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日本黑田精工KURODA電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔連接不同的油管，腔中間是活塞，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來開啟或關閉不同的排油孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。
KURODA直動式電磁閥：
原理：通電時，電磁線圈產生電磁力把關閉件從閥座上提起，閥門打開；斷電時，電磁力消失，彈簧把關閉件壓在閥座上，閥門關閉。
特點：在真空、負壓、零壓時能正常工作，但通徑一般不超過25mm。步直動式電磁閥：
原理：它是一種直動和先導式相結合的原理，當入口與出口沒有壓差時，通電后，電磁力直接把先導小閥和主閥關閉件依次向上提起，閥門打開。當入口與出口達到啟動壓差時，通電后，電磁力先導小閥，主閥下腔壓力上升，上腔壓力下降，從而利用壓差把主閥向上推開；斷電時，先導閥利用彈簧力或介質壓力推動關閉件，向下移動，使閥門關閉。
特點：在零壓差或真空、高壓時亦能可*動作，但功率較大，要求必須水平安裝。
KURODA先導式電磁閥：
原理：通電時，電磁力把先導孔打開，上腔室壓力迅速下降，在關 閉件周圍形成上低下高的壓差，流體壓力推動關閉件向上移動，閥門打開；斷電時，彈簧力把先導孔關閉，入口壓力通過旁通孔迅速腔室在關閥件周圍形成下低上高的壓差，流體壓力推動關閉件向下移動，關閉閥門。
特點：流體壓力范圍上限較高，可任意安裝（需定制）但必須滿足流體壓差條件。
2、電磁閥從閥結構和材料上的不同與原理上的區別，分為六個分支小類：直動膜片結構、分步直動膜片結構、先導膜片結構、直動活塞結構、分步直動活塞結構、先導活塞結構。
3、電磁閥按照功能分類：水用電磁閥、蒸汽電磁閥、制冷電磁閥、低溫電磁閥、燃氣電磁閥、消防電磁閥、氨用電磁閥、氣體電磁閥、液體電磁閥、微型電磁閥、脈沖電磁閥、液壓電磁閥 常開電磁閥、油用電磁閥、直流電磁閥、高壓電磁閥、防爆電磁閥等。
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2、按照材質上可以分為三大類                                                                          
1）不銹鋼電磁閥：是常見的電磁閥產品，不銹鋼材質因為質量好，工作穩定，為受用戶歡迎。  
*該系列產品廣泛地應用于紡織、印刷、化工、塑料、橡膠、制藥、食品、建材、機械、電器、表面處理等生產和科研部門以及浴室、食堂、空調等人們日常生活設施中
2）黃銅電磁閥：部分要求不高的用戶，會選擇黃銅電磁閥產品，此類電磁閥產品價格相對偏低，適應于普通的工作環境。
* 該系列產品一般適應于液體、水、氣、熱水、油、瓦斯等介質。
3）塑料電磁閥：在一些特殊的工作場所，和用在特殊介質的電磁閥，例如有酸堿性介質的工作環境，黃銅和不銹鋼材質的電磁閥產品均容易被腐蝕，所以用特殊材質（工程塑料PVC、 CPVC、UPVC、ABS或聚四氟等）做成的塑料電磁閥在耐腐蝕性能上特別優秀，
* 該系列產品適應于適宜飲用水、各類未經處理的污水、雨水、海水及各種酸堿鹽溶液、有機溶劑等
2、電磁閥根據作用可分為開關式電磁閥和比例式電磁閥
1）、開關式電磁閥，即起開關作用，當有電流流過時，電磁閥控制線路或油路通斷。
2）、比例式電磁閥，即根據輸入的電流大小不同，輸出的壓力不同，當改變輸入電流時，即可改變電磁閥輸出壓力，多用于液壓系統。
日本KURODA公司歷史：
1925 年 1月 本公司創始人黑田三郎創辦黑田挾范制作所，開始著手制造銷售各種量規
1935 年 3月 開始生產和銷售塊規
1935 年 11月 將公司改組為合資有限公司（資本金增加為20萬日元）
1943 年 1月 將公司改組為株式會社（即股份有限公司）（資本金增加為98萬日元）
1946 年 5月 （戰爭結束后停產的） 千葉和長野兩個工廠重新恢復量規的生產
1946 年 9月 開始生產和銷售精密模具
1949 年 4月 由原來的公司以實物投資成立了現在的公司 （資本金增加為4.6百萬日元）
1953 年 4月 開始生產和銷售平面磨床
1955 年 11月 螺紋量規以及生產工廠取得JIS標志認證
1957 年 4月 取得美國石油學會Std.5.A和Std.5L螺紋校對控制規的認證
1959 年 1月 開始生產和銷售鏜削頭
1959 年 7月 開始生產和銷售電氣－油壓脈沖電動機
1961 年 9月 開始生產和銷售氣動元件
1961 年 10月 在東京證券交易所二部上市（資本金增加為250 百萬日元）
與Scully-Jones （現在Bendix Corporation （美國））達成刀柄系統技術合作協議
1962 年 1月 開始生產和銷售刀柄
1962 年 12月 開始生產和銷售滾珠絲杠
1965 年 6月 公司更名為黑田精工株式會社
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