德國HEIDENHAIN海德漢編碼器

旋轉編碼器內置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦力所導致的牛矩，因此它能大限度地降低靜態和動態測量誤差。而且，安裝在定子上的聯軸器還能補償被測軸的軸向運動。定子聯軸器的其它優點還有：

    安裝簡單
    總長度短
    聯軸器的固有頻率高
    允許使用空心軸

    內置軸承的旋轉編碼器由分離的聯軸器連接可用于實心軸。推薦使用的連接被測軸的聯軸器能補償徑向和軸向誤差。采用分離聯軸器的角度編碼器能支持更高的軸轉速。

    無內置軸承旋轉編碼器工作時沒有摩擦。掃描頭和圓光柵、光柵鼓或鋼帶這兩個部件可在組裝時分別調整。

有內置軸承的旋轉編碼器

海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉編碼器自帶軸承和安裝的定子聯軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點。其應用包括用于簡單測量任務以及飼服驅動的位置和轉速控制?？招妮S可以直接滑入并固定在被測軸上。

海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉編碼器自帶軸承且具有密封結構。這些編碼器均堅固耐用、結構緊湊。它通過一個分離聯軸器由轉子連接被測軸，聯軸器可以補償軸向運動和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

無內置軸承旋轉編碼器

除系統精度外，無內置軸承旋轉編碼器的讀數頭安裝和調整對精度有重大影響。特別是被測軸安裝的偏心量和徑向跳動對精度的影響十分顯著。

感應式旋轉編碼器ECI/EQI 1300的機械尺寸兼容光電式編碼器ExN 1300：用中心螺栓固定軸。編碼器定子通過定位孔的螺栓在軸向緊固。

海德漢的ECI 4000/EBI 4000系列旋轉編碼器繼續擴充感應式位置編碼器產品線。該產品是模塊型無內置軸承旋轉編碼器，空心軸直徑為90 mm。用戶用該產品可將電機反饋系統的齒形帶驅動的連接方式改為使用力矩電機。

海德漢光電式ERO系列模塊型旋轉編碼器由一個帶軸轂的圓光柵碼盤和讀數頭組成。特別適用于安裝空間有限或不允許存在摩擦的應用

產品圖片:

掃描頭
畢業20µm的周期用AK時代
畢業40µm的周期4480 AK時代
AK 4880畢業周期80µm的時代
接口
1 VPP
–3 dB截止頻率
≥350千赫
電氣連接
1電纜耦合和M23（12引腳）
電纜長度
≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應
±0.5直流5 V V
消費電流
＜100馬（無負載）
55至2000赫茲的振動
沖擊6毫秒
≤200米/ s2（EN 60 068 2 6）
≤1000 m / s2（EN 60 068 2 27）
操作溫度
小時°C到80°C
質量掃描頭
≈20克；掃描頭和防護罩：≈35克（每種電纜）
尺度筒
TTR的畢業周期20µm C時代4200
TTR的畢業周期40µm的C時代4400
TTR的畢業周期80微米時代4800 c
測量標準
膨脹系數
鋼桶
αtherm≈10.4·10–6 k–1
信號的插值誤差信號周期通過Per1，，，，，，，，時代的4200，，，，，，，，12萬/±1.1”

16“±0.8 384號，，，，，，20萬/±0.7”，，，，，28萬/±0.5”，，，，，，“±0.4 32 768號
40萬/±0.4”，，，，，，，，52萬/±0.3”
–
–時代4400，，，，，，6000 /±2.2”，，，，，，“/±1.6 8192，，，，，，，，“10萬/±1.3
14萬/±1.0”，，，，，16“±0.8 384號，，，，，，，20萬/±0.7”，，，，，，，26萬/±0.5”
38萬/±0.4”，，，，，，44萬/±0.3”，，，，，，，，時代4800，，，，，，，3000元/±4.4”
“/±3.2 4096，，，，，“/±2.6 5000，，，，，，，“/±1.9 7000，，，，，，，“/±1.6 8192
“10萬/±1.3，，，，，，，13萬/±1.0”

參考標記
或一個遠程編碼
滾筒直徑×NEI幕，，，40毫米，，，70毫米，，，80毫米，，，120毫米，，，，150毫米，，180毫米，，，，270毫米，，，，425毫米，，，512毫米
外面的鼓直徑×，，，，76.75毫米，，，，，104.63毫米，，，，127.64毫米，，，178.55毫米
208.89毫米，，，，，，254.93毫米，，，，，331.31毫米，，，，484.07毫米，，，560.46毫米
機制。permissible速度
10000 RPM，，，，8500 RPM，，，，，6250 rpm，，，，，4500 rpm，，，，，4250 rpm
3250 rpm，，，，2500 RPM，，，，，1800 RPM，，，，，，1500 RPM
慣性的時刻
3·10 kgm2 0.27，，，，，3·10 kgm2 0.81，，，，，3·10 kgm2 1.9，，，，3·10 kgm2 7.1
12·10 3 kg，，，，，，，3·10 kgm2 28，，，，，，3·10 kgm2 59，，，，，3·10 kgm2 195
3·10 kgm2 258
permissible軸向運動
±0.5（≤mm尺度相對掃描頭鼓指南）
保護* 60 529
完整的編碼器的安裝狀態。
沒有防護罩
ip00
一個保護cover2）和壓縮空氣
IP40，，，IP40，，，IP40
質量
尺度筒
≈0.28公斤，，，，≈0.41公斤，，，，，≈0.68公斤，，，，≈1.2公斤，，，，≈1.5公斤
≈2.3公斤
；；；；；≈2.6公斤，，，，，≈3.8公斤，，，，，，≈3.6公斤
防護罩
≈0.07公斤，，，，，，，≈0.1公斤，，，，，，≈0.12公斤，，，，，，，≈0.17公斤
≈0.22公斤，，，，，，≈0.26公斤，，，，，，，，≈0.35公斤

由于定子聯軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態性能。對NEI置定子聯軸器的角度編碼器，技術參數中的系統精度已包括聯軸器的偏差。： 

更多優點

• 尺寸小，適用于安裝空間有限的地方
• 空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等
• 安裝簡單

采用分離聯軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯軸器允許± 1 mm以NEI的軸向運動

進口原裝德國HEIDENHAIN海德漢編碼器無NEI置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

• 大直徑空心軸（ 大可達10 m的帶尺）
• 軸轉速高，高可達20000 rpm
• 沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩
• 扇形角

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感。

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調整*配合狀態。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率*并具有高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩。

詳情請見：進口原裝德國HEIDENHAIN海德漢