技術文章
德國HEIDENHAIN海德漢HR1120增量型編碼器操作使用
閱讀:534 發布時間:2023-9-21德國HEIDENHAIN海德漢HR1120增量型編碼器操作使用
德國HEIDENHAIN海德漢增量型編碼器HR 1120 的安裝非常簡單,這要歸功于帶有三個緊定螺釘的實用附件。此外,螺釘端子可實現簡單、快速的電氣連接。 HR 1120 的安裝深度僅為 7.5 毫米,通過每轉 100 步的機械制動器進行劃分。旋鈕上堅固且易于讀取的刻度可以可靠地讀取當前位置。為了保證良好的電機控制性能,編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉速很低的時候,采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當電機高速旋轉(6000rpm)時,增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,只有A相。編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。
編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。
這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成是機器控制面板的理想解決方案,并且由于重量輕,也適用于緊湊型手持式控制設備。
產品特點:
電子手輪自帶軸承
內置版本
帶機械制動器
裝置直徑60毫米