上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: IFM易福門開關(guān),IFM易福門編碼器,IFM易福門傳感器 |
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更新時(shí)間:2023-11-07 21:37:54瀏覽次數(shù):830
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IFM激光傳感器OJ5154*
缺乏對(duì)事業(yè)的熱愛,才華也是無用的。——尼柯拉耶維奇
我們上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司一直從事機(jī)械自動(dòng)化設(shè)備的進(jìn)出口貿(mào)易的業(yè)務(wù)已經(jīng)超過了十年的時(shí)候,這十年來我們一直都是懷揣著對(duì)事業(yè)的無比熱愛來工作的。因?yàn)槲覀兊墓ぷ鱽碇劣趯?duì)于工作的熱情。現(xiàn)在公司已經(jīng)在美國和德國有了自己的分子公司。可以直接從廠家拿到一手貨源,貨期短,*。我們就是抱著熱情和專注來做工作的,期待與您的合作!
與您緊密聯(lián)系
經(jīng)過多年來與我們客戶的密切合作,我們已在市場(chǎng)中確立了以服務(wù)為導(dǎo)向的傳感器專業(yè)公司地位,且目前我們?cè)?70 多個(gè)國家擁有超過 7000 名員工。 盡管我們已發(fā)展為一家大公司,但我們?nèi)员3种鴦?chuàng)立時(shí)期擁有的優(yōu)點(diǎn): 小企業(yè)的靈活性和*性以及集團(tuán)的質(zhì)量和專業(yè)水平。 且我們的客戶目前仍是我們工作的中心 - 與您緊密聯(lián)系。
質(zhì)量和服務(wù)
質(zhì)量對(duì)我們而言是一個(gè)超越實(shí)際產(chǎn)品的詞。 我們的所有流程均專注于客戶服務(wù)和產(chǎn)品質(zhì)量。 我們親自為客戶提供支持 - 無論是在世界的哪個(gè)位置,使用哪種語言。 如果需要快速響應(yīng),我們的專家會(huì)通過免費(fèi)服務(wù)通訊提供的支持。 我們利用客戶反饋來持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量。 在特殊的測(cè)試程序中,我們會(huì)讓傳感器承受遠(yuǎn)超過其期限的負(fù)荷,以確保它們?cè)诳蛻袅鞒讨斜3痔峁┪覀兂兄Z的性能。 此外,每件產(chǎn)品在出廠前均會(huì)接受終檢查。 這是我們所重視的承諾,因此我們?yōu)槊考夸洰a(chǎn)品保修 5 年。
易福門傳感器的主要行業(yè)用途:
高效的機(jī)床有助于提高生產(chǎn)效率
對(duì)腐蝕性冷卻液具有高防護(hù)等級(jí)的電感式傳感器能夠精確地檢測(cè)工件、工件載體以及機(jī)械部件的位置。故障診斷系統(tǒng)和振動(dòng)傳感器可實(shí)現(xiàn)基于狀態(tài)的維護(hù),能檢測(cè)主軸和驅(qū)動(dòng)裝置的不平衡量、磨損或軸承損壞,從而防止生產(chǎn)損失、故障停機(jī)以及昂貴的間接損害。視覺傳感器能夠可靠地檢測(cè)部件和工件的質(zhì)量。在加工中心中,柔性生產(chǎn)系統(tǒng)、輸送線以及讀碼器能夠確保部件的可追蹤性。流量表可持續(xù)地監(jiān)控水及壓縮空氣的消耗量,從而顯著提高能效。在這些傳感器中,許多傳感器都可以通過IO-Link與高層的控制器進(jìn)行通信。這意味著用戶已經(jīng)為工業(yè)4.0準(zhǔn)備就緒。
金屬成形
通過沖壓將半成品成形為成品是較經(jīng)濟(jì)的大批量生產(chǎn)方法。
本例展示了用于汽車行業(yè)大批量生產(chǎn)的車身組件生產(chǎn)沖壓線。
在這個(gè)流程的幾個(gè)點(diǎn),沖孔和沖壓操作使用油和油脂以潤滑金屬板。金屬板的裂縫導(dǎo)致超出相關(guān)材料的彈力極限。這種情況可以使用多工位成型來避免。壓力機(jī)被鏈接到一起。這一壓力機(jī)鏈被稱為沖壓線。
沖壓車間的重要組件是液壓裝置,以及壓力機(jī)和夾具的潤滑和壓縮空氣供應(yīng)。使用廢料沖床處理沖壓和沖孔操作產(chǎn)生的廢料,用電氣熔化爐來循環(huán)使用。
沖壓車間必須可靠運(yùn)行,具有*的設(shè)備組件可用性。
這里,易福門提供的傳感器將以*的可靠性和堅(jiān)固性標(biāo)準(zhǔn)為用戶提供支持。
基于條件的傳動(dòng)監(jiān)控
在傳統(tǒng)傳動(dòng)壓力機(jī)上,傳動(dòng)動(dòng)力由電機(jī)提供。
傳動(dòng)帶保持飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
通過耦合和幾個(gè)齒輪級(jí)傳輸能量到活塞。
在伺服壓力機(jī)中,強(qiáng)大的伺服電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)活塞桿所需的能量,并驅(qū)動(dòng)模具而無需任何進(jìn)一步組件。
基于傳動(dòng)的狀態(tài)監(jiān)控可以輕松檢測(cè)出現(xiàn)的設(shè)備損壞。因此,可以計(jì)劃維護(hù)并充分利用重要組件的剩余使用壽命。
