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microstrain 3DMCV5-AHRS工業(yè)姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝
MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業(yè) AHRS。它配備了經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
microstrain 3DMCV5-AHRS工業(yè)姿態(tài)參考傳感器，OEM 封裝
MicroStrain 3DM®CV5-AHRS 是帶有自適應(yīng)卡爾曼濾波器的最小、最輕的工業(yè) AHRS。它配備了經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。此外，雙板載處理器運(yùn)行自適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），可實(shí)現(xiàn)出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，因此非常適合平臺(tái)穩(wěn)定、自動(dòng)駕駛儀、機(jī)器人以及車輛健康和使用監(jiān)測(cè)等廣泛應(yīng)用。
是一款注重價(jià)值的 AHRS，旨在兼顧成本和性能。
一、microstrain 3DMCV5-AHRS規(guī)格
1、傳感器
高性能加速度傳感器
100 µg/√Hz（8g 標(biāo)準(zhǔn)）
2g、4g、20g、40g 選項(xiàng)；
超穩(wěn)定陀螺儀
8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）
偏移溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時(shí)；
2、操作
IMU 采樣率高達(dá) 1000Hz；
自動(dòng)適應(yīng) EKF 輸出率高達(dá) 500Hz；
運(yùn)行中自動(dòng)磁場(chǎng)校準(zhǔn)功能；
可獨(dú)立配置的 IMU 和 EKF 輸出；
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件。
3、封裝
CNC 陽(yáng)極氧化鋁；
精密校準(zhǔn)功能；
高度緊湊，外形小巧；
38.0 毫米 x 24.0 毫米 x 9.7 毫米；
13.0 克；
USB 和 TTL UART 接口（最高 921600 BAUD）；
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C。
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國(guó)經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國(guó)microstrain 3DMCV5-AHRS，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問(wèn)我們的進(jìn)一步咨詢。
二、microstrain 3DMCV5-AHRS使用案例
1、天線和相機(jī)指向
低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤；
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境下提供可靠的性能；
適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本；
2、無(wú)人機(jī)導(dǎo)航
低噪聲、低漂移 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在急轉(zhuǎn)彎、大風(fēng)等情況下提供準(zhǔn)確、穩(wěn)定的 PVA（位置、速度、姿態(tài)）輸出；
IMU 性能和 EKF 強(qiáng)大的異常抑制功能有助于在 GNSS 中斷或被拒絕的環(huán)境下進(jìn)行導(dǎo)航；
經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償，即使在高波動(dòng)的室外工作溫度范圍內(nèi)也能保證穩(wěn)定的性能；
3、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度；
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能；
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考；
經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能。
三、microstrain 3DMCV5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品
1、Microstrain 3DM-GX5-25
帶自適應(yīng) EKF 的高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)；
2、微應(yīng)變 3DM-CV5-10
工業(yè)級(jí)數(shù)值聚焦慣性測(cè)量單元 (IMU)；
3、Microstrain 3DM-CV5-15
帶自動(dòng)適應(yīng) EKF 的工業(yè)級(jí)數(shù)值聚焦姿態(tài)參考單元
4、Microstrain 3DM-CX5-25
高性能、工業(yè)級(jí) AHRS，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF，采用高性價(jià)比、系統(tǒng)集成商友好型封裝
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