詳細介紹
無軌搬運機器人(智能搬運機器人)可有效提升 生產柔性,助力企業實現智能化轉型,實現無人 化生產。 在電商倉儲中,智能搬運機器人可以完成大宗貨 物的轉移、進出庫、揀貨或補貨作業。通過多機 調度系統,實現搬運機器人大規模協同工作,以應對電商倉儲高頻次業務。
基本參數
設備尺寸:780*600*300mm
支架高度:1220mm
重 量:60KG
負 載:200KG(可定制)
運行參數
運行速度:1.5m/s
停止精度:+/-10mm
旋轉能力:360度
原地旋轉續航時間:8h
電 池:DC48V25Ah
工作環境
工作濕度:20%~80%
工作溫度:-10~50
產品特點
1、視覺導航
采用視覺定位,無需安裝反射板、磁條等, 無需改造客戶現場, 確保靈活性及擴展性
2、多傳感器融合
以視覺傳感器為主,輔以短距激光雷達、 IMU、超聲波、碰撞傳感器等, 為機器人提供精確的環境感知信息, 實現機器人自主定 位、自主決策、自動規劃路徑和靈活避障。
3、自適應懸掛
自主研發的自適應懸掛系統, 保證機器人在不平整地面上 平穩運行。
4、智能調度
通過智能調度系統,根據搬運任務, 對大規模作業的機器人進行任務調度 和行走路徑規劃,高效協同作業, 提升機器人整體作業效率。
5、狀態管理
通過多機調度系統, 可以觀測到所有運行中的搬運機器人 的狀態,包括其任務列表、運行狀 態,便于遠程管理。
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