自動(dòng)質(zhì)量監(jiān)控會(huì)在出現(xiàn)廢料之前檢測(cè)偏差。計(jì)數(shù)器可以確定生產(chǎn)變量(運(yùn)行小時(shí)數(shù)、生產(chǎn)小時(shí)數(shù)、良品率、退貨率,...)和影響組件使用壽命的因素(沖擊、溫度、功率、轉(zhuǎn)速...)。
氣動(dòng)裝置
四個(gè)子系統(tǒng):壓縮空氣產(chǎn)生、壓縮空氣處理、壓縮空氣分配和實(shí)際應(yīng)用共同組成壓縮空氣系統(tǒng)。
壓縮空氣被用于許多不同的工作步驟。控制器和執(zhí)行器通常以6 bar的壓縮空氣系統(tǒng)運(yùn)行。
在高壓網(wǎng)絡(luò)中,較常使用12 bar。根據(jù)技術(shù)應(yīng)用的不同,壓力可能高很多。
用于壓力監(jiān)控的傳感器和檢測(cè)壓縮空氣消耗及可能泄露的測(cè)量系統(tǒng),可以幫助用戶以佳的能效和經(jīng)濟(jì)效率運(yùn)行壓縮空氣系統(tǒng)。
設(shè)備部件的冷卻
冷卻通常被用于技術(shù)裝備,以確保可靠的操作過程并保護(hù)設(shè)備和系統(tǒng)以防止過熱。
水冷和風(fēng)冷是較常見的冷卻類型。
要冷卻材料的熱量被傳輸?shù)嚼鋮s介質(zhì)(水或空氣)。
除了這些主動(dòng)冷卻系統(tǒng)之外,在空間受限的情況下,使用冷卻元件。被動(dòng)冷卻以冷卻元件將熱量發(fā)散到周圍空氣。
壓力計(jì)的切屑處理
金屬屑是回收流程的重要部分。
這會(huì)產(chǎn)生大量邊角料、開孔、切口、邊料等廢料。
廢料壓力機(jī)將這些松散部件壓縮為廢料包。
然后,將這些包在電氣熔化爐回收。
潤滑
潤滑減少處于相對(duì)移動(dòng)設(shè)備部件的摩擦和磨損。
根據(jù)應(yīng)用的不同,邊界層潤滑、部分潤滑或完整潤滑之間存在差別。
集中潤滑系統(tǒng)從一個(gè)容器為所有連接點(diǎn)提供潤滑。與此相反,對(duì)于局部潤滑,潤滑液供應(yīng)限于特定應(yīng)用點(diǎn)。
集中潤滑系統(tǒng)導(dǎo)致減少維護(hù)復(fù)雜性。僅需檢查集中潤滑液儲(chǔ)備。
如果適當(dāng)設(shè)計(jì),還可實(shí)現(xiàn)操作模式“循環(huán)潤滑”。
工件裝載
上料機(jī)器人分離落料,并送入多工位壓力機(jī)的*個(gè)步驟。
部件座監(jiān)控
使用液壓機(jī)將金屬板沖壓成車所需的形狀。
要處理的金屬板必須平放到?jīng)_壓模具,從而確保尺寸準(zhǔn)確性。
在模具理想定位這些金屬板沖壓工藝來說至關(guān)重要。
工件輸送
必須在生產(chǎn)工廠小心輸送工件或原材料。
此外,輸送系統(tǒng)的高正常運(yùn)行時(shí)間是高效、合理化生產(chǎn)和安裝的基本要求。
可以優(yōu)化工件小車和輸送系統(tǒng)以滿足各自要求。
目標(biāo)是增加材料吞吐量和質(zhì)量,同時(shí)降低運(yùn)營成本。
工具更換系統(tǒng)
工具更換小車
沖壓線設(shè)計(jì)用于*可用性。
這包括縮短更換工具和夾持器的設(shè)置時(shí)間。
自動(dòng)系統(tǒng)將改裝時(shí)間減少為僅僅幾分鐘。
電源組的冷卻
冷卻通常被用于技術(shù)裝備,以確保可靠的操作過程并保護(hù)設(shè)備和系統(tǒng)以防止過熱。
水冷和風(fēng)冷是較常見的冷卻類型。
被冷卻材料的熱量被傳輸?shù)嚼鋮s介質(zhì)(水或空氣)。
除了這些主動(dòng)冷卻系統(tǒng)之外,在空間受限制的情況下,會(huì)使用冷卻原件。
被動(dòng)冷卻以冷卻元件將熱量發(fā)散到周圍空氣。
加工中心的切屑處理
必須移除加工區(qū)域的切屑。
收集、磨碎、烘干,然后處理切屑
IFM激光傳感器OJ5154主要屬性:
可靠檢測(cè)很小物體
特別緊湊的外科,用于機(jī)器人、裝配和處理技術(shù)
精確的幾何背景抑制
使用可見激光光點(diǎn),可輕松對(duì)準(zhǔn)
靈敏度和輸出功能的直觀設(shè)
應(yīng)用
功能原理 漫反射傳感器
電氣數(shù)據(jù)
工作電壓 [V] 10...30 DC
電流損耗 [mA] 13
防護(hù)等級(jí) III
反相保護(hù) 是
光線種類 紅光
波長 [nm] 650
使用壽命 [h] 50000
輸出
電氣設(shè)計(jì) PNP
輸出功能 亮通和暗通模式; (可選)
開關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5
開關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 200
開關(guān)頻率DC [Hz] 1000
短路保護(hù) 是
短路保護(hù)類型 脈沖
過載保護(hù) 是
監(jiān)控范圍
檢測(cè)距離 [mm] 15...200; (白紙 200 x 200 mm 90 %反射)
檢測(cè)距離可設(shè) 是
小的可識(shí)別物體直徑 [mm] 2
光斑寬度大值 [mm] 2
光斑高度大值 [mm] 1
背景消隱可用 是
工作條件
環(huán)境溫度 [°C] -10...60
外殼防護(hù)等級(jí) IP 67
認(rèn)證/測(cè)試
EMC電磁兼容
EN 60947-5-2
激光防護(hù)等級(jí) 1; (IEC 60825-1 : 2007; 符合21 CFR 1040,除了根據(jù)激光通知編號(hào)的偏差 50, 2007年六月.)
