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HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標準及應(yīng)用
閱讀:254 發(fā)布時間:2024-4-17HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0行業(yè)標準及應(yīng)用
RI58-T/ 500EK.42IF-F0亨士樂HENGSTLER編碼器雙向數(shù)字傳感器接口 BiSS 可確保位置發(fā)送器與測量設(shè)備或驅(qū)動控制之間的通信,并根據(jù)需要同時傳輸多達 8 個傳感器的測量值。對于 1 至 8 個連接的設(shè)備,接口主機提供時鐘脈沖信號,用于同時采集所有位置數(shù)據(jù)以及隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四根單向RS422數(shù)據(jù)線;最小的從屬電子設(shè)備直接位于傳感器的集成電路 (IC) 中。如果接口主設(shè)備在主線路MA上發(fā)送時鐘脈沖,則從電子設(shè)備將直接在返回線路SL上響應(yīng)檢測到的位置數(shù)據(jù)。命令或參數(shù)可以通過脈寬調(diào)制 (PWM) 時鐘脈沖進行交換,
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出的是SSI但啟動雙向串行同步 (BiSS) 協(xié)議不需要這些。
在每個數(shù)據(jù)周期,主系統(tǒng)都會學習并補償信號傳輸時間,從而使時鐘脈沖速率高達 10 Mbit/秒,即使電纜長度為 100 米。糾正電纜狀況的變化,例如由于牽引力引起的移動。不同軸上的多個發(fā)射器之間的同步精度在1微秒以內(nèi),并且主系統(tǒng)還記錄了之前的信號傳輸次數(shù),以供控制系統(tǒng)讀取并可以進一步優(yōu)化。 亨士樂HENGSTLER標準光電增量編碼器 RI58-D/RI58-TD應(yīng)用場景如執(zhí)行器,電機。亨士樂HENGSTLER增量型編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
協(xié)議針對不同類型的數(shù)據(jù)對每個連接的設(shè)備進行分類:傳感器數(shù)據(jù)、多周期數(shù)據(jù)和寄存器數(shù)據(jù)。這些類型的數(shù)據(jù)傳感器在訪問便利性和傳輸性能方面進行了不同的設(shè)計,以覆蓋大量的傳感器應(yīng)用。;單個多周期數(shù)據(jù)位是可選的。觸發(fā)時也會進行記錄,多周期數(shù)據(jù)位形成第二個帶內(nèi)協(xié)議,有助于減少所需的傳感器數(shù)據(jù)量 - 可以在不干擾控制器周期的情況下對驅(qū)動器進行位置和操作監(jiān)控。HENGSTLER編碼器RI58-T/ 500EK.42IF-F0不用聯(lián)軸器直接安裝;彈性空心軸設(shè)計,直徑可達14 mm;夾緊軸或盲軸使得安裝較為簡便;總長度較短,僅為33mm;應(yīng)用范圍,如: -執(zhí)行器 -長度測量機器 -電機;工作溫度高達100℃(RI 58 TD);軸有多種版本: 安裝代碼E = 盲軸(非貫通) 安裝代碼F = 夾緊軸(非貫通) 安裝代碼D = 夾緊軸(實心軸)。
HENGSTLER編碼器RI58-T規(guī)格:
外徑:58mm
軸徑或孔徑:10-14mm
脈沖數(shù)或分辨率:1~5000/4~2500
防護等級:IP64
最高轉(zhuǎn)速:6,000 RPM
其它
標準工作特性
機械特性
軸徑:空心軸10 mm、空心軸12 mm、空心軸14 mm (非貫通)
絕對最高轉(zhuǎn)速:E、F : 最大6000 RPM;D:最大4000 RPM
電氣特性
電源電壓:帶RS 422 +傳感(T): 直流5V±10%(SELV)
帶推挽(K, I): 直流10V - 30V
帶RS 422 + 報警 (R) :直流5V±10%或直流 10 - 30 V
最大空載電流: 40 mA(直流5V)、60 mA(直流10V)、30 mA(直流24 V)
環(huán)境特性
防護等級(EN 60529):E,F:外殼 IP65,軸承 IP64,D:外殼 IP64, 軸承 IP64
工作溫度:RI58-D: -10℃- +70℃; RI58-TD: -25℃- +100℃
存儲溫度:-25℃- +85℃