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詳細介紹
LXSR-SMT3200是一款專為SMT貼片行業研發的自主上下料機器人。具有自主搬運、自主上下料功能，幫助SMT企業釋放員工資源，滿足SMT高頻上下料需求，提高SMT企業生產自動化程度和企業競爭力。
用于SMT貼片車間，SMT板箱和工裝載具的自動上下料；
有激光/視覺SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞；
有全向底盤和雙輪差動底盤可選，支持不同的場景需求。
自主上下料機器人技術參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | √ | 1120L *600W *1375H mm |
| 本體自重 | √ | 250 kg | |
| 旋轉直徑 | √ | 1220mm | |
| 業務能力 | 升降行程 | √ | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm |
| 平臺伸縮深度 | √ | ±80 mm | |
| 配送平臺個數 | √ | 1 個 | |
| 額定負載 | √ | 50 kg | |
| 適配最大料架 | √ | 530W*535L*570H mm | |
| 安全防護 | 防護范圍 | √ | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | √ | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
| 激光避障 | √ | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | √ | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | √ | 本體周圍單手可及范圍內可操作 | |
| 聲光告警 | √ | 燈光指示+語音提示 | |
| 視覺避障 | √ | 支持 | |
| 運動性能 | 驅動方式 | √ | 雙輪差速 |
| 導航方式 | √ | 混合導航 激光SLAM+二維碼+視覺(選) | |
| 行走方式 | √ | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | √ | 0~1.0 m/s | |
| 導航精度 | √ | ±20mm | |
| 對接精度 | √ | ±10mm（激光對接） ±5mm（二維碼視覺對接） | |
| 上料對接精度 | √ | ≤±3 mm | |
| 續航能力 | 電池類型 | √ | 磷酸鐵鋰 |
| 電池規格 | √ | 48V 30AH | |
| 工作時間 | √ | ≥8h | |
| 充電方式 | √ | 自主充電+手動充電+手動換電 | |
| 充電時間 | √ | ≤1.5 h | |
| 電池壽命 | √ | 1500次循環 | |
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | √ | 支持 |
| 燈光指示 | √ | 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 | |
| 聲音提示 | √ | 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 | |
| 按鈕操作 | √ | 急停、開關、操作 | |
| 手操器 | √ | 支持 | |
| 擴展接口 | √ | USB2.0 + RJ45百兆 | |
| 應用環境 | 應用場景 | √ | 室內 |
| 環境溫度 | √ | 0~40 ℃ | |
| 環境濕度 | √ | 10~90%RH 無凝露 | |
| 路面坡度 | √ | ≤ 5% / 3° | |
| 越障高度 | √ | ≤ 5 mm | |
| 縫隙寬度 | √ | ≤ 20mm | |
| 空氣環境 | √ | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
| 網絡通信 | √ | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無縫漫游切換、全網5G選配 | |
| ※5 G網絡 | √ | ○ |
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