德國festo氣缸銷售中心

上海興拓機械有做德國500個品牌，歐州300多個品牌，美國200多個品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，FESTO費斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂，IFM易福門，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆爾，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽

費斯托（中國）有限公司是FestoAG&Co-KG于1993年在中國大陸設立的獨資子公司。公司于2000年6月在上海市浦東金橋出口加工區建成*期生產基地；2001年建立亞太地區技術中心；2003年年底完成第二期工程，主要用于生產、工程、研發和物流等部門的擴容。2002年FestoAG&Co-KG又在金橋出口加工區南區購地近60,000平方米，用于建設新的大型生產基地。新工廠已于 2006 年建成并于2008年投入使用。

Festo是世界氣動行業*家通過ISO9001認證的企業。Festo的品牌質量包含許多方面，主要表現在智能化和易操作的產品設計、使用壽命長的產品、持久的效率優化以及化和全天的服務。Festo給予用戶的產品和服務都是好的。

FESTO氣缸是通過氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件，一般應于印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等。

引導活塞在缸內進行直線往復運動的圓筒形金屬機件。空氣在發動機氣缸中通過膨脹將熱能轉化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。

渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。氣缸的應用領域：印刷（張力控制）、半導體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等等。

結構

氣缸是由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿和密封件等組成，其內部結構如圖所示：

1）缸筒

缸筒的內徑大小代表了氣缸輸出力的大小。活塞要在缸筒內做平穩的往復滑動，缸筒內表面的表面粗糙度應達到Ra0.8μm。

SMC、CM2氣缸活塞上采用組合密封圈實現雙向密封，活塞與活塞桿用壓鉚鏈接，不用螺母。

2）端蓋

端蓋上設有進排氣通口，有的還在端蓋內設有緩沖機構。桿側端蓋上設有密封圈和防塵圈，以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內。桿側端蓋上設有導向套，以提高氣缸的導向精度，承受活塞桿上少量的橫向負載，減小活塞桿伸出時的下彎量，延長氣缸使用壽命。導向套通常使用燒結含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵，為減輕重量并防銹，常使用鋁合金壓鑄，微型缸有使用黃銅材料的。

3）活塞

活塞是氣缸中的受壓力零件。為防止活塞左右兩腔相互竄氣，設有活塞密封圈。活塞上的耐磨環可提高氣缸的導向性，減少活塞密封圈的磨耗，減少摩擦阻力。耐磨環長使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹脂等材料。活塞的寬度由密封圈尺寸和必要的滑動部分長度來決定。滑動部分太短，易引起早期磨損和卡死。活塞的材質常用鋁合金和鑄鐵，小型缸的活塞有黃銅制成的。

4）活塞桿

活塞桿是氣缸中重要的受力零件。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。

5）密封圈

回轉或往復運動處的部件密封稱為動密封，靜止件部分的密封稱為靜密封。

缸筒與端蓋的連接方法主要有以下幾種：

整體型、鉚接型、螺紋聯接型、法蘭型、拉桿型。

6）氣缸工作時要靠壓縮空氣中的油霧對活塞進行潤滑。也有小部分免潤滑氣缸。

氣缸與電缸的區別分析：

購買和應用成本比較

從總體上來講，電伺服驅動比氣動伺服驅動要貴，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構成電動滑臺(電伺服系統)實際上比氣動伺服系統要便宜。

如：當負載為1.5kg、工作行程為80mm、速度在2~170mm/s之間、精度為?0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時，FESTO公司采用小型電動滑臺、控制器、馬達電纜、控制電纜、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統，其價格就比氣動伺服系統便宜25%。同樣，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話，所組成的電伺服系統的價格要比氣動伺服系統高出40%左右。

從購買和應用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優勢的。對于氣動系統來說，控制系統及執行機構都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換，進行運動控制，氣缸發生故障的概率也比較小，維護簡單方便，成本也低。

而對于電動執行器來說，雖然電能的獲得比較簡單，能量成本較低，但購買及應用成本較高，不僅需要配置電機，還需要一套機械傳動機構以及相應的驅動元件。同時使用電動執行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接、電壓的波動及負載的超載都會對電驅動器造成損壞，因此需要在電路及機械上加裝保護系統，增加了很多額外的費用支出。另外，由于電動執行器驅動單元的參數化設置較多，且集成度高，所以其一旦發生故障，就要更換整個元件。而且當系統需要的驅動力增加時，也要成套更換元件才能實現。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優勢。