MTTF [年] 501
機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)
重量 [g] 40.7
外殼 矩形的
尺寸 [mm] 35 x 11 x 24
原材料 外殼: ABS; LED窗口: SEPS; 按鈕: SEPS
透鏡材料
PMMA
透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組
顯示器/操作件
顯示
開關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色
操作 1 x LED, 綠色
電子鎖 是
附件
附件(附送)
螺絲釘: 2 x
彈簧墊圈: 2 x
螺母: 2 x
注釋
注釋
按照cULus工作電壓"電源級(jí)2"
包裝單位 1 件數(shù)
電氣連接
接口 接插件: 1 x M8
易福門傳感器型號(hào):
OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S
OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S
OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S
OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S
OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S
OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S
OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S
OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S
OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S
OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S
OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S
OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S
OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S
OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S
OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S
OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S
OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S
傳感器的基本屬性:
傳感器靜態(tài)
傳感器的靜態(tài)特性是指對(duì)靜態(tài)的輸入信號(hào),傳感器的輸出量與輸入量之間所具有相互關(guān)系。因?yàn)檫@時(shí)輸入量和輸出量都和時(shí)間無關(guān),所以它們之間的關(guān)系,即傳感器的靜態(tài)特性可用一個(gè)不含時(shí)間變量的代數(shù)方程,或以輸入量作橫坐標(biāo),把與其對(duì)應(yīng)的輸出量作縱坐標(biāo)而畫出的特性曲線來描述。表征傳感器靜態(tài)特性的主要參數(shù)有:線性度、靈敏度、遲滯、重復(fù)性、漂移等。
線性度:指?jìng)鞲衅鬏敵隽颗c輸入量之間的實(shí)際關(guān)系曲線偏離擬合直線的程度。定義為在全量程范圍內(nèi)實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的大偏差值與滿量程輸出值之比。
靈敏度:靈敏度是傳感器靜態(tài)特性的一個(gè)重要指標(biāo)。其定義為輸出量的增量與引起該增量的相應(yīng)輸入量增量之比。用S表示靈敏度。
遲滯:傳感器在輸入量由小到大(正行程)及輸入量由大到小(反行程)變化期間其輸入輸出特性曲線不重合的現(xiàn)象成為遲滯。對(duì)于同一大小的輸入信號(hào),傳感器的正反行程輸出信號(hào)大小不相等,這個(gè)差值稱為遲滯差值。
重復(fù)性:重復(fù)性是指?jìng)鞲衅髟谳斎肓堪赐环较蜃魅砍踢B續(xù)多次變化時(shí),所得特性曲線不*的程度。
漂移:傳感器的漂移是指在輸入量不變的情況下,傳感器輸出量隨著時(shí)間變化,此現(xiàn)象稱為漂移。產(chǎn)生漂移的原因有兩個(gè)方面:一是傳感器自身結(jié)構(gòu)參數(shù);二是周圍環(huán)境(如溫度、濕度等)。
分辨力:當(dāng)傳感器的輸入從非零值緩慢增加時(shí),在超過某一增量后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,這個(gè)輸入增量稱傳感器的分辨力,即小輸入增量。
閾值:當(dāng)傳感器的輸入從零值開始緩慢增加時(shí),在達(dá)到某一值后輸出發(fā)生可觀測(cè)的變化,這個(gè)輸入值稱傳感器的閾值電壓。
傳感器動(dòng)態(tài)
所謂動(dòng)態(tài)特性,是指?jìng)鞲衅髟谳斎胱兓瘯r(shí),它的輸出的特性。在實(shí)際工作中,傳感器的動(dòng)態(tài)特性常用它對(duì)某些標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)來表示。這是因?yàn)閭鞲衅鲗?duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)容易用實(shí)驗(yàn)方法求得,并且它對(duì)標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)的響應(yīng)與它對(duì)任意輸入信號(hào)的響應(yīng)之間存在一定的關(guān)系,往往知道了前者就能推定后者。較常用的標(biāo)準(zhǔn)輸入信號(hào)有階躍信號(hào)和正弦信號(hào)兩種,所以傳感器的動(dòng)態(tài)特性也常用階躍響應(yīng)和頻率響應(yīng)來表示。
