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AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

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更新時間:2024-11-13 15:50:20瀏覽次數(shù):1420

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產(chǎn)品簡介

應(yīng)用領(lǐng)域 電子    
AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人或AGV小車,主要功用集中在自動物流搬轉(zhuǎn)運(yùn),AGV搬運(yùn)機(jī)器人是通過特殊地標(biāo)導(dǎo)航自動將物品運(yùn)輸至地點(diǎn),平常見的引導(dǎo)方式為磁條引導(dǎo),視覺引導(dǎo),激光引導(dǎo),RFID引導(dǎo)等。

詳細(xì)介紹

針對工業(yè)自動化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)配置:
頂升式整機(jī)
標(biāo)準(zhǔn)配置:
支持貨架、庫位二維碼識別;
支持貨架姿態(tài)識別;
支持貨架頂升旋轉(zhuǎn);

■ 支持貨架、庫位二維碼識別;
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作,通過識別貨架、庫位二維碼,保證物料來源、去向可追溯;
■ 支持貨架姿態(tài)識別;
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中,機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài),當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時,可以及時處理,確保物料安全;
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能;
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時,在保證貨架角度不變的情況下,可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向,以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求; 

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

 

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1202

FR3302

FR1502

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

300kg

500kg

長*寬*高

860*660*300(mm)

730*550*300(mm)

860*660*300(mm)

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

165kg

行駛通道寬度

1000

900

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1200

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

手動/自動

 

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.5m/s

1.0.m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

雙向行駛

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

USB2.0

 

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

可選

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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