海德漢角度編碼器

 約翰內斯•海德漢博士公司研發和生產高質量直線光柵尺和角度編碼器、旋轉編碼器、數顯裝置和數控系統。 海德漢公司產品主要用于精密機床和電子元件的生產和加工設備。

我們擁有研發和生產測量設備和數控系統的豐富經驗和專業知識，我們為未來大型設備和生產型機床的自動化打造發展基礎。

掃描頭  AK是4280
接口   1 Vpp的  3 dB截止頻率     ≥350千赫
電氣連接    耦合與電纜1米3（12針）
電纜長度    ≤150米（與海德漢電纜）
電壓供應    V，5 V直流±0.5%
電流消耗    ＜100毫安（無負載）
55至2000赫茲的振動   休克6毫秒   ≤100 m / s2（EN 60 0，2，6）  ≤500米/ s2（EN 60 0—2—27）
操作溫度      10°C到80°C     軌道      ≈20克（無電纜）
尺度筒        4202 TTR是C
鋼鼓      20µm    αtherm≈10.4×10-6–1 K–1

TTR時代4202 C
鋼鼓  20μm   αtherm≈10.4·10–6 K–1
信號周期    12 000    16 384     20 000      28 000    32 768
40 000     52 000
畢業精度
±4   ±3    ±2.5   ±2    ±1.9   ±1.8     ±1.7
每個信號周期的插值誤差1）
±1.1   ±0.8   ±0.7  ±0.5   ±0.4   ±0.4    ±0.3
參考標記   距離編碼
滾筒內徑*
40毫米  70毫米   80毫米   120毫米/     150毫   150毫米/   185毫米    180毫米/

  210毫米    270毫米
滾筒外徑*
76.75毫米   104.63毫米    127.64毫米    178.55毫米    208.89毫米
254.93毫米    331.31毫米
機器。允許速度
10轉000轉     8500轉/分     6250轉/分    4500轉/分    4250轉/分
3250轉/分    2500轉/分
慣性矩
0.28·10-3kgm2     0.83·10-3千克平方米
2.0·10-3kgm2      7.1/4.5·10–3千克平方米
12/6.5·10–3千克平方米    28/20·10–3千克平方米   59·10-3kgM2
容許軸向運動
≤±0.5 mm（刻度盤相對于掃描頭）
保護EN 60 529
安裝狀態下的完整編碼器：IP00
質量
0.30公斤  0.42公斤   0.69公斤
約1.2千克/0.66千克  約1.5千克/0.66千克
約2.3千克/1.5千克   2.6公斤

海德漢角度編碼器

產品圖片：

1）一個信號周期內的內插誤差和刻度精度一起導致編碼器*的誤差；被測軸安裝和軸承的附加誤差見測量精度。

 德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器原理特點
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器增量式
增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器值
值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器正弦波
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
為了保證良好的電機控制性能，編碼器的反饋信號必須能夠提供大量的脈沖，尤其是在轉速很低的時候，采用傳統的增量式編碼器產生大量的脈沖，從許多方面來看都有問題，當電機高速旋轉（6000rpm）時，傳輸和處理數字信號是困難的。
在這種情況下，處理給伺服電機的信號所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限；而另一方面采用模擬信號大大減少了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法，它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加，例如可從每轉1024個正弦波編碼器中，獲得每轉超過1000，000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統完成。
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器常用術語
輸出脈沖數/轉
德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發，對于光學式德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器，通常與德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同（也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍）。
分辨率
分辨率表示德國HEIDENHAIN海德漢旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的大等分數。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當前主軸位置（角度）。與增量型不同，相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
光柵

詳情請見：進口原裝德國海德漢HEIDENHAIN編碼器