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技術文章

企業是否需要無人叉車?

閱讀:1340          發布時間:2019-3-25

在《中國制造2025》規劃中,機器人與數控機床被列為政府需大力推動實現突破發展的重點領域,而無人叉車作為智能制造的重要組成環節,近幾年,需求量越來越大,無人叉車獲得較快發展。 市場趨于成熟的同時,無人叉車是否對企業仍然遙不可及?

經過這幾年的快速發展,AGV、叉車AGV等已經是自動化行業*的了。從2015年受寵的磁條導航、磁釘導航、慣性導航(二維碼),到現在流行的激光導航、視覺導航。短短幾年時間,AGV導航技術快速迭代發展。其中激光無軌導航因為不需要在地面鋪設磁條、標志物而大受歡迎,激光無軌導航分為反射板導航和基于環境自然導航。

 

 

所謂的環境自然導航、無反射板導航大概的原理都是一樣的,基于SLAM的導航原理。SLAM(simultaneous localization and mapping)即同步定位與建圖,指在未知的環境中,機器人通過自身所攜帶的內部傳感器(編碼器、IMU等)和外部傳感器(激光傳感器或者視覺傳感器)來對自身進行定位,并在定位的基礎上利用外部傳感器獲取的環境信息增量式的構建環境地圖。

無人叉車優點如下:
1、基于環境自然導航,無需對客戶現場環境做任何的改造
2、定位精度滿足絕大部分物料搬運需求
3、配套相應的操作軟件,易學易用
4、變更使用場景簡單,客戶自由操作

 

拋開任何關于無人叉車成本或復雜性的想法,以客觀的眼光來看看所面臨的業務挑戰是否都可以通過企業無人化的制造流程得以解決。
那么問題 來了,企業是否需要無人叉車?
1. 競爭大,需要新的方式削減成本;
2. 提高產品質量;
3. 更強的靈活性,以適應不斷變化的產品需求;
4. 努力填補重復人工作業的崗位缺口;
5. 臨時工穩定性和可靠性差,或需要花費大量時間學習生產流程;
6. 機械重復或有危險性的操作過程影響員工的健康和安全。
如果對這些問題中有一個或是多個認同,那么無人叉車是需要考慮的。

 

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