德國原裝rexroth液壓馬達A6VM 系列 6x

邊學邊問，才有學問。——法國盧梭

力士樂是的傳動與控制專家。力士樂為工業及工廠自動化、行走機械、以及可再生能源等領域的客戶提供傳動、控制與移動的個性化解決方案。目前，作為超過50萬客戶的共同選擇，力士樂正不斷為客戶提供著高質量的電控、液壓、氣動以及機電一體化元件和系統。在超過80個國家中，力士樂成為當地客戶可靠的合作伙伴，幫助他們生產更安全、更高效的機械設備，從而致力于自然資源的合理利用。

無論對于元件還是系統，創新的解決方案都來源于強大的跨技術領域的專有訣竅。力士樂提供較廣泛的傳動與控制產品和系統，使客戶成功逾越技術的隔閡，獲得很好的解決方案。力士樂的技術在工業領域被成功的廣泛應用，并在其中30多個工業領域都擁有豐富的系統應用知識。力士樂作為機械和系統的制造商的合作伙伴，的*服務鞏固了力士樂在范圍的地位。

2008年，力士樂在擁有約35,300名員工，總銷售收入約為59億歐元。公司由博世自動化部門與原曼內斯曼力士樂公司于2001年合并而成，并且傳承了兩**的企業精神。羅伯特·博世股份有限公司始建于1886年，而力士樂公司的歷史則要追溯到1795年。

分類

液壓馬達：習慣上是指輸出旋轉運動的，將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置。

高速馬達：齒輪馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低、起動扭矩較小（僅為額定扭矩的60%——70%）和低速穩定性差等。

葉片馬達；是轉子槽內的葉片與殼體(定子環)相接觸，在流入的液體作用下使轉子旋轉的液壓馬達。葉片馬達與其他類型馬達相比較具有結構緊湊、輪廓尺寸較小、噪聲低、壽命長等優點，其慣性比柱塞馬達小、但抗污染能力比齒輪馬達差、且轉速不能太高、一般在200r/min 以下工作。葉片馬達由于泄漏較大，故負載變化或低速時不穩定。

徑向柱塞馬達：具有良好的反向特性，使馬達操作寧靜，適用于伺服系統。可作為馬達或泵雙向工作。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

低速液壓馬達：結構簡單、工作可靠、品種規格多、價格低。其缺點是體積和重量較大，扭矩脈動較大。

軸向柱塞馬達：是一種帶滾動軸承支撐的軸配流式擺線液壓馬達,采用輸出軸與配流機構整體結構設計、鑲齒式定轉子、兩端滾動軸承支撐、進口回轉動密封圈,使馬達允許在較高的背壓下工作。

擺線馬達：是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

活塞式氣動馬達：是一種通過連桿、曲軸、活塞、氣缸、機體、配氣閥等組成。壓縮空氣通過配氣閥，依次向各氣缸供氣，從而膨脹做功，通過連桿推動曲軸旋轉。其功主要來自于氣體膨脹功。

結構形式

葉片式

由于壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧。葉片式液壓馬達體積小、轉動慣量小、動作靈敏、可適用于換向頻率較高的場合；但泄漏量較大、低速工作時不穩定。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

徑向柱塞式

徑向柱塞式液壓馬達工作原理，當壓力油經固定的配油軸4的窗口進入缸體內柱塞的底部時，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁，由于定子與缸體存在一偏心距。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個分力。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時，力對缸體產生一轉矩，使缸體旋轉。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上分析的一個柱塞產生轉矩的情況，由于在壓油區作用有好幾個柱塞，在這些柱塞上所產生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下。

1.單作用連桿型徑向柱塞馬達

如圖4-6、連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1、曲軸6、配流軸5、連桿3、柱塞2、和偏心輪4等零件組成。優點：結構簡單，工作可靠。缺點：體積大、重量大，轉扭脈動，低速穩定性較差。

2.多作用內曲線柱塞馬達

該馬達由配流軸1、缸體2、柱塞3、橫梁4、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成。這種馬達的排量較單行程馬達增大了1倍。相當于有21個柱塞。由于當量柱塞數增加，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加，扭矩脈動率減小。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數更多，輸出扭矩進一步增加，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大，并且可在很低轉速成下平穩運轉。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置。

3.柱塞式高速液壓馬達

柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式。

軸向柱塞馬達

軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動，馬達軸與缸體相連接一起旋轉。當壓力油經配油盤的窗口進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸，緊貼斜盤，斜盤對柱塞產生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對缸體中心產生一個轉矩，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產生的瞬時總轉矩是脈動的。若改變馬達壓力油輸入方向，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變、即排量的變化，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向。斜盤傾角越大，產生轉矩越大，轉速越低。

齒輪馬達

齒輪馬達在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，采用滾動軸承；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。并且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

高速馬達

額定轉速高于500r/min的馬達屬于高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便于啟動、制動、調速和換向。

低速馬達

轉速低于500r/min的液壓馬達屬于低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

軸向柱塞變量馬達

A6VM 系列 6x

通用高壓馬達

規格 28 … 1000

公稱壓力達 400 bar

大壓力達 450 bar

開式和閉式回路

公制型號

特征

馬達牢固耐用，使用壽命長久

經認可能用于速度很高的高速運行

控制范圍廣（可旋轉到 0）

扭矩高

多種控制

可選配附加式沖洗閥和增壓閥

可選配集成式或附加式平衡閥

彎軸設計

技術數據表：

相關產品型號如下：

A6VM107HD1/63W-VZB020B 9603804

A6VM107HZ3/63W-VZB020B 9604515力士樂Rexroth

A6VM140DA1/63W-VZB020B 9603559

A6VM140DA3/63W-VZB020B 9610778

A6VM140EP2/63W-VZB020B 9605666

A6VM140EZ2/63W-VZB020B 9610772力士樂Rexroth

A6VM140HA1/63W-VZB020A 9610774

A6VM140HA1R2/63W-VZB020A 9610776

A6VM140HA1U2/63W-VZB020A 9605670

A6VM140HD1/63W-VZB020B 9605664力士樂Rexroth

A6VM140HZ1/63W-VZB020B 9605648

A6VM160DA1/63W-VZB020B 9604026

A6VM160DA3/63W-VZB020B 9604794

A6VM160EP2/63W-VZB020B 9604072力士樂Rexroth

A6VM160EZ2/63W-VZB020B 9604254

A6VM160HA1/63W-VZB020A 9604235

A6VM160HA1R2/63W-VZB020A 2036656

A6VM160HA1U2/63W-VZB020A 9604666

A6VM160HD1/63W-VZB020B 9603805力士樂Rexroth

A6VM160HZ1/63W-VZB020B 9604252

A6VM200DA1/63W-VAB020B 9604029

A6VM200DA3/63W-VAB020B 9610785

A6VM200EP2/63W-VAB020B 9604074力士樂Rexroth

A6VM200EZ2/63W-VAB020B 9604257

A6VM200HA1/63W-VAB020A 9604239

A6VM200HA1R2/63W-VAB020A 9610792

A6VM200HA1U2/63W-VAB020A 9604667力士樂Rexroth

A6VM200HD1/63W-VAB020B 9603913

A6VM200HZ1/63W-VAB020B 9604255

A6VM250EP2D/63W2-VZB020B 978736力士樂Rexroth

A6VM250HD2D/63W1-VZB020B 983132

A6VM250HZ/63W2-VZB027B 999277 

A6VM 107HA1R1/63W-VZB017TA

A6VM 160EP1/63W/VZB017FPA-K

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德國原裝rexroth液壓馬達A6VM 系列 6x