化工儀器網
技術文章
Vslam開創自然導航2.0時代
閱讀：1608 發布時間：2021-5-28視覺導航是指通過攝像機對周圍環境進行圖像采集，并對圖像進行濾波和計算，完成自身位置確定和路徑識別，并做出導航決策的一種導航技術。
市場篇
落地應用逐漸增多
盡管與已經逐步邁入成熟期的激光slam導航相比，視覺導航的發展要稍稍滯后，但由于其特性，視覺導航被認為是未來行業應用的主要方向之一。
首先是價格優勢。與市面上主流磁導引/激光導引AGV相比，視覺傳感器的優勢首先是性價比具競爭力，世界工業相機供應商的產品售價約為人民幣3000元，是同等級的激光傳感器產品售價的10-20%。而較低的制造成本意味著較低的產品價格，對提升本體企業產品競爭力或終端客戶投資回報周期都更加利好。
其次在智能化上，視覺導航信息獲取能力強大。視覺導航由于能從環境中提取語義信息，因此能夠適應客戶在常規使用需求中的復雜場景，如識別長時間使用而變形的貨架、托盤；提取短時間內激增的搬運量信息；狹小空間情況下的車輛調度等。
此外，視覺導航模塊具有系統拓展性。隨著通信設備/處理器等周邊配套設施的不斷完善，視覺導航模塊正飛速進步，視覺導航與計算機連接可以實現大規模的調度任務，而視覺導航技術與5G及云端系統的融合也將更進一步。
從入局企業來看，目前行業內專注于視覺導航的產品的企業并不多，很多企業都將其作為其中一個產品線發展，有一些企業則還在觀望中。總體而言，伴隨著入局企業的不斷增多，視覺導航技術近幾年也得到了進一步的發展，尤其是落地應用在不斷增多，未來，隨著技術的進一步發展以及市場對視覺導航產品認知度的進一步提高，相信將很會迎來規模化應用。
藍芯科技
2021年3月，藍芯科技對外宣布完成A輪融資；4月，藍芯科技正式發布移動機器人視覺避障產品Eagle-M3。藍芯科技作為一家VMR（Vision Mobile Robot）公司，其核心技術深度視覺逐步從低調的幕后走向臺前。
從3D視覺傳感器到整機，打造全鏈條產品矩陣
藍芯科技成立于2016年，雖是一家年輕的機器人公司，但其在視覺領域已沉淀多年，——藍芯科技的創始團隊出自中科院自動化所，有近二十年時間在視覺領域進行技術研究、探索和創業，是不折不扣的“中科系”。
基于人口老齡化國情和智能制造發展趨勢，又經歷機器視覺在安防領域的產業化，藍芯科技創始團隊研判：機器人時代已經來臨，而深度視覺可提升機器人的柔性、智能性，未來每一臺機器人必然擁有至少一套視覺。
藍芯科技提前布局、持續投入，目前已擁有從3D視覺傳感器、視覺系統、機器人整機到行業解決方案的全鏈條產品矩陣。全鏈條產品矩陣使藍芯科技擁有多行業、復雜場景的客戶服務能力。
深度視覺賦能制造業多場景應用
在某大型消費電子企業廠區，環境復雜多變，對移動機器人定位導航是一大考驗，尤其在成品庫，貨物出入庫頻繁，依靠激光雷達進行導航容易丟失定位，而采用3D視覺導航則能解決場景變化導致的定位丟失問題。
此外，該企業對機器人的安全級別要求較高，單純采用激光避障存在較大盲區，而3D視覺避障可彌補激光避障缺陷。項目上線后，該廠區實現了原料倉——生產區——成品庫的全自動化物流。
聚焦深度視覺技術與市場
藍芯科技創始人兼CEO高勇博士表示，藍芯科技自創立以來就立志于做新一代的工業移動機器人，通過深度視覺賦予機器人強感知能力。經過持續投入，藍芯科技的移動機器人深度視覺系統已形成完整的技術體系，且應用市場正快速推進。
目前，藍芯科技的產品和解決方案已覆蓋3C電子、半導體、新能源、汽車零部件、工程機械、服裝等多個行業，合作客戶包括華為、中興、東芝、富士康、中國商飛、浙江省公安廳、偉星、柒牌等。
“技術上學習新松的創新開拓，業務上趕超目前的新松。“——藍芯科技已為自己確定了學習和追趕的目標。