級 VRU,帶自動適應 EKF,采用高性價比、系統集成商友好型封裝。
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