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阿托斯比例閥的使用多元化

時間:2020/3/4閱讀:416
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阿托斯比例閥的使用多元化

液壓閥是閉環位置控制系統核心元件,液壓閥的選型對系統的性價比尤為關鍵。


位置閉環控制中執行器的運動速度、加 / 減速度、位置控制精度等通常是關鍵的性能指標。為了實現這些性能指標,液壓系統的動態特性尤其是頻率響應特性非常關鍵,它能影響系統的穩定性,決定系統的大加速度。頻率是所有系統的固有屬性。

 

系統的響應頻率一般理解為固有頻率,是所有系統的固有屬性。頻率可以通過理論計算得出,也可以通過測試得出。

 

阿托斯比例閥的使用多元化

閉環系統動態性能由性能低的元件決定。由于液壓閥頻率通常相對較高,執行器(液壓馬達或液壓缸) 的尺寸和驅動部分的質量是決定系統頻率的關鍵環節。在執行器和驅動負載確定后,盡可能縮短液壓閥和執行器之間的管路(例如將比例閥裝在執行器之上)也可以進一步提高系統的頻率響應。

 

具體比例 / 伺服閥的技術參數,可參考工業控制閥→比例、高頻響、伺服閥(請作鏈接到產品信息→工業控制閥,點擊可打開)。

 

除此之外,針對不同的應用要求,某些特定情況下也可以選用頻率響應較低的比例閥。比如,若只關心油缸終定位時位置控制的精度,而不關心油缸在運動過程中任意時間點的位置精度,則可使用博世力士樂控制器中的PDB功能( Position Dependent Braking ),即運動時為開環控制,達到目標位置附近進入剎車階段時切換成閉環控制,可使用頻率響應較低的比例閥實現較高的精度要求。

阿托斯比例閥的使用多元化

 

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