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意大利ATOS比例閥RZGA-A-033/80/M/7銷售
意大利ATOS比例閥RZGA-A-033/80/M/7比例閥是介于開關(guān)型的液壓閥與伺服閥之間的一種液壓組件。與電液伺服閥相比,其優(yōu)點是價廉、抗污染能力強(qiáng)。除了在控制精度及相應(yīng)快速性不如伺服閥外,其它方面的性能和控制水平與伺服閥相當(dāng),其動、靜態(tài)性能足以滿足大多數(shù)工業(yè)應(yīng)用的要求。因此,比例閥更為廣泛地獲得應(yīng)用。在高精度、快速響應(yīng)等高技術(shù)領(lǐng)域傳統(tǒng)上是伺服閥的市場。但現(xiàn)在閉環(huán)比例技術(shù)也是一種新的選擇。電液比例閥與傳統(tǒng)的液壓控制閥比較,雖然價格較貴,但由于其良好的控制水平而得到補(bǔ)償。因此在控制較復(fù)雜,特別是要求有高質(zhì)量控制水平的地方,傳統(tǒng)開關(guān)閥就逐漸由比例閥或數(shù)字閥來代替。
每一類又可以分為直接控制和先導(dǎo)控制兩種結(jié)構(gòu)形式,直接控制用在小流量小功率系統(tǒng)中,先導(dǎo)控制用在大流量大功率系統(tǒng)中。比例閥的輸入單元是電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器,控制器實質(zhì)上是一個具有可調(diào)增益的放大器。在信號變換過程中,P控制器只改變信號的增益而不影響其相位。在串聯(lián)校正中,加大控制器增益Kp,可以提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差,從而提高系統(tǒng)的控制精度,但會降低系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性,甚至可能造成閉環(huán)系統(tǒng)不穩(wěn)定。因此,在系統(tǒng)校正設(shè)計中,很少單獨使用比例控制規(guī)律它將輸入的電信號轉(zhuǎn)換成機(jī)械量。
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轉(zhuǎn)換器有伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)、力馬達(dá)和力矩馬達(dá)、比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵,比例電磁鐵根據(jù)電磁原理設(shè)計,能使其產(chǎn)生的機(jī)械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續(xù)地控制液壓閥閥芯的位置,進(jìn)而實現(xiàn)連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、方向和流量由于開環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制,
所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制,在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位,但必須把電機(jī)的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號,此時的電機(jī)軸端的編碼器只檢測電機(jī)轉(zhuǎn)速,位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了,這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差,增加了整個系統(tǒng)的定位精度只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場合
但開環(huán)控制系統(tǒng)一般不存在所謂穩(wěn)定性問題。而閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點是對內(nèi)部和外部干擾不敏感,但反饋帶來了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。只要系統(tǒng)穩(wěn)定,閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此,目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)比例控制閥還可以具有流量、壓力與方向三者之間的多種復(fù)合控制功能。這使得比例控制系統(tǒng)較之開關(guān)閥控制系統(tǒng),不但控制性能得以提高,而且使系統(tǒng)更為簡化
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