線性度
通常情況下,傳感器的實(shí)際靜態(tài)特性輸出是條曲線而非直線。在實(shí)際工作中,為使儀表具有均勻刻度的讀數(shù),常用一條擬合直線近似地代表實(shí)際的特性曲線、線性度(非線性誤差)就是這個(gè)近似程度的一個(gè)性能指標(biāo)。
擬合直線的選取有多種方法。如將零輸入和滿量程輸出點(diǎn)相連的理論直線作為擬合直線;或?qū)⑴c特性曲線上各點(diǎn)偏差的平方和為小的理論直線作為擬合直線,此擬合直線稱為小二乘法擬合直線。
靈敏度
靈敏度是指?jìng)鞲衅髟诜€(wěn)態(tài)工作情況
下輸出量變化△y對(duì)輸入量變化△x的比值。
它是輸出一輸入特性曲線的斜率。如果傳感器的輸出和輸入之間顯線性關(guān)系,則靈敏度S是一個(gè)常數(shù)。否則,它將隨輸入量的變化而變化。
靈敏度的量綱是輸出、輸入量的量綱之比。例如,某位移傳感器,在位移變化1mm時(shí),輸出電壓變化為200mV,則其靈敏度應(yīng)表示為200mV/mm。
當(dāng)傳感器的輸出、輸入量的量綱相同時(shí),靈敏度可理解為放大倍數(shù)。
提高靈敏度,可得到較高的測(cè)量精度。但靈敏度愈高,測(cè)量范圍愈窄,穩(wěn)定性也往往愈差。
分辨率
分辨率是指?jìng)鞲衅骺筛惺艿降谋粶y(cè)量的小變化的能力。也就是說,如果輸入量從某一非零值緩慢地變化。當(dāng)輸入變化值未超過某一數(shù)值時(shí),傳感器的輸出不會(huì)發(fā)生變化,即傳感器對(duì)此輸入量的變化是分辨不出來的。只有當(dāng)輸入量的變化超過分辨率時(shí),其輸出才會(huì)發(fā)生變化。
通常傳感器在滿量程范圍內(nèi)各點(diǎn)的分辨率并不相同,因此常用滿量程中能使輸出量產(chǎn)生階躍變化的輸入量中的大變化值作為衡量分辨率的指標(biāo)。上述指標(biāo)若用滿量程的百分比表示,則稱為分辨率。分辨率與傳感器的穩(wěn)定性有負(fù)相相關(guān)性。
選型原則編輯
要進(jìn)行—個(gè)具體的測(cè)量工作,首先要考慮采用何種原理的傳感器,這需要分析多方面的因素之后才能確定。因?yàn)椋词故菧y(cè)量同一物理量,也有多種原理的傳感器可供選用,哪一種原理的傳感器更為合適,則需要根據(jù)被測(cè)量的特點(diǎn)和傳感器的使用條件考慮以下一些具體問題:量程的大小;被測(cè)位置對(duì)傳感器體積的要求;測(cè)量方式為接觸式還是非接觸式;信號(hào)的引出方法,有線或是非接觸測(cè)量;傳感器的來源,國產(chǎn)還是進(jìn)口,價(jià)格能否承受,還是自行研制。 [6]
在考慮上述問題之后就能確定選用何種類型的傳感器,然后再考慮傳感器的具體性能指標(biāo)。
靈敏度的選擇
通常,在傳感器的線性范圍內(nèi),希望傳感器的靈敏度越高越好。因?yàn)橹挥徐`敏度高時(shí),與被測(cè)量變化對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)的值才比較大,有利于信號(hào)處理。但要注意的是,傳感器的靈敏度高,與被測(cè)量無關(guān)的外界噪聲也容易混入,也會(huì)被放大系統(tǒng)放大,影響測(cè)量精度。因此,要求傳感器本身應(yīng)具有較高的信噪比,盡量減少從外界引入的干擾信號(hào)。
傳感器的靈敏度是有方向性的。當(dāng)被測(cè)量是單向量,而且對(duì)其方向性要求較高,則應(yīng)選擇其它方向靈敏度小的傳感器;如果被測(cè)量是多維向量,則要求傳感器的交叉靈敏度越小越好。
頻率響應(yīng)特性
傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了被測(cè)量的頻率范圍,必須在允許頻率范圍內(nèi)保持不失真。實(shí)際上傳感器的響應(yīng)總有—定延遲,希望延遲時(shí)間越短越好。
傳感器的頻率響應(yīng)越高,可測(cè)的信號(hào)頻率范圍就越寬。
在動(dòng)態(tài)測(cè)量中,應(yīng)根據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)(穩(wěn)態(tài)、瞬態(tài)、隨機(jī)等)響應(yīng)特性,以免產(chǎn)生過大的誤差。
線性范圍
傳感器的線形范圍是指輸出與輸入成正比的范圍。以理論上講,在此范圍內(nèi),靈敏度保持定值。傳感器的線性范圍越寬,則其量程越大,并且能保證一定的測(cè)量精度。在選擇傳感器時(shí),當(dāng)傳感器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
但實(shí)際上,任何傳感器都不能保證的線性,其線性度也是相對(duì)的。當(dāng)所要求測(cè)量精度比較低時(shí),在一定的范圍內(nèi),可將非線性誤差較小的傳感器近似看作線性的,這會(huì)給測(cè)量帶來極大的方便。
穩(wěn)定性
傳感器使用一段時(shí)間后,其性能保持不變的能力稱為穩(wěn)定性。影響傳感器長期穩(wěn)定性的因素除傳感器本身結(jié)構(gòu)外,主要是傳感器的使用環(huán)境。因此,要使傳感器具有良好的穩(wěn)定性,傳感器必須要有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力。
在選擇傳感器之前,應(yīng)對(duì)其使用環(huán)境進(jìn)行調(diào)查,并根據(jù)具體的使用環(huán)境選擇合適的傳感器,或采取適當(dāng)?shù)拇胧瑴p小環(huán)境的影響。
傳感器的穩(wěn)定性有定量指標(biāo),在超過使用期后,在使用前應(yīng)重新進(jìn)行標(biāo)定,以確定傳感器的性能是否發(fā)生變化。
在某些要求傳感器能長期使用而又不能輕易更換或標(biāo)定的場(chǎng)合,所選用的傳感器穩(wěn)定性要求更嚴(yán)格,要能夠經(jīng)受住長時(shí)間的考驗(yàn)。
精度
精度是傳感器的一個(gè)重要的性能指標(biāo),它是關(guān)系到整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量精度的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。傳感器的精度越高,其價(jià)格越昂貴,因此,傳感器的精度只要滿足整個(gè)測(cè)量系統(tǒng)的精度要求就可以,不必選得過高。這樣就可以在滿足同一測(cè)量目的的諸多傳感器中選擇比較便宜和簡單的傳感器阿*空壓機(jī)配件。
