rexroth液壓齒輪馬達進口直銷

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馬達”為英語motor的音譯，即為電動機、發動機。工作原理為通過通電線圈在磁場中受力轉動帶動起動機轉子旋轉，轉子上的小齒輪帶動發動機飛輪旋轉。該技術產品于1912*使用在汽車行業。

分類

液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。

高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作寧靜，適用于伺服系統。可作為馬達或泵雙向工作。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

主要參數

1．工作壓力與額定壓力

工作壓力：輸入馬達油液的實際壓力，其大小決定于馬達的負載。馬達進口壓力與出口壓力的差值稱為馬達的壓差。額定壓力：按試驗標準規定，使馬達連續正常工作的壓力。

2．排量和流量

排量：在不考慮泄漏的情況下，液壓馬達每轉一轉所需要輸入液體的體積。Vm(m3/rad)流量：不計泄漏時的流量稱理論流量qMt，考慮泄漏流量為實際流量qM。

3．容積效率和轉速

容積效率ηMv：實際輸入流量與理論輸入流量的比值。

4．轉矩和機械效率

在不計馬達的損失情況下，其輸出功率等于輸入功率。實際轉矩T：由于馬達實際存在機械損失而產生損失扭矩ΔT，使得比理論扭矩Tt小，即馬達的機械效率ηMm：等于馬達的實際輸出扭矩與理論輸出扭矩的比.

5．功率和總效率

馬達實際輸入功率為pqM，實際輸出功率為Tω。馬達總效率ηM：實際輸出功率與實際輸入功率的比值.液壓馬達有兩種回路：即液壓馬達串聯回路和液壓馬達制動回路，而這兩種回路又可以再進行下一層分類液壓馬達串聯回路之一：將三個液壓馬達彼此串聯，用一個換向閥控制其開停及轉向。三個馬達所通過的流量基本相等，在其排量相同時，各馬達轉速也基本一樣，要求液壓泵的供油壓力較高，泵的流量則可以較小，一般用于輕載高速的場合。液壓馬達串聯回路之二：本回路每一個換向閥控制一個馬達，各馬達可以單獨動作，也可以同時動作，并且各馬達的轉向也是任意的。液壓泵的供油壓力為各馬達的工作壓差之和，適用于高速小扭矩場合。液壓馬達并聯回路之一：兩個液壓馬達通過各自的換向閥與調速閥控制，可同時運轉與單獨運轉，可分別進行調速，并且可做到速度基本不變。不過用節流調速，功率損失較大，兩馬達有各自的工作壓差，其轉速取決于各自所通過的流量。液壓馬達并聯回路之二：兩個液壓馬達的軸剛性聯接在一起，當換向閥3在左位時，馬達2只能隨馬達1空轉，只有馬達1輸出轉矩。若馬達1輸出扭矩不能滿足載荷要求時，將閥3置于右位，此時雖然扭矩增加，但轉速要相應降低。液壓馬達串并聯回路：電磁閥1帶電時，液壓馬達2和3相串聯，電磁閥1斷電時，馬達2和3并聯。串聯時兩馬達通過相同的流量，轉速比并聯時高，而并聯時兩馬達工作壓差相同，但轉速較低。

結構形式

葉片式

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為。力可分解為和兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大

轉矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優點：結構簡單，工作可靠。缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

