德國festo電磁閥VZWP原廠品質(zhì)

伺服控制是為滿足某種目的，產(chǎn)生運動和對物體運動進行控制是我們?nèi)祟愖钪匾幕顒又弧Ｋ欧刂剖菍ξ矬w運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。

控制方式

一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。

轉(zhuǎn)矩控制

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設備，轉(zhuǎn)矩的設定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

位置控制

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。應用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

速度控制

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

功能

VZWP-L-…是伺服控制的兩位兩通電磁閥。線圈失電后，電磁閥關(guān)閉。而線圈得電后，通過伺服孔降低活塞二級一側(cè)的壓差。壓差將活塞提起從而離開閥座

優(yōu)點

應用場合

壓差為0.5bar的所有應用場合

采用開放介質(zhì)環(huán)路的應用場合

結(jié)構(gòu)特點

該電磁閥結(jié)構(gòu)簡單且堅固。閥驅(qū)動只有先導控制功能，減輕了主要密封元件的負擔。

使用小磁體、大通徑控制大壓力閥的工作介質(zhì)包括空氣、中性氣體和液體

常閉結(jié)構(gòu)使得閥在發(fā)生電源故障時能確保關(guān)閉閥

主要技術(shù)參數(shù)

過程閥接口

G?GyG?G?G1

公稱通徑(DN)

1313132525

閥功能

兩位兩通，單電控閥，常閉

結(jié)構(gòu)特點

先導活塞式提動閥

安裝方式

管式安裝

驅(qū)動方式

電驅(qū)動

控制方式

先導控制

手控裝置

無

安裝位置

線圈需要位于頂部

密封原理

軟密封

流動方向

不可逆

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