深度視覺(jué)系統(tǒng)是杭州藍(lán)芯科技針對(duì)AGV避障、導(dǎo)航定位自主研發(fā)的3D視覺(jué)傳感器。集成公司的智能避障算法、智能導(dǎo)航定位算法，可以讓AGV實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)標(biāo)識(shí)室內(nèi)無(wú)人駕駛。

核心技術(shù)-深度視覺(jué)系統(tǒng)
3D傳感器+智能算法3D Vision Sensors & vsion-based AI Algorithms傳感器，賦予機(jī)器人深度感知能力

傳感器+導(dǎo)航算法
建圖和導(dǎo)航算法：賦予機(jī)器人智能自主移動(dòng)能力
避障算法：賦予機(jī)器人避障（繞障）能力

傳感器+揀貨算法
高精度、高分辨率點(diǎn)云+彩色圖像
顏色和深度信息嚴(yán)格對(duì)準(zhǔn)
提供小型化方案

 

 

 

 

深度視覺(jué)系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

參數(shù)	規(guī)格
測(cè)量距離(M)70%反射率	0.8-5M(可定制）
測(cè)量準(zhǔn)度	1CM@1M(70%反射率)
分辨率(水平*垂直）	320*240
視場(chǎng)角(水平*垂直）	70°*55°(根據(jù)實(shí)際需求有變動(dòng)）
幀率(FPS）	30幀

參數(shù)	規(guī)格
數(shù)據(jù)接口	USB3.0
供電電源	12V
典型功率(4W)	約4W
工作溫度(℃)	0-40
操作系統(tǒng)/th>	WINDOWS7 及以上/LINUX