如果測(cè)量目的是定性分析的,選用重復(fù)精度高的傳感器即可,不宜選用量值精度高的;如果是為了定量分析,必須獲得精確的測(cè)量值,就需選用精度等級(jí)能滿足要求的傳感器。
對(duì)某些特殊使用場(chǎng)合,無法選到合適的傳感器,則需自行設(shè)計(jì)制造傳感器。自制傳感器的性能應(yīng)滿足使用要求。 [6]
常用術(shù)語
傳感器
能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號(hào)的器件或裝置。通常有敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成。
敏感元件是指?jìng)鞲衅髦心苤苯樱ɑ蝽憫?yīng))被測(cè)量的部分。
轉(zhuǎn)換元件指?jìng)鞲衅髦心茌^敏感元件感受(或響應(yīng))的被測(cè)量轉(zhuǎn)換成是與傳輸和(或)測(cè)量的電信號(hào)部分。
當(dāng)輸出為規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)時(shí),則稱為變送器。
測(cè)量范圍
在允許誤差限內(nèi)被測(cè)量值的范圍。
量程
測(cè)量范圍上限值和下限值的代數(shù)差。
精確度
被測(cè)量的測(cè)量結(jié)果與真值間的*程度。
重復(fù)性
在所有下述條件下,對(duì)同一被測(cè)的量進(jìn)行多次連續(xù)測(cè)量所得結(jié)果之間的符合程度:
相同測(cè)量方法
相同觀測(cè)者
相同測(cè)量儀器
相同地點(diǎn)
相同使用條件
在短時(shí)期內(nèi)的重復(fù)。
分辨力
傳感器在規(guī)定測(cè)量范圍內(nèi)可能檢測(cè)出的被測(cè)量的小變化量。
閾值
能使傳感器輸出端產(chǎn)生可測(cè)變化量的被測(cè)量的小變化量。
零位
使輸出的值為小的狀態(tài),例如平衡狀態(tài)。
激勵(lì)
為使傳感器正常工作而施加的外部能量(電壓或電流)。
大激勵(lì)
在市內(nèi)條件下,能夠施加到傳感器上的激勵(lì)電壓或電流的大值。
輸入阻抗
在輸出端短路時(shí),傳感器輸入端測(cè)得的阻抗。
輸出
有傳感器產(chǎn)生的與外加被測(cè)量成函數(shù)關(guān)系的電量。
輸出阻抗
在輸入端短路時(shí),傳感器輸出端測(cè)得的阻抗。
零點(diǎn)輸出
在室內(nèi)條件下,所加被測(cè)量為零時(shí)傳感器的輸出。
滯后
在規(guī)定的范圍內(nèi),當(dāng)被測(cè)量值增加和減少時(shí),輸出中出現(xiàn)的大差值。
遲后
輸出信號(hào)變化相對(duì)于輸入信號(hào)變化的時(shí)間延遲。
漂移
在一定的時(shí)間間隔內(nèi),傳感器輸出中有與被測(cè)量無關(guān)的不需要的變化量。
零點(diǎn)漂移
在規(guī)定的時(shí)間間隔及室內(nèi)條件下零點(diǎn)輸出時(shí)的變化。
靈敏度
傳感器輸出量的增量與相應(yīng)的輸入量增量之比。
靈敏度漂移
由于靈敏度的變化而引起的校準(zhǔn)曲線斜率的變化。
熱靈敏度漂移
由于靈敏度的變化而引起的靈敏度漂移。
熱零點(diǎn)漂移
由于周圍溫度變化而引起的零點(diǎn)漂移。
線性度
校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線*的程度。
非線性度
校準(zhǔn)曲線與某一規(guī)定直線偏離的程度。
長期穩(wěn)定性
傳感器在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)仍能保持不超過允許誤差的能力。
固有頻率
在無阻力時(shí),傳感器的自由(不加外力)振蕩頻率。
響應(yīng)
輸出時(shí)被測(cè)量變化的特性。
補(bǔ)償溫度范圍
使傳感器保持量程和規(guī)定極限內(nèi)的零平衡所補(bǔ)償?shù)臏囟确秶?/span>
蠕變
當(dāng)被測(cè)量機(jī)器多有環(huán)境條件保持恒定時(shí),在規(guī)定時(shí)間內(nèi)輸出量的變化。
絕緣電阻
如無其他規(guī)定,指在室溫條件下施加規(guī)定的直流電壓時(shí),從傳感器規(guī)定絕緣部分之間測(cè)得的電阻值。
電阻式
電阻式傳感器是將被測(cè)量,如位移、形變、力、加速度、濕度、溫度等這些物理量轉(zhuǎn)換式成電阻值這樣的一種器件。主要有電阻應(yīng)變式、壓阻式、熱電阻、熱敏、氣敏、濕敏等電阻式傳感器件。
變頻功率
變頻功率傳感器通過對(duì)輸入的電壓、電流信號(hào)進(jìn)行交流采樣,再將采樣值通過電纜、光纖等傳輸系統(tǒng)與數(shù)字量輸入二次儀表相連,數(shù)字量輸入二次儀表對(duì)電壓、電流的采樣值進(jìn)行運(yùn)算,可以獲取電壓有效值、電流有效值、基波電壓、基波電流、諧波電壓、諧波電流、有功功率、基波功率、諧波功率等參數(shù)。
稱重
稱重傳感器是一種能夠?qū)⒅亓D(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)的力→電轉(zhuǎn)換裝置,是電子衡器的一個(gè)關(guān)鍵部件。
能夠?qū)崿F(xiàn)力→電轉(zhuǎn)換的傳感器有多種,常見的有電阻應(yīng)變式、電磁力式和電容式等。電磁力式主要用于電子天平,電容式用于部分電子吊秤,而絕大多數(shù)衡器產(chǎn)品所用的還是電阻應(yīng)變式稱重傳感器。電阻應(yīng)變式稱重傳感器結(jié)構(gòu)較簡單,準(zhǔn)確度高,適用面廣,且能夠在相對(duì)比較差的環(huán)境下使用。因此電阻應(yīng)變式稱重傳感器在衡器中得到了廣泛地運(yùn)用。
電阻應(yīng)變式
傳感器中的電阻應(yīng)變片具有金屬的應(yīng)變效應(yīng),即在外力作用下產(chǎn)生機(jī)械形變,從而使電阻值隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。電阻應(yīng)變片主要有金屬和半導(dǎo)體兩類,金屬應(yīng)變片有金屬絲式、箔式、薄膜式之分。半導(dǎo)體應(yīng)變片具有靈敏度高(通常是絲式、箔式的幾十倍)、橫向效應(yīng)小等優(yōu)點(diǎn)。
