一、力矩傳感器Medusa FT 超低噪聲力矩傳感參數(shù)規(guī)格

1、技術(shù)規(guī)格

Medusa 串行接口；

Medusa EtherCAT；

2、量程（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

400 N、500 N、5 Nm、8 Nm；

400 N、500 N、5 Nm、8 Nm；

3、過載（Fxy、Fz、Mxy、Mz）

1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm；

1000 N、2000 N、12 Nm、15 Nm；

4、無噪音分辨率 (100 Hz)*

180 mN、70 mN、3 mNm、1.2 mNm；

100 mN、50 mN、2 mNm、0.6 mNm；

5、尺寸（長(zhǎng)寬高）

48 x 32 毫米；

48 x 32 毫米。

6、重量

~112g；

~117g；

7、通信

串行 RS422 / USB；

通過 EtherCAT 的 CANopen；

8、采樣率（最高）

800 赫茲；

2000 赫茲。

9、IMU

--

DoF IMU；

10、侵入保護(hù)

防塵防水；

防塵防水；

11、加速度

--

±2g、4g、8g、16g；

12、陀螺儀

--

±250°/秒、±500°/秒、±1000°/秒、±2000°/秒；

13、工作溫度

0 - 55 攝氏度；

0 - 55 攝氏度

14、電源

5 伏，1.0 瓦；

9 - 48 伏，1.5 瓦；

15、精度

< 2.0 %；

< 2.0 %；

16、非線性

< 0.2 %；

< 0.2 %；

17、串音***

< 2.0 %；

< 2.0 %；

18、隨時(shí)間漂移

< 0.5 N/h, < 3 mNm/h；

< 0.5 N/h，< 3 mNm/h；

* Bota 系統(tǒng)傳感器的無噪聲分辨率定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒鐘測(cè)量時(shí)間內(nèi)信號(hào)的 6σ。

** 信號(hào)噪聲定義為在穩(wěn)定環(huán)境條件下 1 秒鐘測(cè)量時(shí)間內(nèi)信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)偏差。

*** Bota Systems 可應(yīng)要求提供根據(jù) ISO 21612:2021 標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試的傳感器串?dāng)_證書。示例串?dāng)_數(shù)字僅供參考特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)；

超低噪聲信號(hào)；

一體化力矩傳感器設(shè)計(jì)；

結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕（約 110 克）；

帶慣性和溫度傳感器的嵌入式電子設(shè)備；

適用于 ROS、LabVIEW 和 MATLAB® 的開源軟件；

6 軸測(cè)量

6 DoF IMU*

以 N 和 Nm 為單位的直接力和扭矩?cái)?shù)據(jù)；

訪問嵌入式濾波、分辨率和采樣率；

電源范圍為 9-48 V（串行/USB 為 5V） ；

過載保護(hù)；

結(jié)構(gòu)緊湊，剛度高；

可在環(huán)境中工作；

CE 兼容；

防塵防水；

兼容 Meca500，易于集成；

* 僅可與 EtherCAT 通信力矩傳感應(yīng)用；

溫馨提示：【廣陵達(dá)科技】是一家專業(yè)從事歐美進(jìn)口傳感器和儀器儀表設(shè)備的中國(guó)經(jīng)銷商及技術(shù)支持服務(wù)商，專業(yè)為客戶供應(yīng)瑞士力矩傳感器Medusa，歡迎搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步咨詢。

二、Medusa 是一款高靈敏度的多軸力反饋傳感器，專為力的微小變化會(huì)產(chǎn)生不同影響的高級(jí)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

1、機(jī)器人系統(tǒng)康復(fù)

- 完善患者、治療師和機(jī)器人之間的觸覺互動(dòng)；

- 一致且可控的康復(fù)；

- 患者和治療師的安全感；

- 定量跟蹤患者的進(jìn)展情況；

- 準(zhǔn)確的診斷報(bào)告；

- 降低治療成本

2、微操作

- 提高生產(chǎn)率；

- 高質(zhì)量生產(chǎn)；

- 安全關(guān)鍵操作；

- 易碎部件操作；

3、裝配

- 受控插入；

- 高公差裝配；

- 裝配質(zhì)量控制；

- 提高生產(chǎn)率；

4、機(jī)器人輔助手術(shù)

- 降低醫(yī)療風(fēng)險(xiǎn)；

- 病人和外科醫(yī)生的安全感；

- 術(shù)后疤痕更少；

- 恢復(fù)時(shí)間更短；

- 降低每次手術(shù)的成本；

5、無人機(jī)檢測(cè)

- 持續(xù)用力以獲得可靠的測(cè)量結(jié)果；

- 一致的重復(fù)測(cè)量；

- 能夠創(chuàng)建診斷數(shù)據(jù)；

- 減少在危險(xiǎn)環(huán)境中的暴露；

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深圳市廣陵達(dá)科技有限公司是一家綜合性的儀器設(shè)備解決方案提供商和集成商，專業(yè)為客戶提供歐美進(jìn)口儀器儀表設(shè)備、傳感器與數(shù)據(jù)采集儀器、測(cè)試技術(shù)咨詢和軟件服務(wù)。業(yè)務(wù)范圍包含測(cè)試與測(cè)量、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)等。廣陵達(dá)科技服務(wù)的客戶領(lǐng)域含括鐵路、智能制造、高校和科研院所、航空航天、新能源等領(lǐng)域。產(chǎn)品詳情，請(qǐng)搜索【廣陵達(dá)科技】訪問我們的進(jìn)一步瀏覽咨詢。