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Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。
滾動(dòng)和俯仰：0.2 °；方位（磁）：0.8 °；偏差不穩(wěn)定性：3 °/小時(shí)；更新率：1000 赫茲。
產(chǎn)品簡(jiǎn)介
詳細(xì)介紹
Orientus 是一款微型 IMU 和 AHRS，可在苛刻的條件下提供精確定位。
滾動(dòng)和俯仰：
0.2 °；
方位（磁）：
0.8 °；
偏差不穩(wěn)定性：
3 °/小時(shí)；
更新率：
1000 赫茲。
一、Orientus功能
1、高性能 MEMS
Orientus 包含高性能 MEMS 傳感器，這些傳感器經(jīng)過(guò)了 Advanced Navigation 8 小時(shí)的密集溫度校準(zhǔn)過(guò)程。這使得該類傳感器具有最高的精度，并能在 -40°C 至 85°C 的整個(gè)溫度范圍內(nèi)輸出一致的精度。
強(qiáng)化校準(zhǔn)
自動(dòng)磁校準(zhǔn)
Orientus 具有全自動(dòng)磁校準(zhǔn)功能，設(shè)備每次移動(dòng)都會(huì)更新，因此無(wú)需手動(dòng)校準(zhǔn)過(guò)程。這樣就能在不斷變化的環(huán)境中提供可靠的精確航向。
2、加速度補(bǔ)償
線性加速度補(bǔ)償
Orientus 采用創(chuàng)新算法對(duì)線性加速度進(jìn)行補(bǔ)償。這使得 Orientus 能夠在短期線性加速度下保持精確的滾動(dòng)和俯仰，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的系統(tǒng)通常會(huì)在短期線性加速度下產(chǎn)生重大誤差。對(duì)于長(zhǎng)期線性加速度，Orientus 支持添加外部 GNSS 接收器，以實(shí)現(xiàn)全面加速度補(bǔ)償。
3、高采樣率
高更新率
Orientus 的內(nèi)部濾波器以 1000Hz 的頻率運(yùn)行，數(shù)據(jù)也可以通過(guò)高速 RS232 以這一速率輸出。這樣就可以控制動(dòng)態(tài)不穩(wěn)定的平臺(tái)。
3、值得信賴的可靠性
可靠性
Orientus 從一開(kāi)始就是為可靠性非常重要的關(guān)鍵任務(wù)控制應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。它建立在以安全為導(dǎo)向的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之上，所有軟件的設(shè)計(jì)和測(cè)試都符合安全標(biāo)準(zhǔn)，并考慮到了容錯(cuò)性。硬件的設(shè)計(jì)和制造符合 mil 標(biāo)準(zhǔn)。
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二、Orientus規(guī)格
1、軟件
Orientus 管理器
Orientus 管理器是用于測(cè)試、配置和記錄 Orientus 的軟件。運(yùn)行 Orientus Manager v7.0 及更高版本需要 Java 11。建議使用 Adoptium JRE 11 Java 安裝程序。有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱參考手冊(cè)。
2、Orientus SDK
Orientus SDK 提供了通過(guò) AN Packet 協(xié)議與 Orientus 接口的示例源代碼。提供的語(yǔ)言有 C/C++、Java 。
3、Orientus 固件
用于 3.0 及更高版本 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。
4、Orientus 固件
適用于 3.0 版之前的 Orientus 硬件的最新固件。可使用 Orientus Manager 軟件將其加載到 Orientus 上。
三、Orientus案例研究
HMC 的機(jī)器人外骨骼借助 Orientus AHRS 向未來(lái)邁進(jìn)。
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