壓阻式
壓阻式傳感器是根據(jù)半導(dǎo)體材料的壓阻效應(yīng)在半導(dǎo)體材料的基片上經(jīng)擴(kuò)散電阻而制成的器件。其基片可直接作為測(cè)量傳感元件,擴(kuò)散電阻在基片內(nèi)接成電橋形式。當(dāng)基片受到外力作用而產(chǎn)生形變時(shí),各電阻值將發(fā)生變化,電橋就會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡輸出。
用作壓阻式傳感器的基片(或稱膜片)材料主要為硅片和鍺片,硅片為敏感材料而制成的硅壓阻傳感器越來越受到人們的重視,尤其是以測(cè)量壓力和速度的固態(tài)壓阻式傳感器應(yīng)用較為普遍。
熱電阻大都由純金屬材料制成,目前應(yīng)用多的是鉑和銅,此外,已開始采用鎳、錳和銠等材料制造熱電阻。
熱電阻傳感器主要是利用電阻值隨溫度變化而變化這一特性來測(cè)量溫度及與溫度有關(guān)的參數(shù)。在溫度檢測(cè)精度要求比較高的場(chǎng)合,這種傳感器比較適用。較為廣泛的熱電阻材料為鉑、銅、鎳等,它們具有電阻溫度系數(shù)大、線性好、性能穩(wěn)定、使用溫度范圍寬、加工容易等特點(diǎn)。用于測(cè)量-200℃~+500℃范圍內(nèi)的溫度。
熱電阻傳感器分類:
1、NTC熱電阻傳感器:
該類傳感器為負(fù)溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而減小。
2、PTC熱電阻傳感器:
該類傳感器為正溫度系數(shù)傳感器,即傳感器阻值隨溫度的升高而增大。
激光
利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器。它由激光器、激光檢測(cè)器和測(cè)量電路組成。激光傳感器是新型測(cè)量儀表,它的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量,速度快,精度高,量程大,抗光、電干擾能力強(qiáng)等。
激光傳感器工作時(shí),先由激光發(fā)射二極管對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標(biāo)反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器,被光學(xué)系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學(xué)傳感器,因此它能檢測(cè)極其微弱的光信號(hào),并將其轉(zhuǎn)化為相應(yīng)的電信號(hào)。
利用激光的高方向性、高單色性和高亮度等特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)無接觸遠(yuǎn)距離測(cè)量。激光傳感器常用于長度(ZLS-Px)、距離(LDM4x)、振動(dòng)(ZLDS10X)、速度(LDM30x)、方位等物理量的測(cè)量,還可用于探傷和大氣污染物的監(jiān)測(cè)等。
霍爾
霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場(chǎng)傳感器,廣泛地應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)及信息處理等方面。霍爾效應(yīng)是研究半導(dǎo)體材料性能的基本方法。通過霍爾效應(yīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)定的霍爾系數(shù),能夠判斷半導(dǎo)體材料的導(dǎo)電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。
霍爾傳感器分為線性型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。
1、線性型霍爾傳感器由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成,它輸出模擬量。
2、開關(guān)型霍爾傳感器由穩(wěn)壓器、霍爾元件、差分放大器,斯密特觸發(fā)器和輸出級(jí)組成,它輸出數(shù)字量。
霍爾電壓隨磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化而變化,磁場(chǎng)越強(qiáng),電壓越高,磁場(chǎng)越弱,電壓越低。霍爾電壓值很小,通常只有幾個(gè)毫伏,但經(jīng)集成電路中的放大器放大,就能使該電壓放大到足以輸出較強(qiáng)的信號(hào)。若使霍爾集成電路起傳感作用,需要用機(jī)械的方法來改變磁場(chǎng)強(qiáng)度。下圖所示的方法是用一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)的葉輪作為控制磁通量的開關(guān),當(dāng)葉輪葉片處于磁鐵和霍爾集成電路之間的氣隙中時(shí),磁場(chǎng)偏離集成片,霍爾電壓消失。這樣,霍爾集成電路的輸出電壓的變化,就能表示出葉輪驅(qū)動(dòng)軸的某一位置,利用這一工作原理,可將霍爾集成電路片用作用點(diǎn)火正時(shí)傳感器。霍爾效應(yīng)傳感器屬于被動(dòng)型傳感器,它要有外加電源才能工作,這一特點(diǎn)使它能檢測(cè)轉(zhuǎn)速低的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。
溫度
1、室溫管溫傳感器:室溫傳感器用于測(cè)量室內(nèi)和室外的環(huán)境溫度,管溫傳感器用于測(cè)量蒸發(fā)器和冷凝器的管壁溫度。室溫傳感器和管溫傳感器的形狀不同,但溫度特性基本*。按溫度特性劃分,美的使用的室溫管溫傳感器有二種類型:1.常數(shù)B值為4100K±3%,基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻10KΩ±3%。在0℃和55℃對(duì)應(yīng)電阻公差約為±7%;而0℃以下及55℃以上,對(duì)于不同的供應(yīng)商,電阻公差會(huì)有一定的差別。溫度越高,阻值越小;溫度越低,阻值越大。離25℃越遠(yuǎn),對(duì)應(yīng)電阻公差范圍越大。