2.多作用內曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。

軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

齒輪馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

高速馬達

額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。

低速馬達

轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

外嚙合齒輪馬達高性能

AZMN

特征

大量生產情況下，也能保持恒定的高品質

使用壽命長

速度范圍廣

采用滑動軸承，適合重負荷應用

可選配可反轉馬達，用于2象限和4象限運行

可提供多種配置版本

驅動軸符合ISO或SAE標準，以及客戶解決方案

管路油口：連接法蘭或螺紋

所需安裝空間小、重量輕，但壓力高

粘度和溫度范圍廣

平臺N

固定排量

規格20…36

連續壓力達250bar

間歇壓力達280bar

Rexroth力士樂上海有限公司外嚙合齒輪馬達AZM系列

AZMF-10-005RCB20MB

AZMF-12-005USA20ML

AZMF-10-008RCB20MB

AZMF-10-008USA20ML

AZMF-10-011RCB20MB

AZMF-10-011USA20ML

AZMF-10-016RCB20MB

AZMF-10-016USA20ML

AZMF-10-019USA20ML

AZMF-10-022RCB20MB-S0012

AZMG-11-032LCB20MB

AZMF-10-022UCB20KL

AZMG-11-028UCB20MB

AZMF-10-022RSA20MB

AZMF-10-022RSA20MB

AZMF-12-022USA12PX-S0107

AZPF-12-011RCB20MB

AZPF-12-004RCB20KB

AZPF-12-022RCB20KB

AZPF-12-008RHO30KB

AZPF-12-008RCB20KB

AZPF-12-004RHO30PB

AZPF-22-022RHO30KB

AZPF-12-011RHO30KB

AZPF-10-004RNL20KB

AZPF-11-004RRR20KB-S0023

AZPF-11-004RA01MB

AZPF-10-005RQR20MB0510325016

AZPF-10-005RHO30MB

AZPF-10-008RQB20MB

AZPF-10-011RRR1MD006XX

AZPF-10-011RQR12MB

AZPF-12-011RRR20MB

AZPF-12-014RHO30KB

AZPF-12-016RNT20MB

AZPF-10-016RCB20MB

AZPF-1X-016RRR20MB

AZPF-11-016RNL20KB

AZPF-10-019RRB01MB

AZPG-11-045RCB20MB

AZPG-12-045RDC20KM+AZPF-12-004RNT20MB

AZPN-11-028RDC20MB

AZPN-11-025RDC07KB-S0023

AZPN-11-025RDC7KB-S0023

AZPS-1X-004QR20MB

外嚙合齒輪馬達高性能

AZMF

平臺F

固定排量

規格8…28

連續壓力達250bar

間歇壓力達280bar
一般數據表：

1)壓力

目前齒輪馬達的額定壓力范圍大致為7～32MPa。漸開線外嚙合齒輪馬達的額定壓力比擺線齒輪馬達的高，小排量馬達的額定壓力比大排量馬達的高.

(2)排量的估算及范圍

齒輪馬達的排量是其主要規格參數，也主要取決于齒輪的齒數z、模數m、齒寬B等幾何參數，各種結構齒輪馬達的排量近似估算方法與同名齒輪泵類似。

液壓齒輪馬達產品的排量范圍非常寬，為4～16000mL/r，內嚙合擺線以及非圓行星齒輪式馬達的排量及其范圍較大，外嚙合齒輪馬達的排量及其范圍較小，常用排量范圍為4～120mL/r。

(3)轉速

外嚙合齒輪馬達和內外轉子式擺線馬達的額定轉速較高，前者高可達4000r/min，后者高可達7000r/min以上，而行星轉子式擺線馬達的額定轉速一般較低，轉速一般小于900r/min。

就低速穩定性而言，擺線馬達要優于外嚙合齒輪馬達(擺線馬達可獲得10r/min的低穩定轉速，而外嚙合齒輪馬達的低穩定轉速通常要大于150r/min)。

(4)輸出轉矩

外嚙合齒輪馬達的輸出轉矩較小，而擺線馬達的輸出轉矩較大。

就啟動轉矩效率而言，擺線馬達要優于外嚙合齒輪馬達（擺線馬達啟動轉矩效率范圍為76%～90%，而外嚙合齒輪馬達啟動轉矩效率范圍為75%～80%）。

(5)容積效率

外嚙合齒輪馬達的容積效率范圍為85%—94%，而擺線馬達的容積效率多數可達94%。

(6)脈動與噪聲

外嚙合齒輪馬達的脈動與噪聲一般要大于擺線馬達的脈動與噪聲。‘

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