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倍加福編碼器RHI90N-0IAK1R61N-01024使用說(shuō)明
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者稱為碼盤(pán)，后者稱碼尺．
按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，
一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；
非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，
采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” 。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
雙通道輸出編碼器，是具有兩個(gè)具有90度相位差的信號(hào)，
這個(gè)使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向，并且實(shí)現(xiàn)雙方向的位置測(cè)量功能。
另外，三通道的增量型編碼器具有第三個(gè)信號(hào)通道（即為“0”通道，或者參考通道），
每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖輸出。
增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個(gè)固定數(shù)量的脈沖，速度是通過(guò)單位時(shí)間內(nèi)測(cè)量的脈沖數(shù)計(jì)算。
為了測(cè)量角度和位置，通常是從一個(gè)起始的參考點(diǎn)開(kāi)始計(jì)數(shù)。
編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯1與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
以下是P+F編碼器部分型號(hào)展示：
FVM58N-032K2R3BN-1213 FVM58N-011K2A3BN-1213 FVM58N-011K2R3BN-0813
FVM58N-011K2R3BN-1212 FVM58N-01LK2R3BN-1213 FVM58N-01LK2A3BN-1213
FVM58N-02LK2R3GN-0813 FVS58N-011K2R3GN-0013 FVS58N-032K2R3GN-0013
FVS58N-032ADR3GN-0013 FVS58N-011K2RABB-0013 FVS58N-011ADRABB-0013
FVS58N-018AKR0EN-00SD FVS58N-011K2RAGB-0013 FVS58N-032ADR3BN-0013
FVS58N-011K2R3BN-0013 FVS58N-011ADR3BN-0013 FVS58N-023YYR1GN-0009
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