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封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。海德漢光柵尺傳感器嚴禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。應注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。海德漢光柵尺傳感器應盡量避免在有嚴重腐蝕作用的環境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質量。

海德漢公司的光學掃描型光柵尺或編碼器的測量基準都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發的光刻工藝制造精密光柵。在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40 μmMETALLUR

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：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20 μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20 μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8 μm）SUPRADUR相位光柵：光學三維平面格柵線條，*抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學三維平面

線光柵尺的讀數頭沿光柵尺運動。連接器將讀數頭與安裝塊連接在一起并補償光柵尺與機床導軌間的不對正誤差。它允許安裝公差相對較大。連接器沿測量方向的剛性很大，而且沿垂直方向又有一定柔性。如果連接器沿測量方向的剛性不足，將導致位置和速度控制環的固有頻率低，從而限制驅動電機的帶寬。海德漢推薦用于直線電機的封閉式直線光柵尺通常使用沿測量方向固有頻率高于650 Hz或2 kHz的連接器，對于大多數應用，這樣的固有頻率幾乎高于所有機床的機械固有頻率和速度控制環帶寬至少5到10倍。因此，用于直線電機的所有海德漢公司直線光柵尺對位置和速度控制環幾乎沒有任何限制。海德漢公司的功能安全編碼器可用于高安全應用中。這些編碼器為單編碼器系統，通過EnDat 2.2接口進行純串行數據傳輸。位置值傳輸可靠的基礎是兩路獨立生成的位置值和錯誤碼信息，這些信息提供給有安全功能的數控系統。安全系統的架構和控制系統的診斷功能可能還有其他要求。例如，控制系統的操作指令必須明確表示編碼器與驅動間的機械連接斷開時是否需要排除故障。

位置測量系統的安全基礎是兩路相互獨立的位置值和編碼器生成的附加錯誤碼并通過EnDat 2.2協議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執行多項監測功能，監測編碼器和傳輸期間發生的錯誤。例如，比較兩個位置值，然后EnDat主單元將數據提供給安全控制系統。控制系統定期檢測高安全性位置測量系統，監測其是否正常工作。EnDat 2.2協議的系統架構允許其處理所有安全相關信息和在非受控工作期間執行控制功能。這是因為安全相關信息保存在附加信息中。根據EN 61 508標準，位置測量系統的架構被視為單通道檢測系統。位置測量系統應用對控制系統，機床設計人員，安裝人員和服務人員等都有一些要求。這些必要信息在位置測量系統的技術文檔中。為將位置測量系統用于面向安全應用環境中，需選用適當控制系統。控制系統需能與編碼器通信和能安全處理編碼器數據。有關安全控制系統中用帶監測功能的EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔533095。其中包括位置值和錯誤碼的計算和處理技術參數信息，電氣連接和位置測量系統的周期檢測信息。機床和成套設備制造商不需要關心這些細節。這些功能必須由控制系統提供。用產品介紹，樣本和安裝說明幫助選用恰當編碼器。產品信息和樣本中提供有關編碼器功能和應用的一般信息，以及技術參數和環境條件要求。安裝說明提供詳細的編碼器安裝信 理海德漢HEIDENHAIN光柵尺

ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01 
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007

格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm。緊湊外殼的直線光柵尺主要用于安裝空間有限的地方。如果測量長度較大和加速負荷較大，可能需要使用安裝板或固定件。標準外殼直線光柵尺的特點是結構堅固、抗振能力強和測量長度大。讀數頭通過一個斜板與安裝架連接，因此允許