高性能4WRPH系列REXROTH力士樂伺服閥
力士樂伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。Rexroth力士樂伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
力士樂伺服閥在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出.在Rexroth力士樂伺服閥系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大.電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
力士樂伺服閥應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
Rexroth伺服閥在液路系統(tǒng)頂用來完成液路的通斷或液流傾向的改動，它通俗具有一個能夠在線圈電磁力驅(qū)動下滑動的閥芯，閥芯在分歧的位置時，電磁閥的通路也就分歧。閥芯的工作位置有幾個，Rexroth力士樂伺服閥就叫幾位電磁閥：閥體上的接口，也就是電磁閥的通路數(shù)，有幾個通路口，該電磁閥就叫幾通電磁閥。Rexroth力士樂伺服閥裝置后，通俗一切接口都應(yīng)該是跟尾好了的，所謂工作位置指的是閥芯的位置。閥芯在線圈欠亨電時處在甲位置，在線圈通電時處在乙位置，閥芯在分歧位置時，對各接口起到或接通或封鎖的浸染。Rexroth力士樂伺服閥二位是指電磁閥的閥芯有兩個分歧的工作位置（開、關(guān)）。Rexroth力士樂伺服閥二通、三通指電磁閥的閥體上有兩個、三個通道口； 比如二位二通電磁閥是一進(jìn)一出（二個通道、相當(dāng)通俗常見）二位三通電磁閥節(jié)制液體是一進(jìn)二出（兩出離別是一個常開一個常閉）。
力士樂伺服閥是一種直動和先導(dǎo)式相分離的道理，當(dāng)進(jìn)口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導(dǎo)小閥和主閥封閉件依次向上提起，閥門翻開。當(dāng)進(jìn)口與出口抵達(dá)啟動壓差時，通電后，電磁力先導(dǎo)小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，然后應(yīng)用壓差把主閥向上推開；斷電時，Rexroth力士樂伺服閥應(yīng)用彈簧力或介質(zhì)壓力推進(jìn)封閉件，向下移動，使閥門封閉。在零壓差或真空、高壓時亦能可動作，但功率較大，請求必需水平裝置Rexroth力士樂伺服閥。通電時，電磁力把先導(dǎo)孔翻開，上腔室壓力疾速下降，在封閉件周圍構(gòu)成上低下高的壓差，流體壓力推進(jìn)封閉件向上移動，Rexroth力士樂伺服閥翻開；斷電時，彈簧力把先導(dǎo)孔封閉，進(jìn)口壓力經(jīng)由旁通孔疾速腔室在關(guān)閥件周圍構(gòu)成下低上高的壓差，流體壓力推進(jìn)封閉件向下移動，封閉閥門。
力士樂伺服閥的工作原理：Rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流  伺服閥時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，力士樂伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
首先來說力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間的差別并沒有嚴(yán)格的規(guī)定和說明,這也是造成了大多數(shù)人不了解二者之間不同的主要原因,雖然力士樂比例閥和力士樂伺服閥之間并沒有嚴(yán)格的規(guī)定,但是從性能上來說，力士樂伺服閥的性能要比力士樂比例閥要好一些，而且比例閥的性能越好，也就越接近于伺服閥，所以現(xiàn)在力士樂還有一個產(chǎn)品叫力士樂比例伺服閥.而且雖然相近，但是肯定有不同的地方，雖然比例閥和伺服閥的差別不是很明顯,但是也可以總結(jié)為一下幾點(diǎn)：
1.二者的驅(qū)動裝置不同。力力士樂例閥的驅(qū)動裝置是比例電磁鐵；力士樂伺服閥的驅(qū)動裝置是力馬達(dá)或力矩馬達(dá)；2.二者的性能參數(shù)不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應(yīng)用場合不同，力士樂伺服閥和力士樂比例閥主要應(yīng)用在閉環(huán)控制系統(tǒng)，其它結(jié)構(gòu)的比例閥主要應(yīng)用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng)；2.1 力士樂伺服閥中位沒有死區(qū)，力士樂比例閥有中位死區(qū)；2.2 力士樂伺服閥的頻響（響應(yīng)頻率）更高，可以高達(dá)200赫茲左右，力士樂比例閥一般zui高幾十赫茲；2.3 力士樂伺服閥對液壓油液的要求更高，需要精過濾才行，否則容易堵塞，力士樂比例閥要求低一些；3.閥芯結(jié)構(gòu)及加工精度不同。力士樂比例閥采用閥芯+閥體結(jié)構(gòu)，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結(jié)構(gòu)。
4.中位機(jī)能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機(jī)能，而伺服閥中位機(jī)能只有O型（Rexroth產(chǎn)品的E型）。
力士樂伺服電磁閥4WRPH系列
直控式，帶電氣位置反饋，帶內(nèi)置放大器
通徑：6 和 10
2X系列
高工作壓力350 bar
6通徑大流量40 L/min
10通徑大流量1000L/min
4WRPEH10
2X系列
大工作壓力315bar
大流量100L/min(△p =70bar)
特點(diǎn)
－10通徑直動式比例伺服方向控制閥，采用帶有伺服閥性能的閥芯閥套結(jié)構(gòu)
－具有安全位置的4位4通結(jié)構(gòu)，電磁鐵單邊驅(qū)動，斷電時處于安全位置
－帶有電氣位移反饋的高頻響比例電磁鐵
－集成數(shù)字式控制器，CPU采用32位高速處理器，優(yōu)化的PID位置控制算法
－差分指令信號輸入，A1型為0…±10V，F(xiàn)1型為4…20mA
－適用于控制精度要求高的電液伺服控制系統(tǒng)
－底板安裝，安裝面按DIN24 340 A型，ISO 4401和CETOP-RP 121 H
－電氣連接為6P+PE
高性能4WRPH系列REXROTH力士樂伺服閥