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IFM編碼器電池電壓下降解決方案

易福門增量式編碼器RO3110是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。提供每轉(zhuǎn)后一個定量的脈沖訊號。編碼盤分為單一的透光或非透光交替的段。平行校準的光束由一個LED射出，該光束照射到編碼盤段，調(diào)制的光由光敏器件接收，并轉(zhuǎn)換成正弦信號。信號通過一個數(shù)字化的電子處理器放大，并轉(zhuǎn)換成矩形脈沖，然后信號通過電纜推動器給出。此類編碼器也可通過A和B信號間的90度的相位而到達轉(zhuǎn)動方向的檢測。

工作原理：

  由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

以下是IFM編碼器部分型號展示：

RO6305 RO-0100-I24/N11

RO6316 RO-0360-I24/N11

RO6339 RO-2500-I24/N11

RO6341 RO-0360-I24/T U

RO6342 RO-0100-I24/N1U

RO6343 RO-0360-I24/N1U

RO6344 RO-0500-I24/N1U

RO6345 RO-1024-I24/N1U

RO6346 RO-2048-I24/N1U

RO6348 RO-3600-I24/N1U

RO6349 RO-4096-I24/N1U

RO6350 RO-5000-I24/N1U

RO6352 RO-1000-I24/T U

RO6355 RO-3600-I24/T U

RO6357 RO-0100-I24/T U

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