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行車式刮吸泥機由輸泥系統、斷流閥、主梁、端梁及驅動裝置、控制柜、軌道等組成。

主梁由兩端梁上的驅動裝置帶動，沿鋪設在池頂上的軌道行駛，隨主梁一同運動的潛污泵將沉積在池底的污泥吸取并經輸泥管排至池外排泥溝。當具有虹吸條件的沉淀池在潛污泵啟動排泥后切斷電源，排泥方式可由泵吸切換為虹吸；當要求停止排泥時，可打開斷流閥，大量空氣進入輸泥管道，虹吸破壞，排泥即行中斷。

行車運行到沉淀池兩端時，通過限位開關，可將行車停留或反向運行，控制箱內設有延時裝置，可調節延時時間來控制設備運行的時間間隔。另外還有吸泥泵的開、停與行車分控，以及漏電保護功能。本設備由四點支撐行走大梁橫跨在平流式沉淀池上，雙邊驅動，池兩邊均鋪設鋼軌，從池的一端運行到池子的另一端，邊行走邊吸泥，撞到行程控制，折返行走，回程吸泥，完成一個工作周期。

為便于行車式刮吸泥機的正常運轉，安裝時必需使四個行走輪在矩形的兩條平行邊上。軌道鋼必須在矩形的兩條邊上且在同一個水平面上。