Eltra編碼器可按以下方式來分類

1、按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

Eltra編碼器使用注意

Eltra編碼器日常使用當中需要注意到的事項是有很多，如在Eltra編碼器的使用之前，要確認好其編碼器是否能適用多種數據的測量。因為編碼器一旦使用了，它的校準工作量是非常大的，若是編碼器沒有具有很好的互換性，而且不能夠兼容于多種系統數據測量，那將會大大的降低其的性能效率。而且對于在編碼器的存放上也是有幾點需要注意的，那么Eltra編碼器操作注意要點及存放建議：

Eltra編碼器操作注意

1.還有在Eltra編碼器的使用之前，要確認好其編碼器是否能適用多種數據的測量。因為編碼器一旦使用了，它的校準工作量是非常大的，若是編碼器沒有具有很好的互換性，而且不能夠兼容于多種系統數據測量，那將會大大的降低其的性能效率。

2. Eltra編碼器中的壓力接口中會有粘性液體堵住其作用是保證壓力值的穩定，但是在一些流動介質具有腐蝕性能夠與壓力接口出的粘性液體進行反應，導致機體內部測試的壓力值不穩定。因此在選用Eltra編碼器的要注意這點。

3.編碼器一般都是會設定兩個溫度，分別是正常操作溫度和可補償溫度。若是在可補償溫度是在正常操作溫度范圍之間更小的話，這個更小的溫度范圍內的操作，此時的編碼器能夠使它達到較佳性能狀態。 但是如果在正常操作溫度超過編碼器這個溫度的界限可能會造成Eltra編碼器的失靈或者是損壞的可能。

4.關于影響Eltra編碼器測量精度有很多因素問題，如在濕度、溫度等都是會有所影響的，因此在使用編碼器的使用好要注意其設備的工作環境的溫度，以及周邊的濕度。適當的可以根據實際環境來選擇合適規格的Eltra編碼器。

Eltra編碼器存放建議

1.在存放Eltra編碼器的時候，要避免存放于一些潮濕的地方，因為濕氣較大的環境容易令編碼器的內容元件受潮。而且也會導致編碼器的使用上要么就是早晨精度偏差過大，或者還有可能使編碼器的線路短路。所以應當可以存放于一些干燥通風處的地方。

2.由于Eltra編碼器內部都是一些很精密的元件構成，在操作使用或者放置時要小心拿放。避免編碼器摔下來導致損壞編碼器的內部元件，從而影響編碼器的日常使用。

3.還有在Eltra編碼器存放時間久了，要定期分批檢查編碼器內部各個零件進行檢查是否有無受潮以及元件損壞的可能。若是在損壞較為嚴重的零件需要及時的分開隔離，以免誤拿在使用上是會存在很大的安全隱患。

Eltra編碼器部分型號：

EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR.1