2、排氣溫度傳感器:排氣溫度傳感器用于測(cè)量壓縮機(jī)頂部的排氣溫度,常數(shù)B值為3950K±3%,基準(zhǔn)電阻為90℃對(duì)應(yīng)電阻5KΩ±3%。
3、模塊溫度傳感器:模塊溫度傳感器用于測(cè)量變頻模塊(IGBT或IPM)的溫度,用的感溫頭的型號(hào)是602F-3500F,基準(zhǔn)電阻為25℃對(duì)應(yīng)電阻6KΩ±1%。幾個(gè)典型溫度的對(duì)應(yīng)阻值分別是:-10℃→(25.897~28.623)KΩ;0℃→(16.3248~17.7164)KΩ;50℃→(2.3262~2.5153)KΩ;90℃→(0.6671~0.7565)KΩ。
溫度傳感器的種類很多,經(jīng)常使用的有熱電阻:PT100、PT1000、Cu50、Cu100;熱電偶:B、E、J、K、S等。溫度傳感器不但種類繁多,而且組合形式多樣,應(yīng)根據(jù)不同的場(chǎng)所選用合適的產(chǎn)品。
測(cè)溫原理:根據(jù)電阻阻值、熱電偶的電勢(shì)隨溫度不同發(fā)生有規(guī)律的變化的原理,我們可以得到所需要測(cè)量的溫度值。
無線溫度
無線溫度傳感器將控制對(duì)象的溫度參數(shù)變成電信號(hào),并對(duì)接收終端發(fā)送無線信號(hào),對(duì)系統(tǒng)實(shí)行檢測(cè)、調(diào)節(jié)和控制。可直接安裝在一般工業(yè)熱電阻、熱電偶的接線盒內(nèi),與現(xiàn)場(chǎng)傳感元件構(gòu)成一體化結(jié)構(gòu)。通常和無線中繼、接收終端、通信串口、電子計(jì)算機(jī)等配套使用,這樣不僅節(jié)省了補(bǔ)償導(dǎo)線和電纜,而且減少了信號(hào)傳遞失真和干擾,從而獲的了高精度的測(cè)量結(jié)果。
無線溫度傳感器廣泛應(yīng)用于化工、冶金、石油、電力、水處理、制藥、食品等自動(dòng)化行業(yè)。例如:高壓電纜上的溫度采集;水下等惡劣環(huán)境的溫度采集;運(yùn)動(dòng)物體上的溫度采集;不易連線通過的空間傳輸傳感器數(shù)據(jù);單純?yōu)榻档筒季€成本選用的數(shù)據(jù)采集方案;沒有交流電源的工作場(chǎng)合的數(shù)據(jù)測(cè)量;便攜式非固定場(chǎng)所數(shù)據(jù)測(cè)量。
智能
智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協(xié)調(diào)動(dòng)作,結(jié)合長期以來測(cè)試技術(shù)的研究和實(shí)際經(jīng)驗(yàn)而提出來的。是一個(gè)相對(duì)獨(dú)立的智能單元,它的出現(xiàn)對(duì)原來硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使傳感器的性能大幅度提高。
1、信息存儲(chǔ)和傳輸——隨著全智能集散控制系統(tǒng)(SmartDistributedSystem)的飛速發(fā)展,對(duì)智能單元要求具備通信功能,用通信網(wǎng)絡(luò)以數(shù)字形式進(jìn)行雙向通信,這也是智能傳感器關(guān)鍵標(biāo)志之一。智能傳感器通過測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸或接收指令來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)功能。如增益的設(shè)置、補(bǔ)償參數(shù)的設(shè)置、內(nèi)檢參數(shù)設(shè)置、測(cè)試數(shù)據(jù)輸出等。
2、自補(bǔ)償和計(jì)算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術(shù)人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補(bǔ)償工作,但都沒有從根本上解決問題。而智能傳感器的自補(bǔ)償和計(jì)算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補(bǔ)償開辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳感器的重復(fù)性好,利用微處理器對(duì)測(cè)試的信號(hào)通過軟件計(jì)算,采用多次擬合和差值計(jì)算方法對(duì)漂移和非線性進(jìn)行補(bǔ)償,從而能獲得較精確的測(cè)量結(jié)果壓力傳感器。
3、自檢、自校、自診斷功能——普通傳感器需要定期檢驗(yàn)和標(biāo)定,以保證它在正常使用時(shí)足夠的準(zhǔn)確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現(xiàn)場(chǎng)拆卸送到實(shí)驗(yàn)室或檢驗(yàn)部門進(jìn)行。對(duì)于在線測(cè)量傳感器出現(xiàn)異常則不能及時(shí)診斷。采用智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時(shí)進(jìn)行自檢,診斷測(cè)試以確定組件有*。其次根據(jù)使用時(shí)間可以在線進(jìn)行校正,微處理器利用存在EPROM內(nèi)的計(jì)量特性數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比校對(duì)。
4、復(fù)合敏感功能——觀察周圍的自然現(xiàn)象,常見的信號(hào)有聲、光、電、熱、力、化學(xué)等。敏感元件測(cè)量一般通過兩種方式:直接和間接的測(cè)量。而智能傳感器具有復(fù)合功能,能夠同時(shí)測(cè)量多種物理量和化學(xué)量,給出能夠較全面反映物質(zhì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律的信息。
光敏
