810800-24 HEIDENHAIN編碼器原裝海德漢現貨

海德漢角度編碼器的一個主要特點是其非常高的系統精度。這使得它們在機床、測量機、望遠鏡、印刷機等要求苛刻的應用中特別有利。因為軸承集成在編碼器中，機器部件軸承對測量精度沒有影響。以下概述有助于您根據以下特點為應用程序快速選擇合適的編碼器系列：

測量方法

軸類型

系統精度

然后，選擇編碼器系列會提供可用變體的完整列表，您可以根據更

810800-24 HEIDENHAIN編碼器原裝海德漢現貨

海德漢角度編碼器的一個主要特點是其非常高的系統精度。這使得它們在機床、測量機、望遠鏡、印刷機等要求苛刻的應用中特別有利。因為軸承集成在編碼器中，機器部件軸承對測量精度沒有影響。以下概述有助于您根據以下特點為應用程序快速選擇合適的編碼器系列：

測量方法

軸類型

系統精度

然后，選擇編碼器系列會提供可用變體的完整列表，您可以根據更多標準進行篩選。每個文章條目向您顯示有關可訂購項目的所有信息：

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機床用帶整體軸承和內置定子聯軸器的絕對角度編碼器

信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

光電編碼器

優點：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。成熟技術，多年前已在國內外得到廣泛應用。

缺點：精密但對戶外及惡劣環境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差；檢測軌道運行物體難以克服滑差。

在數字系統里，常常需要將某一信息（輸入）變換為某一特定的代碼（輸出）。把二進制碼按一定的規律編排，例如8421碼、格雷碼等，使每組代碼具有一特定的含義（代表某個數字或控制信號）稱為編碼。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。編碼器有若干個輸入，在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。如果一個編碼器有n個輸入端和n個輸出端，則輸出端與輸入端之間應滿足關系n≤2n。 例如8線—3線編碼器和10線—4線編碼器分別有8輸入、3位二進制碼輸出和10輸入、4位二進制碼輸出。根據邏輯表達式畫出邏輯圖如圖1所示。該邏輯電路可以實現如表5.2.1所示的功能，即當i0～i3中某一個輸入為1，輸出y1y0即為相對應的代碼，例如當i1為1時，y1y0為01。這里還有一個問題請讀者注意。當i0為1，i1～i3都為0和i0～i3均為0時y1y0都是00，而這兩種情況在實際中是必須加以區分的，這個問題留待后面加以解決。當然，編碼器也可以設計為低電平有效。

其輸出將是混亂的。在數字系統中，特別是在計算機系統中，常常要控制幾個工作對象，例如微型計算機主機要控制打印機、磁盤驅動器、輸入鍵盤等。當某個部件需要實行操作時，必須先送一個信號給主機（稱為服務請求），經主機識別后再發出允許操作信號（稱為服務響應），這里會有幾個部件同時發出服務請求的可能，而在同一時刻只能給其中一個部件發出允許操作信號。因此，必須根據輕重緩急，規定好這些控制對象允許操作的先后次序，即優先級別。識別這類請求信號的優先級別并進行編碼的邏輯部件稱為優先編碼器。4線—2線優先編碼器的功能表如表3所示。

封閉式角度編碼器、空心軸和內置定子聯軸器的角度編碼器

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對內置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。

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更多優點

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

安裝簡單

封閉式角度編碼器，采用分離聯軸器

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以內的軸向運動。

光學掃描的模塊型角度編碼器

無內置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達20000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

磁性掃描的模塊型角度編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整至最佳配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

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