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皮爾茲PILZ PITmode 幾種操作模式
PITmode具體安全模式選擇功能操作有以下幾種：
PITmodezui多具有五種操作模式選擇（用戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需要自由定義，如下是一般情況下的建議模式推薦）：
1. 自動(dòng)模式
2. 設(shè)定模式（配合使能開關(guān)）
3. 在有限的條件下人工操作模式（配合使能開關(guān)）
4. 特殊模式/進(jìn)程監(jiān)控（沒有使能開關(guān)的情況下）
5. 服務(wù)模式（維修模式）
五種模式分別配套對(duì)應(yīng)五個(gè)安全的半導(dǎo)體輸出（如上圖的SOM1—SOM5，每個(gè)輸出安全等級(jí)可達(dá)PLd, SIL 2）。配合安全控制器識(shí)別不同的操作需求。面板LED燈準(zhǔn)確的顯示當(dāng)前運(yùn)行的操作模式及授權(quán)等級(jí)。
控制進(jìn)程授權(quán)功能：
德國皮爾茲PILZ每個(gè)開關(guān)zui多可配置5條特殊的“身份鑰匙”。每條鑰匙具有不同級(jí)別的授權(quán)能力（1號(hào)鑰匙授權(quán)級(jí)別zui低，4號(hào)zuihigh；級(jí)別越高，能轉(zhuǎn)換的操作模式越多），從而實(shí)現(xiàn)對(duì)不同模式的操作限制。例如：
1號(hào)鑰匙 只能選擇操作模式1
2號(hào)鑰匙 能選擇操作模式1或2
3號(hào)鑰匙 能選擇操作模式1或2或3
4號(hào)鑰匙 能選擇操作模式1或2或3或4
而zui高權(quán)限是“服務(wù)鑰匙”，可以對(duì)以上提到的模式進(jìn)行選擇，還可以通過特殊操作進(jìn)行“服務(wù)模式”的切換。
任何時(shí)刻、任何的鑰匙，只能選擇操作其中一種模式。
之所以說特殊，是因?yàn)槊恳粭l鑰匙都具有的ID號(hào)碼（每條鑰匙身上都有注明）。根據(jù)每條鑰匙的身份ID號(hào)碼，配合安全控制器的有效識(shí)別，甚至能準(zhǔn)確知道什么時(shí)候什么人做過怎樣的操作。
額外的個(gè)性化功能：
除了要告訴控制系統(tǒng)模式的變化，模式開關(guān)還能提供更多有效信息，例如：
是否有鑰匙插入感應(yīng)區(qū)？哪一條鑰匙插入感應(yīng)區(qū)？鑰匙的授權(quán)級(jí)別是多少？哪一種模式被選擇？模式選擇是否越權(quán)了？開關(guān)是否有故障？
這些都是通過模式開關(guān)4個(gè)狀態(tài)輸出配合控制系統(tǒng)分析得出相應(yīng)的情況信息。