光敏傳感器是較常見的傳感器之一,它的種類繁多,主要有:光電管、光電倍增管、光敏電阻、光敏三極管、太陽能電池、紅外線傳感器、紫外線傳感器、光纖式光電傳感器、色彩傳感器、CCD和CMOS圖像傳感器等。它的敏感波長在可見光波長附近,包括紅外線波長和紫外線波長。光傳感器不只局限于對(duì)光的探測(cè),它還可以作為探測(cè)元件組成其他傳感器,對(duì)許多非電量進(jìn)行檢測(cè),只要將這些非電量轉(zhuǎn)換為光信號(hào)的變化即可。光傳感器是目前產(chǎn)量多、應(yīng)用較廣的傳感器之一,它在自動(dòng)控制和非電量電測(cè)技術(shù)引中占有非常重要的地位。較簡單的光敏傳感器是光敏電阻,當(dāng)光子沖擊接合處就會(huì)產(chǎn)生電流。
生物
生物傳感器的概念
生物傳感器是用生物活性材料(酶、蛋白質(zhì)、DNA、抗體、抗原、生物膜等)與物理化學(xué)換能器有機(jī)結(jié)合的一門交叉學(xué)科,是發(fā)展生物技術(shù)*的一種*檢測(cè)方法與監(jiān)控方法,也是物質(zhì)分子水平的快速、微量分析方法。各種生物傳感器有以下共同的結(jié)構(gòu):包括一種或數(shù)種相關(guān)生物活性材料(生物膜)及能把生物活性表達(dá)的信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的物理或化學(xué)換能器(傳感器),二者組合在一起,用現(xiàn)代微電子和自動(dòng)化儀表技術(shù)進(jìn)行生物信號(hào)的再加工,構(gòu)成各種可以使用的生物傳感器分析裝置、儀器和系統(tǒng)。
生物傳感器的原理
待測(cè)物質(zhì)經(jīng)擴(kuò)散作用進(jìn)入生物活性材料,經(jīng)分子識(shí)別,發(fā)生生物學(xué)反應(yīng),產(chǎn)生的信息繼而被相應(yīng)的物理或化學(xué)換能器轉(zhuǎn)變成可定量和可處理的電信號(hào),再經(jīng)二次儀表放大并輸出,便可知道待測(cè)物濃度。
生物傳感器的分類
按照其感受器中所采用的生命物質(zhì)分類,可分為:微生物傳感器、免疫傳感器、組織傳感器、細(xì)胞傳感器、酶?jìng)鞲衅鳌NA傳感器等等。
按照傳感器器件檢測(cè)的原理分類,可分為:熱敏生物傳感器、場(chǎng)效應(yīng)管生物傳感器、壓電生物傳感器、光學(xué)生物傳感器、聲波道生物傳感器、酶電極生物傳感器、介體生物傳感器等。
按照生物敏感物質(zhì)相互作用的類型分類,可分為親和型和代謝型兩種。
視覺
工作原理:
視覺傳感器是指:具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計(jì)像素的能力,圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,以像素?cái)?shù)量表示。
在捕獲圖像之后,視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,以做出分析。例如,若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件,則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,或者螺栓未對(duì)準(zhǔn)的部件。此外,無論該機(jī)器部件位于視場(chǎng)中的哪個(gè)位置,無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),視覺傳感器都能做出判斷。
應(yīng)用領(lǐng)域:
視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成入各類曾經(jīng)依賴人工、多個(gè)光電傳感器,或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量、測(cè)量、定向、瑕疵檢測(cè)和分撿。以下只是一些應(yīng)用范例:
在汽車組裝廠,檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù),是否有正確的寬度;
在瓶裝廠,校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,以及在封蓋之前沒有異物掉入瓶中;
在包裝生產(chǎn)線,確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽;
在藥品包裝生產(chǎn)線,檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片;
在金屬?zèng)_壓公司,以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件,比人工檢驗(yàn)快13倍以上。
位移傳感器又稱為線性傳感器,把位移轉(zhuǎn)換為電量的傳感器。位移傳感器是一種屬于金屬感應(yīng)的線性器件,傳感器的作用是把各種被測(cè)物理量轉(zhuǎn)換為電量它分為電感式位移傳感器,電容式位移傳感器,光電式位移傳感器,超聲波式位移傳感器,霍爾式位移傳感器。
在這種轉(zhuǎn)換過程中有許多物理量(例如壓力、流量、加速度等)常常需要先變換為位移,然后再將位移變換成電量。因此位移傳感器是一類重要的基本傳感器。在生產(chǎn)過程中,位移的測(cè)量一般分為測(cè)量實(shí)物尺寸和機(jī)械位移兩種。機(jī)械位移包括線位移和角位移。按被測(cè)變量變換的形式不同,位移傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。模擬式又可分為物性型(如自發(fā)電式)和結(jié)構(gòu)型兩種。常用位移傳感器以模擬式結(jié)構(gòu)型居多,包括電位器式位移傳感器、 電感式位移傳感器、自整角機(jī)、電容式位移傳感器、電渦流式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等。數(shù)字式位移傳感器的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)是便于將信號(hào)直接送入計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這種傳感器發(fā)展迅速,應(yīng)用日益廣泛。
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