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SICK光電開關(guān)結(jié)構(gòu)分析:
光電開關(guān)通常由三部分構(gòu)成,它們分別為:發(fā)送器、接收器和檢測(cè)電路。
發(fā)射器帶一個(gè)校準(zhǔn)鏡頭,將光聚焦射向接收器,接收器出電纜將這套裝置接到一個(gè)真空管放大器上。在金屬圓筒內(nèi)有一個(gè)小的白熾燈做為光源,這些小而堅(jiān)固的白熾燈傳感器就是如今光電傳感器的雛形。
接收器有光電二極管、光電三極管及光電池組成。光敏二極管是現(xiàn)在Z常見的傳感器。光電傳感器光敏二極管的外型與一般二極管一樣,只是它的管殼上開有一個(gè)嵌著玻璃的窗口,以便于光線射入,為增加受光面積,PN結(jié)的面積做得較大,光敏二極管工作在反向偏置的工作狀態(tài)下,并與負(fù)載電阻相串聯(lián),當(dāng)無光照時(shí),它與普通二極管一樣,反向電流很小稱為光敏二極管的暗電流;當(dāng)有光照時(shí),載流子被激發(fā),產(chǎn)生電子-空穴,稱為光電載流子。
此外,光電傳感器的結(jié)構(gòu)元件中還有發(fā)射板和光導(dǎo)纖維。角反射板是結(jié)構(gòu)牢固的發(fā)射裝置,它由很小的三角錐體反射材料組成,能夠使光束準(zhǔn)確地從反射板中返回。它可以在與光軸0到25的范圍改變發(fā)射角,使光束幾乎是從一根發(fā)射線,經(jīng)過反射后,仍從這根反射線返回。
SICK光電開關(guān)它可用于檢測(cè)直接引起光量變化的非電量,如光強(qiáng)、光照度、輻射測(cè)溫、氣體成分分析等;也可用來檢測(cè)能轉(zhuǎn)換成光量變化的其他非電量,如零件直徑、表面粗糙度、應(yīng)變、位移、振動(dòng)、速度、加速度,以及物體的形狀、工作狀態(tài)的識(shí)別等。
適用領(lǐng)域:
針對(duì)不同的探測(cè)任務(wù)有多種機(jī)器變型
檢測(cè)透明物體
識(shí)別不同顏色的對(duì)象
交流電壓供給的應(yīng)用
可以通過微小開口檢測(cè)細(xì)小的對(duì)象
OEM 機(jī)械制造(例如包裝工業(yè)、消費(fèi)品、木材加工等
施克開關(guān)是一種常用的小電流主令電器。利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件的碰撞使其觸頭動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)接通或分?jǐn)嗫刂齐娐罚_(dá)到一定的控制目的。通常,這類開關(guān)被用來限制機(jī)械運(yùn)動(dòng)的位置或行程,
使運(yùn)動(dòng)機(jī)械按一定位置或行程自動(dòng)停止、反向運(yùn)動(dòng)、變速運(yùn)動(dòng)或自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)等。
在電氣控制系統(tǒng)中,位置開關(guān)的作用是實(shí)現(xiàn)順序控制、定位控制和位置狀態(tài)的檢測(cè)。
施克傳感器產(chǎn)品常用型號(hào) :
WS/WE24-2B230、WL34-B430、WS/WE100-N1439、WT160-F450
WS/WE150-P430、WT150-T430、WT250-S162、WL170-N122
WT170-N132、WT170-N430、WS/WE-170-N132、WT150-N162
WT150-N460、WS/WE-150-N132、WL150-N132、VS/VE-180-N132
VT180-N133、VL180-N162、WL260-R270、WT260-R260
WS/WE260-S270、WS/WE260-R230、WT250-P460、WT250-N162
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SICK WT34-B4101光電傳感器技術(shù)參數(shù):
傳感器原理/ 檢測(cè)原理 反射式光電掃描儀, 背景抑制功能
尺寸(寬 x 高 x 深) 27 mm x 92 mm x 70 mm
外殼形狀(光束出口) 方形
大開關(guān)距離 100 mm ... 2,500 mm 1)
感應(yīng)距離 100 mm ... 2,500 mm
光源種類 紅外線
光源 LED 2)
光點(diǎn)尺寸(距離) ? 80 mm (2,500 mm)
設(shè)置 電位計(jì)
供電電壓 10 V DC ... 30 V DC 1)
殘余紋波 < 5 Vss 2)
電流消耗 50 mA
為大家介紹完SICK光電開關(guān)后,下面為您分享一下SICK超聲波傳感器產(chǎn)品特點(diǎn)
SICK超聲波傳感器鏡面反射
這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)超聲波傳感器會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。
SICK超聲波傳感器多次反射
這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
SICK超聲波傳感器噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動(dòng),甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。
這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波,只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候,才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
SICK超聲波傳感器交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個(gè)超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值,從而無法獲得正確的測(cè)量。
解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)SICK超聲波傳感器只聽自己的聲音。
想了解更多產(chǎn)品信息,請(qǐng)咨詢:德國SICK施克
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