能源效率比較

我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。

由上可見，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗，電動執行器未必一定比氣缸節能，具體比較取決于實際的工作條件，即安裝方向、往復運動周期和負載率等。

應用場合比較

氣動系統和電動系統并不互相排斥。相反，這只是一個要求不同的問題。氣動驅動器的優勢顯而易見，當面臨諸如灰塵、油脂、水或清潔劑等惡劣的環境條件時，氣動驅動器就顯得較適應惡劣環境，而且非常堅固耐用。氣動驅動器容易安裝，能提供典型的抓取功能，價格便宜且操作方便。

在作用力快速增大且需要精確定位的情況下，帶伺服馬達的電驅動器具有優勢。對于要求精確、同步運轉、可調節和規定的定位編程的應用場合，電驅動器是好的選擇，帶閉環定位控制器的伺服或步進馬達所組成的電驅動系統能夠補充氣動系統的不足之處。

從技術和使用成本的角度來說，氣缸占有較明顯的優勢，但在實際使用中究竟應該選用哪種技術做驅動控制，還是應從多方因素進行綜合考量。現代控制中各種系統越來越復雜、越來越精細，并不是某種驅動控制技術就可滿足系統的多種控制功能。氣缸可以簡單的實現快速直線循環運動，結構簡單，維護便捷，同時可以在各種惡劣工作環境中使用，如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。

技術參數

缸徑[mm]

32,40,50,63,80,100,125

行程[mm]

10…2,800

緩沖形式

PPS氣動緩沖，兩端自調節

PPV氣動緩沖，兩端可調節

P兩端帶彈性緩沖墊

溫度范圍

標準范圍

T1max.120°C

T3-40...9+80°C

活塞桿附件，用于關節軸承

CRSGS

球形耳環安裝件CRSNCS

接近開關CRSMT-8M和SMT-C1

氣管/接頭組合PUN-H帶NPQH

T40...+150°C

刮擦密封件派生型

A3用于無潤滑工作

A2硬刮油密封件

A1化學品耐受性增強

還可帶匹配的附件

標準氣缸

DSBC：標準型材，帶兩個傳感器槽

結構特點

重量輕，使用壽命長，所有安裝和調節在同一側進行

緩沖形式

可選：兩端帶彈性緩沖墊P.通過兩端的彈性沖墊實現緩沖

標配：兩端帶可調緩沖ＰＰＶ

通過手動調節螺釘實現緩沖

標配：兩端帶自調節緩沖ＰＰＳ

通過緩沖活塞處的排氣槽實現自調節緩沖

適應功能：

適用于不同應用場合

三種緩沖形式：Ｐ、ＰＰＶ、ＰＰＳ

溫度范圍：－４０度－１５０度

適用于食品應用場合（ＤＳＢＦ）

適用于無潤滑操作

堅硬的刮刀和被文管組件適用于惡劣的環境

帶夾緊單元和終端位置鎖定

低摩擦派生型適用于高動態運動

派生型適用于慢速恒定運動

模塊化組件有多種活塞桿派生型

擺動氣缸是利用壓縮空氣驅動輸出軸在一定角度范圍內作往復回轉運動的氣動執行元件。用于閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。

氣缸的選擇

1、類型的選擇根據工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。要求氣缸到達行程終端無沖擊現象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；

要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉，可選具有桿不回轉功能氣缸；高溫環境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環境下，需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

2、安裝形式

根據安裝位置、使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續回轉時（如車床、磨床等），應選用回轉氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

3、作用力的大小即缸徑的選擇。根據負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力，根據不同速度選擇不同的負載率，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

4、活塞行程

與使用的場合和機構的行程有關，但一般不選滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加10～20㎜的余量。

5、活塞的運動速度

主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導管內徑的大小。要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為50～800㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內徑的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩的運動速度，可選用帶節流裝置或氣-液阻尼缸，則較易實現速度控制。擺動氣缸快易優自動化選型有收錄。選用節流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節流調速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，推薦用進氣節流調速；要求行程末端運動平穩避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

