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詳細(xì)介紹
microstrain 3DM-GX5-AHRS
高性能姿態(tài)參考傳感器，通用封裝
MicroStrain 3DM®GX5-AHRS 是目前體積最小、重量最輕的精密工業(yè) AHRS。它具有經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)娜S加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)，可在所有動(dòng)態(tài)條件下實(shí)現(xiàn)測(cè)量質(zhì)量的最佳組合。雙板載處理器運(yùn)行自動(dòng)適應(yīng)擴(kuò)展卡爾曼濾波器（EKF），可進(jìn)行出色的動(dòng)態(tài)姿態(tài)估計(jì)，因此非常適合平臺(tái)穩(wěn)定、機(jī)器人、車輛健康和使用監(jiān)測(cè)等廣泛應(yīng)用。
一、microstrain 3DM-GX5-AHRS參數(shù)規(guī)格
1、傳感器
高性能加速度傳感器
25 µg/√Hz（8g 選項(xiàng)）
80 µg/√Hz（20g 選項(xiàng)）
超穩(wěn)定陀螺儀
8 dph 運(yùn)行中偏置（-40 至 +85°C）
偏移溫度滯后 0.05°/s
ARW 0.3°/√小時(shí)
俯仰靜態(tài)/動(dòng)態(tài)精度 ±0.25°/0.4°
2、操作
IMU 采樣率高達(dá) 1000Hz
自動(dòng)適應(yīng) EKF 輸出率高達(dá) 500Hz
可獨(dú)立配置 IMU 和 EKF 輸出
前向兼容 MIP 協(xié)議可優(yōu)化帶寬
用于配置、控制、顯示和記錄的 SensorConnect 軟件
3、包裝
CNC 陽(yáng)極氧化鋁
精確對(duì)準(zhǔn)功能
高度緊湊，外形小巧
36.0 毫米 x 36.6 毫米 x 11.1 毫米
重 16.5 克
USB 和 RS-232（最高 921600 BAUD）接口
工作溫度范圍 -40 至 +85 °C
溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國(guó)經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)美國(guó)microstrain 3DM-GX5-AHRS，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問(wèn)我們的進(jìn)一步咨詢。
二、microstrain 3DM-GX5-AHRS應(yīng)用案例
1、移動(dòng)機(jī)器人
低噪聲、線性和穩(wěn)定的 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可在轉(zhuǎn)彎和顛簸時(shí)實(shí)現(xiàn)航向精度
自動(dòng)適應(yīng)卡爾曼濾波算法提供動(dòng)態(tài)性能
自動(dòng)自校準(zhǔn)和自動(dòng)異常剔除功能使帶有磁力計(jì)的設(shè)備具有可靠、精確的航向參考
經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)?IMU 可在苛刻的環(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
2、天線和攝像頭指向
低噪音、低延遲和線性 MEMS 陀螺儀和加速度計(jì)可實(shí)現(xiàn)精確穩(wěn)定的姿態(tài)跟蹤
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
適用于嵌入式應(yīng)用的緊湊型 OEM 版本可在不降低精度的情況下降低成本
3、測(cè)試和測(cè)量
經(jīng)過(guò)全面校準(zhǔn)和溫度補(bǔ)償?shù)膫鞲衅骺稍诳量痰沫h(huán)境中提供穩(wěn)定的性能
高穩(wěn)定性、線性和低延遲 MEMs 加速計(jì)和陀螺儀提供高精度和可重復(fù)性
堅(jiān)固的機(jī)加工鋁質(zhì)工業(yè)包裝可在高振動(dòng)和高沖擊環(huán)境中提供可靠的性能
開放源 MSCL API 可輕松集成到定制軟件應(yīng)用程序中
三、microstrain 3DM-GX5-AHRS相關(guān)產(chǎn)品
1、Microstrain 3DM-GX5-15
3DM-GX5-15高性能、工業(yè)級(jí) IMU 和 VRU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF
2、microstrain 3DM-CV5-25
帶自動(dòng)適應(yīng)性 EKF 的工業(yè)級(jí)、注重價(jià)值的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)
3微應(yīng)變 3DM-CX5-25
高性能工業(yè)級(jí)姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)，采用自動(dòng)適應(yīng) EKF，性價(jià)比高，適合系統(tǒng)集成商使用
4、microstrain MV5-AR
MV5-AR工業(yè)級(jí)姿態(tài)參考 IMU，帶自動(dòng)適應(yīng) EKF，采用加固密封封裝，帶 J1939 和 CANopen 選項(xiàng)。
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