雙活塞擺動氣缸DRRD

特性

概覽

上海金仟絲齒輪齒條原理

上海金仟絲終端位置處精度非常高

上海金仟絲負載能力非常強

上海金仟絲法蘭軸軸向跳動佳

上海金仟絲轉動慣量大

上海金仟絲回轉間隙小，動態性佳

上海金仟絲防濺結構，防護等級IP65，

基于標準EN60529

上海金仟絲接口明確

上海金仟絲進氣口位于一端

上海金仟絲多種安裝方式可選

上海金仟絲適用于抓取應用場合

派生型多樣化

法蘭軸

規格8…63

上海金仟絲扭矩:0.2…112Nm

上海金仟絲擺角:0…180°

位置感測外部位置感測（傳感器安裝）

上海金仟絲規格8…12

-C型槽，用于接近開關

SMT/SME-10

上海金仟絲規格16…63

-T型槽，用于接近開關

SMT/SME-8

上海金仟絲規格16…63

上海金仟絲可直接在法蘭軸感測位置

上海金仟絲電感式接近開關SIES可與外部

位置感測組合使用

緩沖外部緩沖

上海金仟絲規格12…63

上海金仟絲五種緩沖形式可選:

-彈性緩沖，帶金屬終端位置

(P)

-液壓緩沖器(Y9)

-液壓緩沖器，硬(Y10)

-液壓緩沖器，外部(Y12)

-液壓緩沖器，軟(Y14)

上海金仟絲規格12…63

上海金仟絲結合外部緩沖，可在終端位置

實現大扭矩

能源貫穿連接裝置中間位置

上海金仟絲規格16…63

上海金仟絲電信號或氣源可通過中空軸進

行穿透式能源輸送。快速和輕

松連接法蘭部件（例如氣爪）

上海金仟絲規格16…50

上海金仟絲擺動氣缸通過中間定位模塊可

達到擺角90上海金仟絲

上海金仟絲中間位置可從兩個方向接近

上海金仟絲中間位置的緩沖對應于基本驅動器的緩沖。Y12緩沖是

例外：當使用液壓緩沖器Y9時派生型、安裝元件和附件

1擺動氣缸

DRRD

雙作用

2連接組件

DHAA

上海金仟絲擺動氣缸和驅動器的連接板

上海金仟絲供貨范圍包括:2定位套和螺絲

3法蘭裝配件上海金仟絲用于緊固元件

4擋塊元件上海金仟絲與外部液壓緩沖器(Y12)組合用作擋塊

上海金仟絲外部液壓緩沖器(Y12)供貨范圍包括兩個擋塊元件

16

5驅動軸

DARF-Q11

接口與擺動氣缸DRQD*

驅動軸僅可直接安裝在法蘭軸上

上海金仟絲適用于ATEX

6接近開關MT/SME-10用于感測活塞位置nnn

7連接組件

DHAA

用于連接擺動氣缸和氣缸

8液壓緩沖器

Y9

線性液壓緩沖器，兩端自調節

9液壓緩沖器

P

彈性緩沖，帶金屬終端位置，兩端

aJ液壓緩沖器，外部

Y12

線性液壓緩沖器，兩端自調節，外部

供貨范圍包括:3,2x4,9--n

aA定位套

ZBH

用于定位附件

DRRD系列具有相關系列型號推薦：

DRRD-40-180-FH-PA

2223060DRRD-8-180-FH-PA

2350968DRRD-10-180-FH-PA

574398DRRD-12-12

2282067DRRD-12-180-FH-PA12

2399248DRRD-12-180-FH-Y9A12

574399DRRD-16-16

1577238DRRD-16-180-FH-PA

1644389DRRD-16-180-FH-Y9A

1526825DRRD-35-180-FH-PA

1547102DRRD-35-180-FH-Y9A

574404DRRD-40-40

1503269DRRD-40-180-FH-PA

1526986DRRD-40-180-FH-Y9A

574405DRRD-50-50

2536485DRVS-8-90-P-EX4

1845709DRVS-8-180-P

2536486DRVS-8-180-P-EX4

1845710DRVS-12-90-P

2536487DRVS-12-90-P-EX4

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